送餐服務(wù)機(jī)器人研究及設(shè)計(jì)

袁銀瑤+宋天麟

摘 要：研究一款送餐服務(wù)機(jī)器人，是結(jié)合了電路設(shè)計(jì)、電子通信、機(jī)械設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程控制等多方面技術(shù)領(lǐng)域上的一個(gè)產(chǎn)物，它采用模塊化設(shè)計(jì)，運(yùn)用顯示模塊、超聲波模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、巡線模塊、藍(lán)牙模塊、語音模塊等模塊搭建而成。使其具備迎賓、點(diǎn)餐、送餐、娛樂等一系列的功能。并使用藍(lán)牙無線傳輸技術(shù)，手機(jī)控制送餐服務(wù)機(jī)器人，使其具備良好的人機(jī)互動(dòng)。

關(guān)鍵詞：送餐服務(wù)；點(diǎn)/送餐；迎賓；娛樂

送餐機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，只要是服務(wù)行業(yè)都可以使用它，譬如在學(xué)校、醫(yī)院、餐廳等地方，都可以使用它來替代服務(wù)人員為顧客服務(wù)，大大滿足人們對快捷服務(wù)的需求。目前設(shè)計(jì)點(diǎn)餐，送餐、迎賓、娛樂等功能的一款送餐服務(wù)機(jī)器人，不但能提高服務(wù)效率，減少服務(wù)人員數(shù)量，更能建立餐廳特色，打造餐廳品牌，進(jìn)而提升餐廳的業(yè)績。

1 總體設(shè)計(jì)方案

送餐機(jī)器人總共分為三個(gè)模式狀態(tài)，根據(jù)用戶的選擇，可以對三種模式進(jìn)行切換，以下是對三種模式的描述。

模式一：點(diǎn)餐/送餐模式，一方面通過機(jī)器人攜帶觸摸屏顯示，向顧客呈現(xiàn)當(dāng)前的菜單以及打折信息。另一方面通過手機(jī)或者按鍵模塊控制機(jī)器人移動(dòng)，通過巡線傳感器、紅外線傳感器以及行走電機(jī)使機(jī)器人按照規(guī)定的行進(jìn)路線前進(jìn)，使機(jī)器人順利到達(dá)對應(yīng)的餐桌位置。

模式二：迎賓模式設(shè)計(jì)，當(dāng)用戶選擇迎賓模式時(shí)，則送餐機(jī)器人自動(dòng)通過循跡走到相應(yīng)的迎賓位置，并通過監(jiān)測當(dāng)有人進(jìn)入時(shí)則機(jī)器人發(fā)出聲音。

模式三：娛樂模式設(shè)計(jì)，包括播放音樂、動(dòng)作表演等。

設(shè)計(jì)是采用單片機(jī)（STC89C51RC）為主要控制電路，配有各式傳感器、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)、人機(jī)交互、界面顯示等模塊。同時(shí)采用藍(lán)牙模塊配合手機(jī)使其創(chuàng)建鏈接，從而使手機(jī)通過藍(lán)牙模塊向單片機(jī)發(fā)送指令，人們可以通過手機(jī)藍(lán)牙執(zhí)行相應(yīng)的操作，完成送餐、點(diǎn)餐、娛樂等功能。如圖1所示。

2 機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)器人設(shè)計(jì)完成后，對其進(jìn)行行走路線的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)一條主干道，在主干道上增加幾條分支用來工位的設(shè)置。UG設(shè)計(jì)圖如圖2所示。

3 機(jī)器人系統(tǒng)測試

對于送餐機(jī)器人來說，行走路線的測試尤為重要，通過紅外線對黑標(biāo)的色差識(shí)別，來達(dá)到巡線的目的，在機(jī)器人行走過程中，當(dāng)機(jī)器人朝左偏時(shí)，則左電機(jī)速度提高，右電機(jī)速度下降。當(dāng)機(jī)器人朝右偏時(shí)，右電機(jī)速度提高，左電機(jī)下降，使得機(jī)器人會(huì)走線。加工設(shè)計(jì)的機(jī)器人如圖3所示。

送餐機(jī)器人的使用讓服務(wù)行業(yè)的發(fā)展得到了更快的發(fā)展，會(huì)代替人力在餐飲業(yè)做到主導(dǎo)作用，這樣大大降低了人力成本，在市場經(jīng)濟(jì)發(fā)展中有著不錯(cuò)的前景，未來將是機(jī)器人的時(shí)代，高科技的時(shí)代。

參考文獻(xiàn)

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