長距離膠帶輸送機多點驅動控制技術淺析

常奇(神東煤炭集團哈拉溝煤礦，陜西 神木 719315)

長距離膠帶輸送機多點驅動控制技術淺析

常奇(神東煤炭集團哈拉溝煤礦，陜西 神木 719315)

隨著現代社會的發展和經濟的迅速的進步，在各種生產線上，越來越多采用膠帶式輸送機進行運輸，這樣可以有效的提高工作的效率和進行流水線式的工作。本文就是對如何選擇膠帶式輸送的驅動方式和保持生產運行的穩定進行了研究和分析。

長距離膠帶輸送機；多點驅動；技術

膠帶輸送機有著非常明顯的優點，比如像結構簡單、輸送物料多、運量大、而且非常高效等。像在礦山、冶金、港口、和化工等領域都有被廣泛的應用。而隨著其技術的不斷改進和完善，其運輸更是向長距離、大傾角上下運、雙向輸送和水平轉彎等方面發展，從而適應了更廣闊的市場。

在市場經濟下，許多企業為了提高自己的經濟效益，所以節省了許多的修整地形、挖隧和架廊道等成本的投資，這樣就對輸送機提出了好多的無理的要求，比如像要可以繞開障礙物，同時還要讓其可以在連綿起伏的地勢上進行工作。在這樣惡劣的地形和復雜的工作環境下，肯定很難保持其穩定的運行。

1 長距離膠帶輸送機的驅動模式

目前我國的大型膠帶式輸送機在開始工作和運行的時候，出現最多的問題就是在進行啟動的時候非常困難，而且在進行啟動的時候，所產生的電流對電網的損害很大，而且在其運行的時候，因為過載或者載荷不均，往往會導致電動機出現燒毀或者突然體制運轉的現象。當在一條膠帶式輸送機上設置多個驅動設備的時候，因為總無法對啟動順序和時間進行很好的把握，所以往往會造成輸送帶出現低張力堆積、振蕩、大沖擊或者飄帶等現象，造成這些故障主要的原因就是驅動滾筒的線速度不一樣。

1.1 CST驅動方式

CST是由美國道奇(DODGE)公司生產的可控啟動傳輸裝置，它是通過采用集機電液進行控制的一種產品，主要就是依據膠帶式輸送機的要求進行設計的。從本質上說，它是一個減速機，通過這樣一套裝置，可以對膠帶式輸送機的運輸速度和轉矩的輸出進行很好的控制，在進行啟動的時候，可以實現空載啟動，然后通過離合器進行緩慢的啟動。CST驅動具有這些特點：

（1）軟連接、可控軟起動(停車)，無級調速可以對整個運輸工程都進行有效的控制。

（2）對多點驅動功率進行了有效的平衡。

（3）實現主電機空載起動，可以降低啟動時所需要的電流。

（4）集機電控于一體，可以對故障智進行自動診斷。

（5）提高了機器的工作效率和工作時間，降低了成本。

（6）控制系統開放，便于整體的自動化控制。

1.2 變頻驅動方式

變頻器本身一般由整流電路、平波電路、逆變電路和控制電路等幾個部分組成。變頻驅動的膠帶式輸送機除了需要變頻器對其進行控制之外，還需要變壓器等設備對其輸送速度進行控制。，然后再配上變頻電機和減速機等。變頻驅動主要的優點就是在調速的時候，非常的平滑，而且控制范圍大，同時在進行啟動的時候對電流的需求小。在對變頻器進行選擇的時候，要根據機器的實際情況和實際的工作要求對變頻器進行選擇。變頻驅動設備的負載轉矩特點，其主要是根據負載轉矩特性的不同，可以分成三大類型：平方轉矩負載（或流體類負載）、恒轉矩負載和恒功率負載。

1.2.1 平方轉矩負載（流體類負載）

流體類負載的轉矩和轉速的二次方成正比，則功率和轉速的三次方成正比。不同類型的水泵與風機，都是代表行的流體類負載。而隨著機器運作速度的不斷下降，轉矩也會跟著一起下降。流體類負載借助變頻器調速進行調整流量及風量，達到對電能的有效節約。

1.2.2 恒轉矩負載

膠帶輸送機有被叫做恒轉矩負載。在這樣的運作工程中，轉速和負載轉矩沒有關聯性，在任何轉速下，TL幾乎處在一個恒定的狀態，其負載的功率會隨著運行速度的增加而不斷的增大。變頻器在對機器進行有效控制的時候，在低速運作的情況下，反而需要更大的輸出的轉矩，這就需要機器具有很大的承載能力。如果是在正常的工作中，需機器長時間的低速工作，那么則需要對散熱問題進行充分的考慮，避免電動機的溫升過高。

1.2.3 恒功率負載

恒功效負載的主要特點就是轉矩和轉速基本上是成反比，彼此之間是一種此消彼長的關系。主軸與軋機等均是恒功率負載。

2 長距離膠帶輸送機多點驅動的控制技術的內容

2.1 應用液粘軟啟動裝置的控制系統

在現代采用長距離膠帶輸送機進行工作的時候，因為變頻器的價格偏比較，需要在對長距離水平輸送機進行驅動的時候，主要采用的就是多點分散驅動，同時還使用到液粘軟啟動的設備。液粘裝備主要的工作可以對多點驅動的工作效率進行有效的調整。同時可以在電控系統中把一個驅動裝置作為主要的電機，然后在對其電流差數值監控的時候，要設置一個限定的數值，如果其中電機的電流存在這一定的問題或者超出了機器設定數值的范圍，那么機器就會進行自動的調整。而為了有效的增加液粘設備的輸出功率，所以可以降低油壓，提高油膜厚度，從而提高其輸出功率。在對油壓進行控制的時候主要是經過轉變液壓體系中的電磁比例閥來完成。

2.2 應用變頻器的控制系統

在科學技術不斷發展的大背景下，變頻器的信價比得到了很大的提高，因為它有著這樣的優點，所以在日常的工作中對這樣的技術應用越來越多，然后將變頻器輸送機在產巨力膠帶輸送機多點驅動中進行運用，有助于其實現緩慢啟動和緩慢停車以及重載低損傷啟動，此外，還包括低速驗帶等多種優勢。

就變頻器自身的功能來看，主要包括速度控制功能以及轉矩控制的功能，其能夠在編碼器的作用下對傳輸速度進行準確的控制，在對變頻器的多點遠距離分散驅動的應用的時候，我們首先可以從根據影響速度的原因不同，而對其中不同程度的影響因素進行很好的控制：其中因為頭部驅動在這個運輸過程中是主要的驅動，所以要對機器的頭部進行有效的控制。主要的做法就是在機器進行工作的時候，通過相關的監控數據對其運轉的速度進行有效的控制，從而讓對整體的運輸速度進行限定。在對其輸送機器進行調試的時候，因為無法對運輸速度進行很好的控制的時候，這樣就使得其在進行運輸貨物的時候，因為輸送帶可能張力不夠，而造成各種貨物堆積的現象。在這個運作過程中，找到相應的解決辦法之后，要對運輸設備做到合理的調整，在面對不同的情況的時候，采用不同的方式進行處理。因為各驅動中的滾筒在磨損程度上有所不同，也就發生了上文中提到的問題。其次，就是要對驅動速度的獨立配比進行很好的控制。在這個調試過程中，主要就是對頭部驅動和中驅動進行有效的調整，給予二者一樣的速度，讓其不斷運行，在這個過程中，要加強工作人員對中部驅動進行有效的觀察，從而對中部速度做到有效的控制和調節，找到科學地速度配比，對因為電機額定轉速和減速器減速比驅動滾筒外徑帶來的影響，還要找尋到三個部分之間合適的速度比，從而制定出有效速度配比方案。最后，通過對轉矩進行有效的控制，對長距離膠帶輸送機進行很好的控制，減少其中出現的振動現象和出現撒料的情況，保證運輸機可以正常的運行，同時提高機器的使用壽命。

3 結語

綜上所述，隨著我國現代經濟的快速發展，長距離帶式輸送機的應用也越來的越多，這就我國不斷的對這項技術進行創新和發展，保證這項長距離的運輸技術得到很大發展，從而有效的提高長距離輸送機多點分散驅動平衡的控制系統，確保其工作的質量和效率。

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