淺談圓形堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)的啃軌現(xiàn)象

劉 旭 李大慶

北方重工集團(tuán)有限公司

淺談圓形堆取料機(jī)行走機(jī)構(gòu)的啃軌現(xiàn)象

劉 旭 李大慶

北方重工集團(tuán)有限公司

本文對(duì)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理做了介紹，提出了可能產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象的原因，并做了簡(jiǎn)單的分析，提出了幾個(gè)方面的注意事項(xiàng)及解決思路。

堆取料機(jī)、行走端梁、門(mén)架、球鉸、車(chē)輪、鋼軌

1、前言

門(mén)架式頂堆側(cè)取堆取料機(jī)是一種新型的混勻堆取料機(jī)；是建立在予均化理論上的一種工藝設(shè)備；能夠同時(shí)完成堆料和取料工藝，或者分別完成堆料和取料工藝。廣泛用于煤炭、水泥、冶金、電力等行業(yè)。該設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、環(huán)保性能突出、技術(shù)水平先進(jìn)、程控水平高等優(yōu)點(diǎn)。

2、行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理

行走機(jī)構(gòu)由球鉸支撐、端梁體、車(chē)輪架、驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)車(chē)輪組、從動(dòng)車(chē)輪組、軸瓦、鉸軸、擋輪裝置、清掃器等部分組成，見(jiàn)（圖一）。

行走端梁座落在外側(cè)環(huán)行軌道上，頂部通過(guò)球鉸支撐門(mén)架。門(mén)架的部分重量由端梁和環(huán)行軌道承受，以減少中心柱承受力。端梁主體支架為鋼板焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)。共采用四個(gè)輪子，每?jī)蓚€(gè)輪子用一個(gè)小的箱形體連接并構(gòu)成一個(gè)車(chē)輪組，共構(gòu)成兩套車(chē)輪組。兩套車(chē)輪組上方分別用鉸軸與大的端梁體鉸接，鉸軸控制其旋轉(zhuǎn)自由度。保證兩個(gè)車(chē)輪同時(shí)接觸并始終壓力相同。端梁體頂部通過(guò)球鉸與門(mén)架鉸接，其旋轉(zhuǎn)自由度通過(guò)兩組車(chē)輪組的輪緣控制，由輪緣來(lái)阻止其較大旋轉(zhuǎn)位移。使得端梁在行走過(guò)程中可以隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，并補(bǔ)償實(shí)際制造中的誤差。

兩套車(chē)輪組分別布置在端梁的前后兩側(cè)，每套行走車(chē)輪組均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和一個(gè)從動(dòng)車(chē)輪構(gòu)成，車(chē)輪組兩側(cè)安裝有軌道清掃器、緩沖器。車(chē)輪為帶輪緣的結(jié)構(gòu)形式，并采用擋輪組以處理車(chē)輪的啃軌問(wèn)題。

行走驅(qū)動(dòng)采用減速電機(jī)-車(chē)輪結(jié)構(gòu)形式，減速器與車(chē)輪軸采用空心軸脹套聯(lián)結(jié)，驅(qū)動(dòng)機(jī)座通過(guò)扭矩臂與箱體固定。電機(jī)采用變頻電機(jī)，通過(guò)變頻調(diào)速來(lái)調(diào)整取料機(jī)行走速度，進(jìn)而調(diào)整取料出力。

3、行走端梁啃軌現(xiàn)象產(chǎn)生的原因

3.1 門(mén)架自身變形

門(mén)架采用箱型梁結(jié)構(gòu)，是設(shè)備中較大截面的彈性體，承載著絕大部分取料機(jī)的重量，在運(yùn)行過(guò)程中因?yàn)檩d荷的變化，隨時(shí)存在著變形和位移。雖然在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)其變形進(jìn)行了處理，但是誤差無(wú)法完全消除，且部分變形是在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)的。

3.2 軌道安裝

所有圓形料場(chǎng)都很難保證軌道的圓度及其與設(shè)備的同心度，加上安裝公司的能力參差不齊以及軌道在運(yùn)輸過(guò)程中的自身變形，極易造成軌道安裝問(wèn)題。例如在某電廠項(xiàng)目中，軌道的安裝最大偏差達(dá)到200mm，嚴(yán)重超出設(shè)計(jì)要求。

3.3 行走機(jī)構(gòu)自身的結(jié)構(gòu)形式

在某電廠項(xiàng)目中，行走機(jī)構(gòu)采用帶輪緣的車(chē)輪加擋輪的結(jié)構(gòu)，由于擋輪和軌道的間隙過(guò)小，造成啃軌。

3.4 擋墻高度和倉(cāng)壓造成墻體變形和軌道變形。

4、解決方案

4.1 提高門(mén)架的剛度

門(mén)架的變形是客觀存在的，只能通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)，如調(diào)整L1和L2的尺寸等，減小門(mén)架的變形量，從而減少對(duì)行走端量的影響，如圖（二）、圖（三）

圖（一）行走機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

門(mén)架簡(jiǎn)圖（二）

測(cè)量軌道簡(jiǎn)圖（三）

4.2 提高安裝質(zhì)量，保證軌道安裝精度

在現(xiàn)場(chǎng)安裝以前進(jìn)行必要的修復(fù)，采取更加適合的測(cè)量方法，比如在中柱上部剛安裝完還沒(méi)有安裝堆料裝置時(shí)，找到中心柱的圓心以其為基準(zhǔn)來(lái)確定軌道的安裝位置，而不是簡(jiǎn)單的僅僅用擋墻做基準(zhǔn)或是激光打點(diǎn)的方法。如圖三所示A點(diǎn)是中心柱的圓心B點(diǎn)是鋼軌的中心，以A點(diǎn)為圓心，以AB之間的距離R1為半徑畫(huà)出的圓就是軌道的安裝位置。

4.3 行走機(jī)構(gòu)采用新的結(jié)構(gòu)形式

采用光輪結(jié)構(gòu)替代原帶輪緣結(jié)構(gòu)。如圖（四）

5、結(jié)論

由于對(duì)儲(chǔ)量的要求越來(lái)越大，圓形料場(chǎng)的直徑也在不斷加大，門(mén)架自身的變形對(duì)行走的影響也隨之加大，行走端梁與門(mén)架的連接也由球鉸換成燕尾槽結(jié)構(gòu)，帶輪緣結(jié)構(gòu)是否有其他方式來(lái)保證軌道存在的偏移量是目前需要研究的一個(gè)問(wèn)題，而目前很多項(xiàng)目卻在要求軌道有較大偏移量，在沒(méi)有更好的辦法前只能采用不帶輪緣結(jié)構(gòu)。

車(chē)輪簡(jiǎn)圖（四）