移動平臺及包含移動平臺的行李箱

申請公布號：CN106037197A

申請公布日：2016.10.26

申請人：上海酷哇機器人有限公司

地址：200233上海市徐匯區虹漕路421號64幢5層502室

發明人：李溱；何弢；黃定；趙磊；喬磊；張建飛；王強；劉力源；高曉斌；蘇延全

Int. Cl.：A45C5/04（2006.01）I； A45C13/38（2006.01）I

摘 要：該發明提供了一種移動平臺及包含移動平臺的行李箱，包括動力輪模塊；動力輪模塊包括驅動輪；所述驅動輪能夠在升起位置與降下位置之間移動；當驅動輪位于升起位置時，驅動輪與被動輪模塊所行駛平面脫離接觸；當驅動輪位于降下位置時，驅動輪與被動輪模塊所行駛平面接觸。該發明有益效果包括：驅動輪可以升起以及降下，使得移動平臺的動力方式能夠及時的方便切換；當驅動輪降下時，無需外力，移動平臺既可以自驅動移動；通過兩個驅動輪之間的差速控制，能夠控制移動平臺的移動方向和速率。