FANUC 0i系統硬件連接及接口故障分析

張丹莉

【摘要】本章主要講述數控系統硬件組成、接口及其連接。系統電源連接，系統與伺服驅動連接、系統與主軸變頻器連接，系統與I/O LINK連接，FANUC伺服控制系統外圍連接，主要為光纜連接、控制電源連接、主電源連接、急停信號連接、MCC連接、主軸指令連接（指串行主軸，模擬主軸接在變頻器中）、伺服電機主電源連接、伺服電機編碼器連接以及接口故障分析。

【關鍵詞】CNC；接口連接；故障分析

CNC系統由數控程序、輸入裝置、輸出裝置、計算機數控裝置（CNC裝置）、可編程邏輯控制器（PLC）、主軸驅動裝置和進給（伺服）驅動裝置（包括檢測裝置）等組成。CNC系統硬件連接主要包括與伺服控制系統的連接，與I/O LINK的連接以及外圍設備的連接，下圖為FANUC 0i系統硬件總連接圖。

圖1CNC硬件總連接圖

FANUC伺服控制系統的連接，無論是αi或βi的伺服，在外圍連接電路具有很多類似的地方，大致分為光纜連接、控制電源連接、主電源連接、急停信號連接、MCC連接、主軸指令連接（指串行主軸，模擬主軸接在變頻器中）、伺服電機主電源連接、伺服電機編碼器連接。以βi多軸驅動器為例來說明。

1.光纜連接（FSSB總線）

發那科的FSSB總線采用光纜通訊，在硬件連接方面，遵循從A到B得規律，即COP10A為總線輸出，COP10B為總線輸入，需要注意的是光纜在任何情況下不能硬折，以免損壞。

2.控制電源連接

控制電源采用DC24V電源，主要用于伺服控制電路的電源供電。在上電順序中，推薦優先給伺服放大器供電。

3.主電源連接

主電源是用于伺服電機動力電源的變換。

4.急停與MCC連接

該部分主要用于對伺服主電源的控制與伺服放大器的保護，如發生報警、急停等情況下能夠切斷伺服放大器主電源。

5.主軸指令信號連接

發那科的主軸控制采用兩種類型，分別是模擬主軸與串行主軸，模擬主

軸的控制對象是系統JA40口輸出010V的電壓給變頻器，從而控制主軸電機的轉速。

6.伺服電機動力電源連接

主要包含伺服主軸電機與伺服進給電機的動力電源連接，伺服主軸電機的動力電源是采用接線端子的方式連接，伺服進給電機的動力電源是采用接插件連接，在連接過程中，一定要注意相序的正確。

7.伺服電機反饋的連接

主要包含伺服進給電機的反饋連接，伺服進給電機的反饋接口接JF1等接口，要注意的是伺服電機在連接的過程中，禁止進行軸向敲擊。

通過上面的接口分析，對其接口作用有全面的了解，在對由于接口引起的故障分析中能起到很大的作用。例如，FANUC 0i MATETD系統在開機啟動過程中，系統黑屏顯示，屏幕上顯示報警信息：X軸驅動器控制電源電壓低，把接口CXA19B拔下，用萬用表測試其針腳A1和A2之間，B1和B2之間發現電壓為22V，通過調節開關電源0V和24V之間接線柱，用螺絲開刀旋緊接線柱，故障得到排除。