淺談自動引導小車AGV在紡織上的應用

鹽城工業職業技術學院楊曉芳

淺談自動引導小車AGV在紡織上的應用

鹽城工業職業技術學院楊曉芳

近年來，隨著生活水平的提升、人口老齡化以及勞動人員素質的普遍提高，紡織行業出現了“無工可用”的情況。究其原因，主要在于紡織行業勞動強度大、環境差。自動引導小車AGV作為一種無人駕駛的智能化搬運設備，愈來愈受到紡織行業的重視和研究推廣。本文擬結合AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動引導車運輸車）技術，分析和研究AGV自動引導車在紡織行業細紗車間的應用，從而減輕紡織行業擋車工人的勞動強度，提高工作效率。

自動引導；AGV；紡織行業；應用

1 前言

目前，行業內普遍認為AGV是一種移動式機器人系統，能夠遵循預先設定的行駛路徑，實現自動化、智能化的無人駕駛的搬運設備，是現代工業自動化物流系統，是計算機集成制造系統(CIMS)中的關鍵設備之一。自動引導小車作為一種自動化搬運工具，裝有自動引導裝置，具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置等，能夠沿規定的路徑行駛，是一種無需人工操作的自動化運輸設備，能夠靈活地進行無人化運輸生產，提高生產管理的經濟性和工作效率。

2 AGV在各行業的應用

國外最新使用自動引導小車AGV的是倉儲行業。近年來，由于AGV小車的自動化、智能化等多方面的優點，已運用于制造業，郵局、圖書館、港口碼頭和機場、碼頭，煙草、醫藥、食品、化工，危險場所和特種行業等各個領域。

（1）倉儲業。倉儲業是最早應用的場所。自動引導小車AGV最早是在美國的南卡羅來納州的MercuryMotorFreight公司的倉庫中自動搬運出入庫貨物。由于AGV的自身特點，海爾集團立體倉庫也在2000年利用AGV自動搬運出入庫貨物和零部件。近年來，越來越多的企業運用AGV小車完成無人搬運工作。

（2）制造業。AGV不僅在倉儲業能夠高效、準確、靈活地完成貨物的搬運工作，在制造業的生產線中也得到了廣泛應用。早期瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，大大提高了運輸系統的靈活性。目前，AGV已經運用到通用、豐田、大眾、起亞等汽車廠的制造和裝配線上，已擴展到微電子制造、家電生產、機械加工等多個制造加工行業。

（3）郵局、圖書館、港口碼頭和機場。AGV自動引導車利用自身的特點在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，對動態性強、流程經常調整、工作量變化大、行程單一的貨物進行搬運。例如：美國、日本、瑞典、中國等大型郵政都使用AGV小車來搬運郵品。另外一些大型的港口碼頭和機場也利用AGV完成集裝箱的運送工作。

（4）煙草、醫藥、食品、化工。AGV小車除了運用在倉儲、制造、郵局等行業外，在煙草、醫藥、食品、化工等對環境有特殊要求的行業也得到了廣泛采納。國內的許多卷煙、醫藥、食品、化工企業都采用了AGV小車完成貨物的搬運工作，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、揚子江藥業、四川宜賓五糧液等。

（5）危險場所和特種行業。在鋼鐵廠、膠卷和膠片倉庫、核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所以及軍事上都能運用AGV小車進行準確可靠的貨物運送，減輕了工人的勞動強度，避免了危險的輻射危害人。

3 自動引導小車在細紗車間的應用

20世紀70年代，應當時紡織工業部的號召，全國曾掀起一陣研發、采用值車坐車的熱潮，當時有很多廠家自行研發、應用了各種坐車，其中既有細紗坐車，也有織機擋車坐車和絡筒擋車坐車。但當時的坐車普遍存在改造成本較高的問題；有打火和麻電現象，存在安全隱患，供電的電刷和換向開關容易損壞等問題。在80年代改革開放實行市場經濟后，成本、效率優先使得值車坐車逐步淡出人們的視線。

幾乎與之同時期，國外出現了AGV，并很快發展成生產物流系統中最大的專業分支之一，成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分。隨著AGV小車在各個行業的廣泛應用，通過分析不難發現，AGV稍加改造，在AGV自動引導小車的基礎上研究開發一種細紗車間快速充電自動引導坐車，該車采用腳踏控制，能實現啟動、停止、制動鎖死和左右點動，并能自動引導、自動快速充電，完全可以成為新時代下紡織行業的值車坐車，可實現靈活、智能，可以方便地重設巡回，最大限度地減少工人勞動強度和提高工作效率。

4 總結

隨著生產的發展和自動化程度的提高，制造業以由傳統制造業生產方式向自動化、智能化、個性化的現代制造業轉變。為了節約成本，縮短生產周期和提高企業的經濟效益，減輕勞動強度，自動化生產系統和裝配方式已逐漸發展起來。基于AGV自動引導車的細紗車間快速充電自動引導坐車能順利實施，將大大降低細紗車間工人的勞動強度，改善從業人員的工作環境，提高工作效率和看臺率，有利于緩解目前行業內出現的用工荒難題，社會效益非常明顯。

[1]陳方建編譯.20世紀世界重要物料搬運技術及設備[J].物流技術,2001(02)：44～45.

[2]文華,王勇.激光導引AGV系統原理及應用[J].機器人技術與應用機器人,2000(03)：17～19.

[3]張辰貝西,黃志球.自動導航車(AGV)發展綜述[J].中國制造業信息化,2010,29(01)：53～59.

[4]孫宗毅,戴先中.物流自動化的研究現狀與發展趨勢[J].電氣傳動,2004,34(z1)：15～18.

[5]尤輝.AGV的基本結構和在煙草行業中的應用[J].機器人技術與應用,1999(04)：17～18.

楊曉芳，女，1984年出生，鹽城人，碩士，講師，研究方向：汽車控制。