張麗英,張盼盼,張子英(山西能源學院 機電工程系,山西 晉中 030600)
液壓支架立柱、千斤頂?shù)男阅苤苯記Q定液壓支架的可靠性、安全性和工作面的生產(chǎn)效率。隨著立柱、千斤頂缸徑不斷增大,傳統(tǒng)的密封結(jié)構(gòu)難以保證高端支架的可靠性要求,密封圈的可靠性和使用壽命是支架無故障工作的重要依據(jù)[1]. 設(shè)計出高性能的密封件,成為設(shè)計液壓支架過程中提高其可靠性的關(guān)鍵問題。目前,液壓支架關(guān)鍵的密封機構(gòu)仍需要大量進口。國外提供的密封件的密封性能要明顯優(yōu)于國內(nèi)廠家的密封件,國內(nèi)密封件泄漏問題往往比較嚴重。針對以上提出的研究現(xiàn)狀,本文以液壓支架立柱上使用的蕾形密封圈為例,利用有限元仿真分析軟件ANSYS建立其模型,分析蕾形密封圈在不同工作壓力下的應(yīng)力分布情況,為進一步研究蕾形圈的密封性能提供理論參考。
蕾形密封圈是基于改進的Y形密封圈而設(shè)計的,以改善活塞桿的密封性能,其結(jié)構(gòu)見圖1. 蕾形密封圈在Y形圈唇口的基礎(chǔ)上添加了O形圈,利用O形橡膠圈的擠壓變形給唇邊提供壓力,保證密封效果。聚氨酯耐磨的特性和橡膠彈性大的特性相結(jié)合,使得蕾形密封圈在保證密封效果的前提下,提高了耐磨性,進一步提高了其使用壽命[2]. 當內(nèi)部壓力升高時,在自封作用下接觸壓力增大,唇口與密封面密合,提高密封性能。實際情況下,一個蕾形密封圈能有效地密封32 MPa的高壓。密封唇磨損,由于介質(zhì)和O型圈壓力,唇緣具有自動補償能力。密封環(huán)的啟動摩擦力和停車時間與機器的間歇運動無關(guān),這一點是非常有利的。

圖1 蕾形密封圈的剖面圖
在建立蕾形密封圈有限元模型時,有如下假設(shè):
1) 蕾形密封圈的材料聚氨酯具有確定的彈性模量。
2) 由于液壓缸導向套和活塞桿的彈性模量較密封圈材料大得多,因此將導向套和活塞桿視為剛體。
3) 蕾形密封圈受力是完全對稱的。
蕾形密封圈三維幾何模型見圖2. 在忽略液壓缸導向套和活塞桿存在配合偏心的影響下,蕾形密封圈的結(jié)構(gòu)、載荷和約束都是關(guān)于活塞桿軸對稱的,因此可以把三維問題變成二維問題,即將其簡化為X、Y坐標系內(nèi)的平面問題,其結(jié)構(gòu)模型見圖3. 將平面單元Solid182定義為蕾形密封圈模型中的單元類型,蕾形密封圈材料彈性模量E=10.3 MPa,泊松比μ=0.399,摩擦系數(shù)為0.3. 密封圈橫截面不規(guī)則,因此,分類類型被定義為四邊形自由網(wǎng)格,總共有5 236個單元格,見圖4.

圖2 蕾形密封圈三維模型圖

圖3 二維模型圖

圖4 二維模型網(wǎng)格劃分圖
確定密封圈模型的邊界條件、荷載為:限制導向套和槽的位移,即自由度為0;對活塞桿施加軸向限制;工作室壓力被施加到密封環(huán)的左側(cè),模擬液壓油的壓力作用;徑向約束施加在活塞桿上,模擬密封圈的安裝過程;分別作用在活塞桿上軸向正位移和負位移的約束。
為了保證密封圈具有良好的密封性能,應(yīng)遵守以下準則:最大接觸壓力,即作用在接觸表面上的最大接觸壓力必須高于介質(zhì)的工作壓力;間隙損傷準則,即密封圈在正常工作時不能擠入密封間隙,防止間隙損傷[3].
判斷密封圈能否破壞,主要參考ANSYS軟件中所提供的Von Mises應(yīng)力,其能綜合反映密封圈內(nèi)部應(yīng)力分布情況[4]. Von Mises應(yīng)力越大,表征在此區(qū)域內(nèi)蕾形密封圈越容易出現(xiàn)裂紋。同時,密封材料最容易出現(xiàn)應(yīng)力松弛、蠕變等失效情況,導致密封性能急劇降低。
對蕾形密封圈有限元模型分別加載5 MPa、10 MPa、15 MPa、20 MPa、25 MPa、30 MPa、35 MPa、40 MPa、45 MPa、50 MPa的壓力,得到10組應(yīng)力云圖和數(shù)據(jù),從而得出蕾形圈在不同介質(zhì)壓力下的密封性能。
在活塞桿的外部行程和內(nèi)部行程的不同壓力下的Von Mises應(yīng)力分布見圖5. 如圖5所示,不同的Von Mises應(yīng)力圖的色標被統(tǒng)一用于觀察和分析,其中S代表活塞桿的位移。
從圖5a)可以看出,當活塞桿向外伸出時,Von Mises應(yīng)力明顯高于密封圈的內(nèi)側(cè),這是由于其與密封圈的外側(cè)相對滑動造成的,壓力逐漸增大時,相應(yīng)的應(yīng)力集中區(qū)面積明顯增大,這是活塞桿運動和介質(zhì)壓力增加共同作用的結(jié)果[5].
從圖5b)可以看到,當活塞桿向內(nèi)收回時,同樣因為相對滑動,使蕾形圈外側(cè)Von Mises應(yīng)力高于內(nèi)側(cè),在溝槽底部與蕾形圈內(nèi)側(cè)接觸面附近,產(chǎn)生最大Von Mises應(yīng)力。
將密封圈在不同工作載荷步、不同工作介質(zhì)壓力下統(tǒng)計得到的最大Von Mises應(yīng)力、最大接觸壓力相應(yīng)數(shù)值整理到表1,利用MATLAB軟件將這些數(shù)據(jù)繪制成曲線圖,分別見圖6,7.
從圖6可以看出,當活塞桿處于外行程且介質(zhì)壓力增大時,Von Mises的最大應(yīng)力明顯增大。當蕾形密封圈上的壓力小于20 MPa時,最大Von Mises應(yīng)力隨壓力增大,速率的變化逐漸增大;當壓力為20~35 MPa時,Von Mises應(yīng)力的最大值減小;當壓力大于35 MPa時,應(yīng)力變化速率進一步變得平緩。活塞桿處于內(nèi)行程,當介質(zhì)壓力小于30 MPa時,最大Von并且繼續(xù)增大時,最大Von Mises應(yīng)力幾乎保持不變,這一變化特點與外行程有明顯不同。因此,在高介質(zhì)壓力作用下,外行程出現(xiàn)裂紋的可能性更大,蕾形圈更容易失效。

圖5 不同壓力下Von Mises應(yīng)力分布圖

圖6 不同介質(zhì)壓力下的最大Von Mises應(yīng)力值分布圖

表1 不同載荷步在不同介質(zhì)壓力下的應(yīng)力值表
從圖7可以看出,當活塞桿運動時,蕾形密封件的最大接觸壓力和介質(zhì)壓力近似于兩條直線,即當介質(zhì)壓力增加時,密封表面上的最大接觸壓力是近Mises應(yīng)力增大速率逐漸變緩,當介質(zhì)壓力高于30 MPa近乎于線性增加。 隨著活塞的運動,密封圈與剛體接觸面上的最大接觸壓力總是高于工作介質(zhì)的壓力,進一步保證了密封圈的密封性能。另外,當活塞桿處于外行程時,接觸面上的最大接觸壓力高于內(nèi)部行程,這對于吸收油膜是有利的。
本研究通過對蕾形密封圈在不同工況下的應(yīng)力分布,利用ANSYS軟件進行數(shù)值模擬,得出最大Von Mises應(yīng)力、最大接觸壓力的分布情況。在高介質(zhì)壓力作用下,活塞桿處于外行程時,蕾形密封圈出現(xiàn)裂紋的可能性更大,更容易失效。上述研究結(jié)果為后續(xù)研究蕾形圈的密封性能奠定了理論基礎(chǔ)。

圖7 不同介質(zhì)壓力下最大接觸壓力值圖
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