淺析人工智能在電子設備調試和安裝上的應用

李昱錦

摘 要：電子設備的調試和安裝需要我們具備基本的電子電路知識和讀圖能力，有時還會因為電子電器元件過小或者是工作人員難以忍受的環境里，而影響專業人員正常的工作，這是我們在電子設備安裝和調試過程中遇到的一系列問題之一。但是隨著21世紀智能化的發展，工業方面智能化取得重要突破。把智能產品運用到設備的調試和安裝中去，能減輕工作人員的壓力和提高精確性。使在調試和安裝更加簡單化和智能化。

關鍵詞：電子設備；調試；安裝；智能化

中圖分類號：TP393.098 文獻標識碼：A 文章編號：1671-2064（2017）02-0074-01

1 工業機器人的簡介

最早的工業機器人是由格里菲斯P·泰勒于1937年完成的手稿，并開創Meccano雜志。在以后的一年里又有用吊車狀裝置建成Meccano件和動力由單個電動機。在此之后工業機器人在社論輿論中沸沸揚揚。第一家機器人公司Unimation便出現了，是由喬治·迪沃開創的并且他也在1954年申請機器人專利。起初由于工業機器人在初始研發階段，Unimation的局限性很大，它的主要動作是從把對象從一個點送到另一個點。到1969年發明出機械手臂它能夠運用的范圍很廣，比如把一些簡單的零件裝配和焊接起來。

工業機器人的研發是代替人類在日常生活或者人類工業生產中取代人的部分或全部工作。在工業發展過程中由于人們在反復的從復流水線工作，亦或是在困難的環境下。就想著有沒有那么一種工具代替他們完成一些簡單的重復性的工作，這樣具有多個指關節和自由度的機器自動化裝置就出現在我們的生活中代替人們去完成基本任務。隨著這些年的發展，它在原來的基礎上又得到進一步提煉。從原來的只能完成部分運動和動作到能夠完成復雜的運動，從原來的只能接受一小段程序代碼到現在的能夠接受人的控制，進一步的智能化。

2 工業機器人的特點

在之后的發展過程中工業機器人迎來了一次次的更新。從簡單動作到復雜運動，從笨拙到靈巧，從特定功能到可變編程化，實現由硬性的設施到可以變換完成不同的作業。

2.1 可以對其進行編程

這是對過去硬性設置的一次巨大變更，它可以根據不同的工作環境對其進行編程使之完成不同的工作。也是現代機械發展理念中的柔性制造的重要體現。

2.2 模仿人類動作

工業機器人完全可以設計成人的樣子，并且完成人的一系列動作如行走、轉彎、前進、后退、下蹲等功能。這僅僅是外形的模仿，在現在的機器人中可以根據生物工程和傳感器技術，使其具有更加符合人類化的特征，它能夠做到簡單的視覺、語言、等功能。

2.3 通用特點

在不久的將來工業機器人會普及到生活層面上去，不僅僅局限于工業的發展。例如在智能家居方面它可以為人類做飯、洗衣服、掃地等基本工作。當然，可能還會有很多功能，這是一個發展階段問題需要我們慢慢的去探索和研究。

3 工業機器人在調試和安裝的運用

據統計，電子行業的機器人需求量占全球總的銷量的百分之三十。是在汽車行業之后的，運用工業機器人最多的行業。從現在來看關于我國的工業機器人主要在醫療、電子、汽車、手機、電腦等零部件運用。其中采用最為廣泛的是四軸機器人SCARA，其次就是串聯關節的6軸機器人。這兩種機器人的使用量比重占全球機器人的百分之六十。

目前我國使用最多的機器人是機械手臂，機械手臂能完成工人能完成的工作，或者是功能人不能完成的工作（例如在組裝精密、超精密儀器的時候人為往往達不到精度）。機械手臂正是為各種電子產品進行組裝、加工和檢測。例如我們總所周知的富士康集團，它以為各種科技公司組裝裝配零件而出名。工業機器人能為富士康做出巨大的貢獻，就像組裝蘋果手機，工業機器人會有人類所具有的組裝功能，并且在工作的時候非常的精準。另外在無菌情況下和環境要求極其嚴格的情況下，人為很難達到生產要求。這時候就能突出工業機器人的優勢，它能在極其嚴格的環境下正常而且迅速的工作。另外不受環境和地點的限制，只需要日常維護它就能不停的在車間生產產品。在iPhone的組裝和調試過程不能一次性的完成，可以交給多臺工業機器人。形成一個流水線，在流水線工作的非自然人類而是用工業機器人去代替，每個機器人的位置不同決定他們的工作內容也不一樣。比如，有的機器人負責焊接電路板，有的機器人負責排線，有的機器人負責調試還有的負責組裝等。由于iPhone的安裝非常精密這就要求我們的工業機器人在設計和制造的時候達到必須的精度要求。目前富士康的工人制度為三班倒制度，目的是24小時不停的為工廠生產。這樣下來大量浪費人力物力，如果采用工業機器人，一臺機器人每天的工作量相當于3個普工一天的工作量。從價格的計算角度來看，一臺機器人的價格在20萬元左右，如果就目前普通工人的年薪按40000元來看。投資一個機器人相當于5個普通工人1年的成本。但使工業機器人與工人不同，他有一個優勢，就是一次性的投入在后期就是只有維護的費用了。

工業機器人在調試和檢測方面顯得更加得心應手，工作人員只需要把需要調試的內容輸入到工業機器人力，它就會像了解人類的語言一樣去做要做的事。例如在汽車生產領域，為了使四個汽車輪組在工作工程中保持平衡，需要工業機器人模擬工作環境然后，汽車在模擬的環境下行駛，通過工業機器人的傳感器收集車輛在行駛過程中的各種信息，包括四個輪子之間的間隙、他們在行駛過程中的磨損狀況以及他們的平衡狀態，進一步推算出汽車在未來的使用情況。如果發現車輛在行駛過程中有不平衡或者是其他狀態，工業機器人會根據信息反饋進一步的完善汽車的狀態。

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