由三角輪胎股份有限公司和北京化工大學申請的專利(公開號 CN 106346808A,公開日期 2017-01-25)“輪胎定型硫化機的抱閘機構”,涉及的輪胎定型硫化機的抱閘機構主要由抱閘主體、驅動單元和同步導向單元構成。抱閘主體包括固定板、固定側板、側導向板、減摩板、前閘塊和后閘塊;驅動單元包括氣缸、氣缸固定板、氣缸連桿和氣缸連接前段板,為機構提供動力;同步導向單元包括擺動鉸鏈、擺動臂、擺動中軸、擺動中軸支撐環、短連桿和長連桿,組成從動機構,最終實現抱閘開模和鎖模的預期運動。本發明的優點是縮小了抱閘機構體積,提高了同步性和穩定性。