蔚長征
摘 要:本文簡單介紹TBH-522型短波發射機自動調諧的閉環控制系統,分析自動調諧系統調諧過程中的邏輯關系及自動調諧的控制原理。我臺自動調諧控制系統是福昊達公司進行的升級改造,系統采用PCM-9575主板應用XP Embedded做為控制中心,同時采用目前先進的大規模可編程芯片FPGA做為邏輯控制部分。
關鍵詞:自動調諧;閉環控制;鑒相器
中圖分類號:TN838 文獻標識碼:A 文章編號:1671-2064(2017)02-0066-01
1 自動調諧的含義
自動調諧就是根據發射機高頻信號的頻率,8路調諧元件(比如:調諧腔體、可變電感線圈、可變電容器等),自動調整到頻率所需要的調諧、調配的位置,使高前級和高末級完成調諧、調配,最后達到發射機滿功率播出的整個過程。
自動調諧的工作過程主要為粗調、細調、調諧完成、音頻切換四個階段。
“粗調”就是:根據發射機高頻信號的頻率,調諧元件自動調整到頻率庫預先保持的位置上。
在粗調過程中,短波發射機是沒有高頻信號輸出的。因為調諧元件在粗調過程中,PSM信號和寬放是處于封鎖狀態的;高前級偏壓被切換到最負(高前級電子管處于截止狀態),高頻衰減器被衰減到最大。高前級和高末級都沒有激勵信號,而且高末電子管的陽極電壓和簾柵電壓也是處于封鎖狀態的,因此高前級和高末級都不能正常工作的。
“細調”就是:在粗調完成后,PSM信號和寬放接通,高前級偏壓切換到正常狀態,高頻衰減器恢復正常,高末電子管的屏極和簾柵極被解除封鎖,高末級電子管和高前級電子管恢復正常,鑒相器和鑒阻器開始工作,使調諧元件準確地找到到調諧點和調配點,發射機能夠正常工作。
調諧完成:指的是細調完成后,FPGA邏輯控制板收到調諧完成狀態信號向電控發送指令信號,將功率切換至滿功率狀態。
音頻切換:調諧完成后,FPGA根據發送過來的狀態信號將將音頻信號送至保護裝置,發射機調整到最佳狀態,將音頻信號加上載波信號發射出去。
發射機不論粗調還是細調,必須先合上高壓,解除調諧邏輯控制單元中的“封鎖信號”后,自動調諧的程序才能往下進行,否則,發射機只能處于粗調狀態。發射機自動調諧進行換頻操作和調整過程時,是不需要合斷高壓操作的。發射機電控程序控制的各交流接觸器是始終接通的,只有簾柵二檔受自動調諧完成控制。發射機細調完成后,簾柵二檔合上,進行電平調整,直至加滿功率,調整完成,允許播音。
2 自動調諧的閉環控制系統
閉環控制是根據控制對象輸出反饋信號進行調整的控制方式,它是在測量出實際與預置發生誤差時,根據誤差信號進行糾正的。閉環控制,從輸出端實際位置變化取出控制信號,進行比較產生誤差信號反饋給輸入端控制輸入信號,一般這個取出控制信號和輸入信號相位相反,稱負反饋控制,自動控制通常是閉環控制。
自動調諧系統之所以能夠“自動”完成調諧,是因為它本身是一個閉環控制系統,自動調諧系統是工作在閉環狀態下的。自動調諧閉環系統可用圖1的方框圖來表示。
在圖1中:
控制模塊:指FPGA在內部將預置位置和實際位置進行比較,得到誤差信號,送出電機控制脈沖,控制8路電機轉動。
執行元件:指的是驅動器、步進電機和光碼盤裝置等。
被調元件:指可變電容器、可變電感器、調諧腔體等。
檢測裝置:用來提供誤差取樣信號的裝置(如:前級鑒相器、末極鑒相器、末極鑒阻器的電壓值等)。
在粗調時誤差信號指的是:系統從頻率庫中調出8路電機的預置位置發送給FPGA邏輯控制主板,FPGA將預置位置和實際位置進行比較,得到誤差信號,送出電機控制脈沖,將8路步進電機轉動到位。
在細調時誤差信號指的是:由鑒相器、鑒阻器給出的誤差信號。根據采集到的信號向FPGA發出控制指令,FPGA根據控制指令對1、3、5路進行正向或反向微調控制。
在調諧過程中,只要檢測裝置檢測到誤差信號,控制模塊就會向執行元件發出發出工作指令,被調元件也會跟著轉動。直到檢測裝置檢測到誤差信號為零時,執行元件和被調元件才停止轉動,整個調諧過程完成。
3 結語
發射機實現自動化控制,自動調諧之間的邏輯控制關系至關重要。FPGA做為自動調諧系統在閉環狀態下邏輯控制部分,電路簡單,可實現復雜的邏輯控制,使自動調諧系統進入了數字化時代,提高了發射機的自動化程度。