軌道交通無線網絡通信中的可靠性評估系統改進設計

王德銘+田愛軍+張國鵬

摘 要： 傳統軌道交通通信網絡可靠性評估系統無法均衡自身的硬件承載性能，常常丟失軌道交通運行中產生的數據，評估準確度較低。因此，對軌道交通無線網絡通信中的可靠性評估系統進行改進設計。該系統由傳感器模塊、ZigBee技術模塊、網關模塊和計算機組成，傳感器模塊用于收集軌道交通通信網絡系統運行節點數據，并交由ZigBee技術模塊進行數據處理。ZigBee技術模塊通過其中的路由器采集數據，通過ZigBee網絡協調器解析路由器中的數據，構建持續工作體系，并將體系中的數據傳輸到網關模塊。網關模塊依據電平的變化將ZigBee技術模塊處理過的數據轉變為易于計算機解析的串口數據，將此數據交由通用分組無線業務進行協議更新后，傳輸到計算機中進行可靠性評估分析。評估軟件中設計了對軌道交通無線網絡通信可靠性進行評估的流程圖和關鍵代碼。結果表明，所設計的可靠性評估系統擁有較高的評估準確度。

關鍵詞： 軌道交通； 無線網絡通信； 可靠性評估； ZigBee

中圖分類號： TN915?34； TP393 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2017）04?0019?05

Design improvement of reliability evaluation system for wireless network

communication in rail transit

WANG Deming1，2， TIAN Aijun2， ZHANG Guopeng1

（1. School of Computer Science and Technology， China University of Mining and Technology， Xuzhou 221116， China；

2. School of Rail Transport， Xuzhou Technician Branch of Jiangsu Union Technical Institute， Xuzhou 221151， China）

Abstract： As the traditional communication network reliability evaluation system for rail transit cannot balance the hardware performance， often loses the data produced in the operation of rail transit， and its assessment accuracy is low， the reliability evaluation system for wireless network communication in rail transit is improved. The system consists of sensor module， ZigBee technology module， gateway module and computer. The sensor module is used to collect operation node data of communication network system for rail transit， and send the data to the ZigBee technology module for data processing. The router in ZigBee technology module is used to collect data. The data in the routers is resolved by ZigBee network coordinator. Based on this， the continuous working system is build， and the data in the system is sent to the gateway module. The data processed by ZigBee technology module is converted by the gateway module into the serial data easy to parse according to the level change. The protocol update for the processed data is conducted with the general packet radio service， and then is transmitted to the computer for the reliability evaluation and analysis. The flow chart and key code for assessment of the rail transit wireless network communication reliability are designed in the evaluation software. The experimental result shows that the designed reliability evaluation system has high evaluation accuracy.

Keywords： rail transit； wireless network communication； reliability evaluation； ZigBee

0 引 言

當今社會，人們漸漸意識到解決交通擁堵問題的根本出發點，即為優先發展以軌道交通為基礎的交通通信系統[1?4]。軌道交通有著速度快、運輸量大且能效低的特點，而傳統軌道交通通信網絡可靠性評估系統，無法均衡自身的硬件承載性能，常常丟失軌道交通運行中產生的數據，評估準確度較低[5?6]。因此，尋求有效的軌道交通網絡通信系統可靠性評估方法，在交通運輸領域具有重要應用價值。

以往研究出的軌道交通網絡通信系統的可靠性評估方法均存在一定的缺陷。如文獻[7]提出基于軌道交通有線網絡通信的可靠性評估方法，利用有線通信網絡的穩定性進行數據傳輸，但處于高強度數據傳輸下的有線網絡線路經常發生損壞，影響了軌道交通網絡的整體效率，評估效果較差。文獻[8]提出基于CBTC的軌道交通通信的可靠性評估方法，通過改善列車的自動控制能力提高軌道交通網絡通信的可靠性，但這種方法的計算復雜，列車運行中的突發狀況無法估計，因此在實際應用中效果并不可觀。文獻[9]提出遠程控制軌道交通可靠性評估方法，利用遠程控制手段傳達數據處理指令，以確保接口數據的完整性，但這種方法效率極低，無法進行大規模復雜性的網絡可靠性監控。

為了解決以上問題，對軌道交通無線網絡通信中的可靠性評估系統進行改進設計，該系統由傳感器模塊、ZigBee技術模塊、網關模塊和計算機組成。實驗結果表明，所設計的可靠性評估系統擁有較高的評估準確度。

1 軌道交通無線網絡通信中的可靠性評估系統

軌道交通無線網絡通信中的可靠性評估系統，由傳感器模塊、ZigBee技術模塊、網關模塊和計算機四部分組成，如圖1所示。傳感器模塊用于獲取軌道交通無線網絡系統的運行節點數據，ZigBee技術模塊將傳感器傳輸來的數據進行匯總后構建持續工作體系，再將體系中的數據反饋給網關模塊，網關模塊將數據傳輸到計算機中進行儲存、可靠性評估和顯示。該系統可以對軌道交通無線網絡的可靠性進行實時監管和調用。

1.1 傳感器模塊設計

軌道交通無線網絡系統的運行節點數據由傳感器模塊進行收集并傳遞給ZigBee技術模塊。在軌道特定處放置電壓感應器和電流傳感器進行節點數據的收集，應選擇量程較大且對列車運行無影響的通信感應器。

城市軌道的列車運行直流電壓在0～3 000 V之間，故選用某公司生產的HV0?4000電壓感應器，該電壓感應器可接受的最高直流電壓值為3 000 V，且可以將收集到的信號輸出成標準電壓信號。HV0?4000電壓感應器的材質與軌道材質互相絕緣，可用于測量直流、交流和脈沖電壓。列車運行電流在-2 000～2 000 A之間，選用某公司生產的HKA?Y1可拆卸電流傳感器，該電流傳感器具有精度高、響應快、過載能力強和不損失被測電路能量等優點，可進行大電流的精確檢測，擁有良好的控制性，保障了檢測工作的安全性。

通信感應器的接入采取沿線安裝方式，平均每300 m接入一套通信感應器，軌道線路中的天線塔、隧道類型決定了其實際安裝路徑。每套通信感應器均配備兩臺感應天線，其作用是確定列車的行駛方向，以方便通信感應器對數據進行分類傳輸。

為保證軌道交通無線網絡可靠性評估系統的工作效率，應限定傳感器模塊的收集數據的效率。因此在電壓感應器與電流傳感器電路中接入D12S計時器，以保證系統在規定時間內進行數據的采集工作。D12S計時器能耗低、使用壽命長，且擁有持續電流充電能力，是傳感器模塊中必不可少的元件。在計時器進行控制工作時，計時器中晶體偏振頻率的偏差以及天氣、溫度、電磁波輻射等影響無法避免，導致輸出數據有可能無法達到既定效率要求，這會對軌道交通無線網絡的可靠性會產生一定影響，因此需要通過計算機軟件進行進一步的調整。圖2是D12S計時器電路圖。

1.2 ZigBee模塊設計

ZigBee模塊由ZigBee網絡協調器和路由器組成，路由器將對傳感器模塊中傳輸過來的數據進行一系列的控制調整，包括信息控制、中斷控制、內存控制和電源控制等，再交由ZigBee網絡協調器進行處理。

ZigBee網絡協調器是ZigBee技術模塊的核心，用于構建可靠性評估系統持續工作體系，并將體系中的數據傳輸到網關模塊。將ZigBee模塊電路和傳感器電路分開設計，有利于增強ZigBee技術模塊的可理解性。ZigBee模塊電路如圖3所示。

由圖3可知，路由器直接與傳感器模塊相連，供電電壓為5 V。路由器除了可以對數據進行制調整，也能夠將電路負載合理化分配，使軌道交通無線網絡可靠性評估系統的壽命得以延長，并有效降低電路中網絡節點數據的丟失率，提高軌評估系統的穩定性。因此，在選擇路由器前要充分了解軌道交通實際運行狀態的負載值，不適合軌道交通無線網絡系統的路由器會造成網絡節點數據的癱瘓。在ZigBee網絡協調器電路中有兩個電源為ZigBee網絡協調器直接供電，這使評估系統的持續工作得到了保證，且大大降低了電源在電路中的能耗損失，節約了成本，同時也令ZigBee網絡協調器的后期維護工作更為便利。

1.3 網關模塊設計

評估系統中的網關模塊由電平變換和通用分組無線服務組成。ZigBee技術模塊直接與電平變換接口相連接，電平接口的類型為TTL。電平變換的主要功能是將由ZigBee技術模塊處理過的數據轉變為易于計算機解析的串口數據，再將此數據交由通用分組無線業務。圖4為電平連接電路圖。

通用分組無線服務是全球移動通信系統（GSM）不斷發展的產物，其傳輸速率是GSM 的10倍，能夠實現數據的實時收發，為實現從全球移動通信系統向3G網絡的轉型奠定了基礎。這種技術同頻道持續傳輸不同，它利用封包方法傳輸數據，成本較低。如今，通用分組無線服務的傳輸速率可提升至114 Kb/s。

選用某公司生產的SIM800通信芯片，作為網關模塊通用分組無線服務的核心元件，該芯片性價比較高，有較好的低能耗性和防靜電能力。SIM800通信芯片有著雙串口，可進行USB接口調試，支持中斷、射頻信號同步和藍牙功能，同時配置了TCP/IP協議，使用更為簡單。通用分組無線服務經由該芯片完成對數據的協議更新，更新后的協議數據將傳輸到計算機中進行可靠性評估分析。

2 評估系統的軟件設計與實現

為了建立軌道交通無線網絡通信的可靠性評估算法，應從模擬干擾類型入手。首先配置評估軟件的初始化運行參數，網關模塊所提供的協議數據可對該算法進行指導。軟件基于路徑散播協議、低功耗自適應集簇分層型協議和坡度協議，采取網絡延遲、網絡存儲量、數據丟失率、數據利用率和響應時間為算法的測量項目。

利用EW軟件進行算法設計，該軟件能夠提供集成開發環境、實時監控體系和狀態建模，做到了對軌道交通無線網絡通信數據的信息控制、任務實時控制、效率控制、中斷控制、內存控制、電源控制和信息丟失控制。圖5為軌道交通無線網絡通信的可靠性評估流程圖。

由圖5可知，軌道交通無線網絡通信的可靠性評估流程為：先進行軟件參數的初始化，排除軟件舊數據對實際數據的干擾，確認電源在正常電壓范圍內工作后進行信息的監控。再對網關模塊傳輸來協議數據進行篩選，經篩選后的協議數據可確保軌道交通無線網絡通信工作在要求的效率范圍中。軌道交通無線網絡通信系統工作一段時間后，需要進行中斷控制并調整系統內存，以保證評估工作的準確性。內存調整完后進行不可靠性事件的查詢，算法將自動優化不可靠事件。

軟件給出了不可靠事件處理的算法語言，先進行通信感應器節點和不可靠事件數據包的定義，確定通信感應器節點收到的不可靠事件數量；再對不可靠事件進行統一優化，該過程的關鍵代碼如下：

#define N_T_N

Class struct CCD_ N_T_N

{ulong_ id

CCD_ N_T_N preNode

CCD_ N_T_N nextNode}

CCD_ N_T_N；

CCD_ N_T_N base station；

CCD_ N_T_N CCD_ N_T_N；

class struct t

{CCD_t node_info；

Ulong1_t send_datagram_num；

Ulong2_t rev_datagram_num；

Ulongn_t datagram_time； }

Report；

Class struct_m

{ulong1_t addr；

ulong_2 class；

ulong_3 data；

ulong_4 long；

ulong_n crc；}m；

3 實驗分析

通過實驗驗證本文設計的軌道交通無線網絡通信網絡可靠性評估系統的性能優劣，實驗對本文系統和基于CBTC的軌道交通通信的可靠性評估系統的準確度進行對比。假設兩種評估系統中的網絡節點具有相同的功率和傳輸通道，實驗確保網絡各節點間連接通暢且距離相等。

圖6和圖7分別表示本文系統和基于CBTC的軌道交通可靠性評估系統的準確度對比。

分析圖6和圖7可知：在無干擾的情況下，相同狀態的網絡節點可靠性并不是固定不變的，有可能受系統的數據傳輸能力限制。

CBTC評估系統在運行初期準確度較高，約為90%，運行5 h后準確度開始逐漸下降，7 h后開始大幅度下降；而本文評估系統的準確度始終在一定范圍內波動，平均值約為80%，整體準確度較高。

為了排除實驗的偶然性結果誤差，進一步驗證本文系統的準確度，加入了特定環境干擾因素，圖8和圖9分別為有環境因素干擾下，兩種評估系統的準確度對比情況。

由圖8、圖9可看出，在環境因素干擾的情況下，CBTC評估系統的準確度開始出現細微波動，系統運行一定時間后開始大幅度下降，整體準確度依舊偏低；而本文系統的準確度幾乎無變化，平均值仍高達75%。經對比可知，本文設計的軌道交通無線通信網絡可靠性評估系統具有較高的精度。

4 結 論

本文對軌道交通無線網絡通信中的可靠性評估系統進行改進設計，該系統由傳感器模塊、ZigBee技術模塊、網關模塊和計算機組成，傳感器模塊用于收集軌道交通通信網絡系統運行節點數據，并交由ZigBee技術模塊進行數據處理。ZigBee技術模塊通過其中的路由器采集數據，并通過ZigBee網絡協調器解析路由器中的數據，構建持續工作體系，并將體系中的數據傳輸到網關模塊。網關模塊通過電平變化將ZigBee技術模塊處理過的數據，轉變為易于計算機解析的串口數據，再將此數據交由通用分組無線業務進行協議更新后傳輸到計算機中進行可靠性評估分析。評估軟件中設計了對軌道交通無線網絡通信可靠性進行評估的流程圖和關鍵代碼。實驗結果表明，所設計的可靠性評估系統擁有較高的評估準確度。

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