機電一體化系統中智能控制的應用研究

楊 旭

承德熱力集團有限責任公司

機電一體化系統中智能控制的應用研究

楊 旭

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社會發展需要工業的大力支持，工業的不斷進步則需要技術水平的支持，智能控制主要是對機電一體化系統中很多構件能夠保持合理的運行的一種合理的保障，是一種非常科學的生產的方式，智能化的機電一體化生產技術是行業發展的必然趨勢。我們必須結合智能化與機電一體化，以此保證產品的質量和作業速度，進而推動工業的整體進步。本文就機電一體化系統中智能控制的應用進行了詳細的分析。

機電一體化；智能控制；應用

1 智能控制的種類

1.1分級控制系統

分級控制的運行主要受兩方面的控制，一個是自適應的控制，另一個是自組織的控制。分級智能控制系統通常包括三個不同的方面，組織級、協調級、執行級，這三個級都有各自的作用，相互獨立但又相互聯系。

1.2學習控制系統

學習控制系統，首先是識別以及調整內部的結構。其次，通過信號不間斷的傳輸，對程序中復雜數據的處理、運轉，使系統正常工作。學習控制系統可以通過對所持有的信息進行識別和自我處理，進行自主判斷。

1.3專家控制系統

專家控制系統是智能控制系統中的一種主要存在形式，應用于故障檢測、故障診斷分析、工業設計中，其意義是將工程控制論和專家系統結合。專家控制系統包含了大量的專業知識，為智能處理提供依據和基礎，在進行判斷工作時有相對應的知識面供給參考和計算，使其結果較為準確合理。

2 智能控制與傳統控制的差別

(1)傳統理論被智能控制所發展，把傳統控制納入其中，把其作為初級發展階段。智能控制的目標是從整體上優化全局，而并不是簡單的追求某一模塊的高度自治。智能控制具有較強的開放性，這讓其綜合信息處理的能力較大。

(2)對各門學科進行綜合的智能控制，不管是何種理論，智能控制理論總是綜合智能學、信息學等多個學科綜合在一起。這和傳統控制理論有很大的不同，其核心為控制理論反饋。

(3)對比傳統控制，在對數學模型和識別環境等進行智能控制的時候需要把其作為設計的重點。但是傳統控制僅僅是簡單的把函數、力學方程等作為描述系統的數學模型。

(4)通過學習專家的經驗，智能控制學到很多自己需要的知識，但是傳統的知識卻和此不同，其獲取知識的途徑為定理、定律。因為和智能控制系統相關的知識比較廣泛，需要綜合運用很多知識并很好的運用，因此這種智能系統的智能具有仿人性。

3 機電一體化系統化智能控制的應用

3.1交流的伺服系統

交流伺服系統屬于一個機電系統組成的，其屬于智能控制技術中非常主要的一點，同時也是最合理的方式，同時其還是對工業生產力予以提升的非常重要的部分。交流伺服系統還是一種選轉換成電信號，用機械開關的形式去進行裝置，適宜在控制的系統中。過程運行交流伺服系統是相對復雜的，因此，使得它出現擾動有關的問題，以及工作參數的轉化率和強耦合負載。在這樣的一種狀況下，無法對數學模型自身的準確程度加以保障，只可以建設和其有關的運行情況可以保持一致的相關數學模型，但是這樣卻無法去對工業生產對交流伺服系統提出的比較高的要求給予充分的滿足。而適宜智能化技術控制之后進行啟動，交流的伺服系統，能夠建設數學模型的精度比較好并且缺少系統控制器狀態的精確參數，去相關性能指標進行適當的調整，以它使實際工業生產的具實際的需要給予充分的滿足。

3.2設備的相關裝置系統

設備系統之后機械設備開始使用智能的控制方式，使得設備自身能夠變成過渡元素的一種智能的設備的元素。它往往是在石油化工行業以及制造行業，以及在環保和節能機械設備行業使用經濟手段，智能控制技術具有一定的使用的所有優點。在一般情況下，當智能控制技術，有關工作人員為自己的特定的操作條件的要求是當企業數據信息管理將被用來察覺，并根據有關需要自動化組件和智能的元素，并再有就是系統的硬件，他們需要一個商業智能系統相關的軟件設施。在這種情況下，管理者可以使用數據倉庫的技術，還有就是一些數據挖掘以及聯機的分析處理技術去進行適宜的管理，企業進行信息化的管理形式可以對工作效率加以提升。當前，智能的控制技術也被普遍的使用在了很多不同的行業，已經開始在很多有著自動化功能家裝設備儀器進行發展。總的來說自動化的設備整體來說能夠被分成幾類，也就是有著總線的連接器電器，家電的智能控制器。這些設備自身的自動化以及智能控制技術的構建的裝置，它有著非常好的聯系。實際地使用智能家居的相關設備，藍牙傳輸接口數據信號接收器之類的裝置中的裝置上的自動控制來實現。

3.3設備機床系統

總體來說，使用智能控制的技術應該在為了提高其運營效率從數控機床有以下幾個方面：①機器自身振動主動控制。采用智能控制技術可以成為機床作業，時產生一個很大的遺憾清晰的振動的感覺，使其可以在數控機床進行切削的的時候并不會對其所生產的產品本文的精度產生非常嚴重的振動方面的影響。②安全的保障。主要是使用一些智能的控制技術去讓機器具有智能安全屏障，從而防止在特定的運行時間機器科學儀器相關部件的觸碰。③語音的信息系統。使用智能的控制技術以后，智能的控制系統可以運行自己的實際情況語音提醒，并提示數控機床操作員提供信息，并規范自己的行為，避免操作失誤的出現，根據數據控制機床。

結束語

在我國發展歷程中，機電一體化發揮重要的作用，其已經走出高成本、低效率、差質量的傳統發展模式。當前社會對技術的需求越來越高，不斷更新改進機電一體化技術，重組并優化調整現有技術是其中的不二之選。在此背景下就出了智能控制技術，作為一種全新的技術，能夠把一體化控制中存在的系列缺陷很好的解決，順利開展整個控制系統。

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