倪建華



摘 要:文章以某四缸發動機缸體為研究對象,采用ANSYS軟件進行模態分析。首先在UG軟件中建立發動機缸體的三維實體簡化模型;然后將發動機缸體的模型導入ANSYS軟件中劃分網格;最后采用自由模態方式進行分析,獲得發動機缸體的各階固有頻率和振型,分析發動機工作時外在激勵對缸體的影響,為發動機缸體的優化設計和動力學分析提供理論依據。
關鍵詞:發動機缸體;實體模型;有限元;模態分析;振型
1 概述
發動機缸體是構成發動機的基體,起著保證發動機的動能產生和動力輸出的作用。發動機工作過程中,缸體承受著氣缸內混合氣燃燒所產生的爆發力、活塞連桿往復運動慣性力等周期性的載荷,這些載荷形成周期性激勵。發動機缸體質量較大,振動時對整車的影響也較大。為了防止周期性的激勵引起發動機缸體的共振,需要獲得其固有頻率和振型,從而在設計時避開外在激勵頻率,因此有必要因此有必要分析發動機缸體的模態。
典型的無阻尼模態分析是經典的特征值求解問題[1]:
式中,K-剛度矩陣;?啄i-第i階模態的特征向量;Wi-第i階模態的固有頻率;M-質量矩陣。
發動機缸體為鑄造的箱體類零件,其表面上分布著各種凸臺、加強筋和軸承孔,內部有氣缸套、水套、油道孔和一些縱、橫隔板等,結構很復雜,無法用單一的數學模型進行模態分析。
隨著計算機硬件和軟件技術的發展,采用計算機進行有限元分析已經成為一種切實有效的方法。ANSYS是一種通用工程有限元分析軟件,廣泛應用于汽車、機械、電子、航空航天等各種領域[2]。雖然ANSYS軟件具有強大的有限元分析功能,但其幾何建模功能相對較弱,在ANSYS軟件中對復雜的發動機缸體建模相當困難。因此,本文先在三維建模軟件Unigraphics(以下簡稱UG)中建立發動機缸體的三維實體模型,然后導入ANSYS中進行模態分析。
2 發動機缸體實體模型
本文以某四缸柴油機缸體為研究對象。建立有限元模型時,理論上應詳細表達缸體結構特征以準確分析,但模型過于復雜會導致難以計算,因此有必要對缸體模型進行簡化。簡化的原則是:忽略一些不重要的因素,保留起主導作用的因素。主要考慮以下幾個方面[3]:
(1)忽略一些局部結構。如缸體上的小螺栓孔、凸臺、油道等,對發動機總體影響很小。而這些細小孔洞在劃分網格時單元較小,會使模型單元總數急劇增大,分析時耗費時間也會成倍增加。
(2)簡化一些局部細節。如缸體上的一些鑄造形成的圓角可簡化,但缸體內部的加強筋、凹槽以及結合處的圓角等,對應力的分布影響較大,建模時還是要考慮。
(3)大螺栓孔的處理。忽略孔型結構,必須保留的螺栓孔以圓孔代替,如缸蓋螺栓孔等。
在UG軟件中建立的發動機缸體簡化模型見圖1所示,然后將三維實體模型以Prasolid格式導出。
3 發動機缸體有限元模型
將Prasolid格式的發動機缸體數字模型導入ANSYS軟件中劃分網格。缸體材料為灰鑄鐵HT250,彈性模量E為120GPa,泊松比v為0.3,密度?籽為7.0×103kg/m3。采用ANSYS軟件的智能網格劃分功能對發動機缸體的模型劃分網格。智能網格適合于對復雜的模型直接劃分,可防止對模型各部分分別劃分網格后重新合并時引起的不匹配問題[4]。單元類型采用SOLID185,它是一種三維8節點的體單元,劃分網格后缸體的有限元模型如圖2所示,模型共有396527個單元,263862個節點。
4 模態分析和結果討論
4.1 模態分析
對發動機缸體模態分析時,根據邊界條件不同,分為自由模態分析和約束模態分析。本文采用自由模態分析,實體單元有6個剛體自由度[5]。因此,模態分析求解所得的發動機缸體前6階固有頻率為零,第7階為第一個非零固有頻率[6]。
利用ANSYS 軟件中的Block Lanczoe 法計算發動機缸體的12 階模態,并提取發動機缸體的第7階至第12階的固有頻率和振型。發動機缸體第7~12階固有頻率見表1所示,相應各階模態的振型見圖3至8所示。
4.2 結果討論
第7階固有頻率為673Hz,振型(圖3)為垂直面內(XOZ平面內繞Y軸)的整體二階彎曲振動,也就是沿缸體分布方向的彎曲振動。第8階固有頻率為1404Hz,振型(圖4)為一種復合振動,包括缸體裙部的二階彎曲振動和軸承座的彎曲振動。第9階固有頻率為1886Hz,振型(圖5)為缸體上軸承座部位沿Y方向的往復振動。第10階固有頻率為1896Hz,振型(圖6)為主軸承座引起的局部振動,其振型特點是,第1,3主軸承座振動最大,且振動方向相反。第11階固有頻率為2178Hz,振型(圖7)為垂直面內(YOZ平面內繞X軸)的二階彎曲振動,此時不僅對缸體產生疲勞破壞,還會對安裝在其內部的曲軸產生附加彎曲應力。第12階固有頻率為2298Hz,振型(圖8)由兩種振動構成,包括缸體裙部繞X軸的二階彎曲振動和軸承座處沿Y軸的往復振動,但缸體上部變形很小。
該發動機工作時,最大轉速為3600rpm,對應的四個氣缸燃燒振動的激勵為120Hz;活塞往復運動慣性沖擊振動頻率為240Hz,均遠小于第7階模態分析時的固有頻率為673Hz,因此不會引起發動機缸體的共振。
5 結束語
(1)利用UG軟件建立了發動機缸體簡化模型。
(2)在ANSYS軟件中對發動機缸體進行了模態分析,計算了發動機缸體的前12階固有頻率和模態,并分析了6階非零模態的三維振型圖。
(3)通過對發動機缸體自由模態有限元分析,證明發動機缸體不會與外在激勵共振,為發動機缸體的優化設計和動力學分析提供理論依據。
參考文獻
[1]王忠,王小哲,袁銀南,等.多缸柴油機機體試驗模態研究[J].農業工程學報,2003,19(2):126-129.
[2]王宇,張俊偉,林永龍.有限元分析軟件Ansys在模態分析中的應用[J].起重運輸機械,2013(11):83-85.
[3]侯青林,李衛民,張偉.三維實體造型技巧研究[J].遼寧工業大學學報(自然科學版),2005,25(5):334-337.
[4]胡國良,任繼文,龍銘.ANSYS 13.0有限元分析實用基礎教程[M].北京:國防工業出版社,2012.
[5]鹿雪龍,朱信,賀未明.基于ANSYS的某型四缸內燃機曲軸模態分析[J].內燃機與配件,2014(12):37-39.
[6]李鵬,張保成,李星,等,基于HyperWorks的發動機連桿有限元模態分析[J].唐山學院學報,2011,24(3):31-32.