整經機的遠程遙控裝置設計

劉勇俊　錢亞剛

摘 要：紡織整經機的控制效率及制動裝置性能和紡織整經機生產效率具有密切的關系，自整經機整經的過程中，經線會經常的斷線，那么要求控制裝置能夠實現整經滾筒的快速制動，避免經線斷頭卷入到滾筒中，影響到人工接線，對工作效率造成影響。基于此，本文對整經機的遠程控制裝置進行分析和設計。

關鍵詞：整經機 遠程 遠程遙控

在紡織生產過程中，整經屬于編織前最后的工序，其將經紗分類整理，使其形成布幅寬度的卷紗滾筒，并且為噴氣、噴水、片梭的前織做準備。在設計整經機遠程遙控裝置的過程中，要求裝置具備整經速度、經紗長度等參數輸入顯示的功能，并且使系統達到規定經紗長度之后自動停車，并且要求系統在整經過程中而已能夠斷紗自停。充分考慮放置車間工作環境較為惡劣，大部分都是通過開關輸入輸出控制，那么設計裝備的核心控制單位為可編程控制器，使用變頻空置技術，將經紗線速作為反饋量，對電動機轉速進行控制，從而使經紗在繞卷的過程中不會因為直徑不斷擴大提高線速。

1整經機遠程遙控裝置概述

設計整經機遠程遙控裝置在整經機機架中固定，其主要包括接收機、控制箱及遙控手柄。其中遙控手柄中實現發射信號單元的設置，表面中還設置停止/啟動按鈕及發射端口，其中的發射端口和發射單元相互連接，遙控手柄在機架中設置。在接收器中設置實現遙控手柄發送信號接收單元的接受，并且在機架上部設置接收機。控制箱中設置實現接收器傳輸信號處理器和與處理器相互連接制動器的分析，并且制動器還和整經機滾筒電機、電源相互連接，其中的接收器利用數據線和處理器相互連接。整經機遠程遙控裝置的另外特點就是在控制箱中沒有設置散熱器，在接收器中設置保護殼，在遙控手柄中也設置保護殼[1]。

在設計的整經機遠程遙控裝置中，操作人員對斷紗進行檢查的時候通過機架將遙控手柄取出，用手拿著遙控手柄，如果發現斷紗的時候，對準接收器按下按鈕，發射單元的發射信號就會通過發射端口中進行發射，接收器的接收單元實現信號的接收，對處理器實現此信號的傳輸，對制動器的打開及關閉進行控制，連接滾筒電機和電源插頭，以此對運行停止或者開啟進行控制。本文所設計整經機遠程遙控裝置的操作較為簡單，并且就有較強的實用性[2]。圖1為整經機遠程遙控裝置的結構。

在此裝置中，接收器中具有接收遙控手柄發射信號的接收單元，接收器在機架上部進行固定，便于遙控手柄對準接收器發射信號。并且在控制箱中設置分析處理接收器所傳輸的信號處理器，和處理器相互連接的制動器與整經機電源、滾筒電機相互連接，接收器利用數據線和處理器相互連接。

2止動裝置的設計

止動裝置在設計過程中主要包括液壓剎車缸及氣液增壓缸兩部分構成，氣液增壓缸主要為彈簧復位單作用缸，缸體中的小油箱能夠實現活塞復位之后泄露補償。通過結構及安裝空間角度進行分析，使制動時間為增壓比的12。液壓剎車缸屬于制動過程中尤為重要的部件，其結構使用雙缸對稱，為了避免出現偏載的問題，通過同個氣液增壓缸供油。在供壓過程中，壓力油推動活塞及摩擦片共同伸出夾緊制動盤，這個時候的摩擦片和活塞蝶形彈簧壓縮，止推彈簧具有止推的作用，在泄壓的時候，蝶形彈簧實現摩擦片及活塞的復位[3]。

因為摩擦片在實現摩擦制動過程中會出現部分的磨損，為了實現制動效果的有效補償，假如摩擦片具有磨損，假設磨損量為Y，那么活塞伸出的位移就要增加Y，并且蝶形彈簧壓縮量也要增加Y，彈力要增加Ks*Y，Ks指的是蝶形彈簧的剛度。因為增加了彈力，使促進止推彈簧移動位移到Y，以此對摩擦片磨損進行補償。以此表示，活塞密封圈及缸體表面摩擦力、蝶形彈簧彈力和止推彈簧、缸體表面摩擦力要滿足相應的關系條件，才能夠保證摩擦片摩擦量補償。為了保證補償彈簧有效復位、摩擦片磨損量及止推彈簧止推作用，要求缸體內表面的摩擦力小于等于蝶形彈簧彈力和蝶形彈簧預壓縮量的乘積[4]。

對于整經機控制過程中的電氣部分的問題，實現電氣控制的改造。在原本整經機張力棒的五處及絡子架的一處實現斷絲檢測裝置的安裝，并且和控制電路進行接入，在有絲落下的死后，就會具有信號輸入，對線路中繼電器的動作進行有效的控制，從而能夠及時停車，以此對工有時間進行操作，銜接斷絲。在經輥收線的地方安裝電磁傳感器，并且使脈沖信號輸入電子式計數器進行設置，在到達設置圈數的時候，計數器就會出現信號，對設備停車進行控制，以此保證整經圈數，避免出現多圈少圈的情況[5]。

3使用情況

實現設計整經機遠程遙控裝置的使用，在0.04mm金屬絲的時候，因為絲徑比較細，反應不靈敏，斷絲的時候不會出現斷絲信號，整經機還是會持續工作。那么，將張力棒換成金屬管，提高導通能力，也提高了靈敏度，從而解決斷絲的問題。在使用遠程遙控裝置的過程中，并沒有出現任何的意外情況，具有良好的效果，能夠降低多圈或者少圈的情況出現，降低浪費。

4結束語

在整經機遠程遙控裝置設計的過程中，如果整經出現斷絲的情況，能夠及時的停止工作，操作人員能夠及時的使斷絲銜接，避免每軸數出現多個斷頭，降低損耗。另外，還能夠對整經圈數進行控制，實現自動停車，避免出現少圈或者多圈的情況，使材料及成本得到降低。

參考文獻

[1] 王世娜. Karl Mayer：合二為一的整經機[J]. 國際紡織導報， 2017， 45（3）：40-41.

[2] 劉賜恩， 石道勝， 王成. 智能遠程遙控器的設計與實現[J]. 科技視界， 2018（3）.

[3] 李鉻， 劉洋， 崔運喜，等. 基于PLC控制的整經機壓輥反沖控制裝置的研發[J]. 上海紡織科技， 2017（10）：14-16.

[4] 陳威望， 張洪， 李鉻，等. 整經機經軸上落運輸智能機器人機械結構設計[J]. 上海紡織科技， 2018（1）：59-62.

[5] 龔階. PLC在紡織整經機張力控制系統中的設計與應用[J]. 紡織標準與質量， 2017（2）：52-56.

作者簡介：1、劉勇俊（1975.9—），男，常州人，大專，常州市宏發縱橫新材料科技股份有限公司，工程師，研究方向：電氣自動化控制系統的研發； 2、錢亞剛（1983.10—），男，江蘇常州人，大專，常州市宏發縱橫新材料科技股份有限公司，研究方向：機械設備設計制造及其應用。