凱迪拉克CT6新技術特性（六）

保定/商愛鵬

凱迪拉克CT6高配車型具有10個安全氣囊和6個碰撞傳感器，如圖121所示中藍色部分為碰撞傳感器，黃色部分為安全氣囊，紅色部分為安全氣囊控制模塊。安全帶除帶有氣囊系統的安全預緊器外，還配置了電動卷收功能，可以隨駕駛模式改變安全帶預緊度，在正常行駛時消除自由行程，緊急情況下減少安全帶的鎖定時間。電動卷收安全帶共有三種工作模式：

◆間隙消除：當車速超過8km/h且安全帶扣插入后，消除安全帶松弛量

◆動態響應：怠速制動轉彎時，達到中等預緊度

◆完全拉緊：當車輛失控或全力制動時達到最大預緊度，減輕事故中駕駛員和乘員的傷害

圖121 安全帶控制

兩側安全帶連接在底盤拓展GMLAN上,與主動安全模塊、安全氣囊控制模塊以及電子制動模塊等進行通信。獲得以下信息確定安全帶當前模式：

◆電源模式

◆變速器擋位

◆輪速

◆加速度

◆加速踏板位置

◆轉向角度

圖123 車道保持輔助系統控制圖

圖124 前方行人制動控制原理圖

◆橫向、縱向加速度

◆制動踏板位置

◆制動壓力

凱迪拉克CT6加強型主動安全系統，包括以下功能：

◆前方碰撞預警

◆車道偏離警告

◆車道保持輔助

◆側盲區報警

◆后方穿越提示

◆自適應巡航

◆前后自動制動

◆前方行人制動

車道保持輔助功能可以在車輛高速行駛時，自動修正車輛方向，保持車輛沿車道線行駛。啟用條件：當車速大于60km/h且前擋風玻璃上的攝像頭監測到了車道線以后（如圖122所示）。車道保持輔助原理如圖123所示。 前方行人制動功能利用前視攝像頭模塊在行駛中偵測行人。在發現行人或監測到有碰撞風險后將做出警示甚至自動制動。如圖124所示為前方行人制動控制原理圖。夜視系統可以在夜間行車時提升駕駛員的前方視野范圍。此系統利用熱成像技術，將紅外攝像頭采集到的溫度信息轉變為圖形顯示在儀表上。系統能檢測到溫度高于或低于周圍環境的物體，如行人、動物（如圖125所示）等。夜視系統主要由以下部件組成：

◆夜視攝像頭

◆夜視攝像頭控制模塊

◆儀表

◆主動安全模塊

圖125 夜視

圖126 夜視攝像頭

圖127 儀表

圖128 夜視攝像頭模塊

夜視攝像頭位于左前大燈旁（如圖126所示），用于探測人和大型動物等發射的紅外線，形成圖像信息。儀表通過GMLAN將主動安全模塊傳遞過來的夜視圖像顯示在駕駛員信息中心（如圖127所示）。夜視攝像頭控制模塊安裝在轉向柱右側（如圖128所示），用于接收夜視攝像頭的信號，處理后傳遞給主動安全模塊。主動安全模塊安裝在后備箱右側地板下（如圖129所示），是系統的主控模塊，在物體監測總線上收發信息，發出報警或制動指令。夜視系統除了可以在夜間為駕駛員拓展可視范圍外，還與前方行人制動系統聯動，進一步提高安全性。如圖130所示為夜視系統工作過程。攝像頭向夜視攝像頭控制模塊傳遞信號，再由主動安全模塊通過GMLAN傳遞給儀表，在駕駛員信息中心顯示夜視圖像。當夜視攝像頭檢測到正前方有距離較近的行人時，將會亮起一個琥珀色的指示燈。當檢測到接近的行人速度過快時，前方行人制動系統會在擋風玻璃上閃爍紅色警告符號，并且發出急促的嘩嘩聲或使駕駛員座椅發生震動。如果駕駛員仍未做出制動操作時，系統將會實現自動制動。為了保證夜視圖像清晰，系統配置了攝像頭清洗功能。在夜視系統可以工作的條件下，通過激活前擋風玻璃清洗功能5次，可以執行夜視攝像頭清洗。

凱迪拉克CT6配置了360°環視功能，將車輛周邊的4個攝像頭拍攝的圖像合成，在中央顯示屏上顯示俯視圖擴展駕駛員視野，提升安全性能。滿足以下任一條件時環視功能將激活：

◆變速器處于倒擋

◆前進擋行駛時駐車輔助系統探測到車前方30cm內有障礙物

◆車速在10km/h以下，按下中央顯示屏上的“攝像頭”按鈕

圖129 主動安全模塊

圖130 夜視系統工作過程

圖131 各攝像頭位置

圖132 視頻處理模塊

車輛行駛時，可以利用前后攝像頭記錄車前、車后的影像，每秒5幀。在駐車情況下，如果車輛防盜系統被激活，系統將同時啟用4個攝像頭自動記錄，直到點火開關打開。需要在后備箱右后側卡槽內插入SD 卡，才能記錄環視攝像頭影像。系統只允許在駐車時播放記錄的視頻。卡內文件以5min一段存儲，先入先出。如果選擇“保存”，則不會被新文件替換。環視系統主要由以下部件組成：

◆4個環視攝像頭(如圖131所示)

◆視頻處理模塊

◆SD卡槽

環視功能的主控模塊為視頻處理模塊，它安裝在后備箱右側的地板上（如圖132所示）。4個攝像頭的圖像經其處理后，合成為一張俯視圖傳遞給人機交互模塊，由人機交互模塊通過視頻線傳遞給顯示屏顯示。倒車時的圖像也是由后攝像頭和視頻處理模塊協同完成的。SD卡槽位于后備箱右側飾板上（如圖133所示），視頻處理模塊將記錄的信息存儲在SD卡上。卡容量應在4～32G之間，class4或以上級別。環視系統工作過程如圖134所示。各攝像頭將拍攝的圖像傳遞給視頻處理模塊，經由視頻處理模塊合成一張俯視圖后再提供給人機交互模塊，在顯示屏上顯示出來。視頻處理模塊將記錄的信息經由SD卡槽儲存在卡內。正常行駛記錄為前后兩個攝像頭的圖像同時記錄，保存兩個文件；在防盜觸發后記錄的為4個攝像頭輸液拍攝的圖像，保存為一個文件。

流媒體后視鏡可以在自動防炫目后視鏡和高清視頻顯示兩種模式之間切換（如圖135所示）。由于采用了后備箱上的攝像頭拍攝后方圖像，并去除了車內乘客和座椅的影響，大大增加了后方視野。后視鏡總成（如圖136所示）外部部件名稱和作用如下：

圖133 SD卡槽

圖134 環視系統工作過程

圖135 流媒體后視鏡

后攝像頭安裝在后備箱蓋上，環視攝像頭旁（如圖137所示）。鏡頭表面經過特殊處理，不易沾水，減少下雨天氣對圖像質量的影響。流媒體后視鏡作為一個總成部件，直接接收攝像頭拍攝的圖像，在后視鏡直接顯示（如圖138所示）。在切換為反射型后視鏡后，仍具備自動防炫目功能。在切換到R擋時，防炫目功能暫時停用，保證清晰的后方視野。

行人防撞保護是指車輛在一定車速條件下與行人發生碰撞時，對行人的撞擊產生緩沖。系統激活后，將機艙蓋彈起，直到緩沖作用。行人防撞保護系統主要由以下部件組成：

（1）亮度調整按鈕——可以通過此按鈕調整視頻顯示的亮度

（2）光線傳感器——用于實現防炫目功能時前方光線的采集

（3）后視鏡模式切換開關——用于氣動切換兩種顯示模式

圖136 后視鏡總成

圖137 后攝像頭

圖138 流媒體后視鏡控制

◆行人碰撞傳感器

◆安全氣囊模塊

◆機艙蓋執行器

行人碰撞傳感器通過一根軟管組成，安裝在保險杠緩沖塊內部（如圖139所示）。當有行人與前保險杠發生碰撞時，碰撞產生的沖擊壓縮軟管，其內部氣壓發生變化后碰撞信號將會發送給安全氣囊控制模塊。

圖139 行人碰撞傳感器

（待續）