一種室內多站時鐘同步和雙曲線TDOA定位方法

熊清嵐

摘 要

本文提出了一種應用于室內多站定位的節(jié)點時鐘同步和雙曲線TDOA定位的方法。坐標位置已知并和定位服務器相連的固定站點稱為錨節(jié)點，標簽節(jié)點為待定位節(jié)點。其中一個錨節(jié)點被指定作為參考時鐘站點周期性地廣播信號，其他錨節(jié)點接收并記錄信號到達時間TOA，定位服務器根據TOA信息估計錨節(jié)點之間的鐘差和頻差。當標簽節(jié)點發(fā)送信號時，錨節(jié)點記錄標簽信號到達的TOA將其傳輸到定位服務器，定位服務器利用估計的鐘差和頻差對標簽TDOA進行補償，TDOA定位可以基于多條雙曲線求交點的方法求解。論文對算法進行了仿真分析和驗證，本文提出算法簡單易實現，標簽節(jié)點只需要一次發(fā)送就能被定位，因而對標簽的功耗要求可以降到最低。

【關鍵詞】室內定位 相對定位 網絡定位 TOA TDOA 時鐘同步