南京湯山派出所的無人機應用

文/王昱堯

南京湯山派出所的無人機應用

文/王昱堯

南京市公安局江寧分局湯山派出所位于南京市東郊，轄區面積110平方公里，人口六萬余人，共有民警15人，輔助人員123人。轄區內地形主要為低地丘陵地貌，旅游產業發達，2015年被評為國家級旅游度假區。

2012年，湯山派出所先后制作購買了固定翼、六軸多旋翼、四軸多旋翼等六臺無人機，使用較多的是一臺固定翼無人機及兩臺四軸無人機。2013年，南京市公安局的3G圖傳車配發后，湯山所對無人機和3G圖傳車的硬件進行了二次開發，使之融為一體，實現了無人機與分局及市局指揮平臺的視頻對接。2015年，湯山派出所將無人機回傳的實時圖像成功接入湯山街道視頻巡防系統，實現了空中拍攝畫面的實時回傳。不但實現了圖像的大屏投屏，各級指揮人員也可以通過手機或各種移動終端方便地觀看現場的實時監控視頻，使無人機在治安巡防、災情處置等方面發揮了更大作用。

林地防火巡邏及火災現場偵察

湯山派出所轄區共有五座公墓，林地密集。每年清明時節森林防火壓力極大。在無人機投入應用之前，派出所與街道都要組織大量人員進山巡邏。

固定翼無人機投入使用后，派出所首先將其投入到消防巡邏工作中。飛機起飛到達巡防區域上空后，根據山脈朝向、走向及實際風向設定S形、螺旋形、回形三種巡航航跡，拍攝角度根據實際地形地貌采用側方位或垂直角度。飛行高度為200米時視場覆蓋面積約為1.53平方公里。按每次安全飛行時間30分鐘、平均時速40公里/小時計算，每個起落可巡邏25平方公里的山林，而且不受地形地貌限制。每小時的作業面積相當于50名工作人員一天的工作量。對公墓等重點部位，湯山派出所采用多旋翼無人機定點監控，如果發生火情，無人機可對火場進行抵近偵察，給指揮員提供多角度的火情信息，使滅火指揮部門迅速有效地組織、部署滅火隊伍，提高滅火作戰效率，減少人員傷亡。

空中偵察服務

下圖所示為某盜采現場的航拍圖。該窩點位于安基山山腳邊，若偵查人員從必經的土路進去偵察，很容易打草驚蛇。而采用空中偵察，通過小型無人機從空中進行偵察則能很好地完成偵察任務。

盜采現場

2016年4月，江寧濱江開發區發生一起惡性刑事案件。嫌疑人闖入受害兒童家中將兒童父親用刀砍傷，并開車將該兒童強行帶走，行至江邊將兒童溺死后拋尸。江寧分局刑警大隊在進行現場勘查時，因長江漲水致發案地灘涂被江水淹沒，嫌疑人作案時進出的道路也被淹沒，無法確認其實施犯罪行為的具體地點。接到兄弟單位反映的情況后，湯山派出所利用小型無人機對案發地點附近區域進行了全面的航拍，經比對及嫌疑人的辨認，最終確認了準確地點。

社區警務應用

2014年，湯山派出所進行了轄區內小區、自然村門牌號碼的清理編制工作。若進行實地調查走訪，不但需要大量的人力，也容易造成漏登、重登等錯誤。對此，湯山派出所利用無人機對轄區內成規模的小區及自然村進行航拍，按照航拍照片對照規劃圖進行排查登記，順利完成了門牌號碼的清理編制工作。

服務搶險救災

2015年6月26日，南京境內突降暴雨，轄區內多個水庫因庫容超標進行放水，多處農田道路被水淹沒。湯山派出所在暴雨停止間隙啟用無人機對受災嚴重區域進行空中巡邏，并且利用3G圖像傳輸系統實時傳送畫面，方便了解各路段水情，并合理調派警力投入工作，還將圖片信息及時反饋給各級政府部門進行排險救援工作。

2015年7月2日，一輛滿載汽油的油罐車發生側翻，油罐破裂，1.6噸汽油從裂口泄漏，覆蓋了部分街面道路。因事發地處在集鎮鬧市區，泄漏的汽油如遇到明火極易造成爆燃。湯山派出所在配合交警中隊及消防大隊處置險情的同時，啟動無人機對中心現場及周邊居民區內的人員活動情況進行監控，防止無關人員靠近中心現場。

油罐車傾覆事故現場監控截屏

搜救服務

2016年4月15日下午，湯山派出所接報警稱一名11歲男童因與家人賭氣后離家出走，一夜未歸。湯山派出所民警接警后迅速趕往現場。經初步了解，事發地為猿人洞風景區附近的一處廢棄石灰礦，在山體上存在多處采石后留下的廢棄堂口，地勢險峻，人員不易接近。考慮到該男童是在夜間離家出走的，民警在組織力量上山搜尋的同時，利用無人機對事發地附近的廢棄堂口進行空中搜索，排除了該男童跌落后遇險的可能。接下來，民警又利用無人機對山體進行大范圍空中搜索，并利用4G圖傳設備將圖像實時回傳至巡防中心，使指揮員可以通過街道巡防中心大屏幕對山體概況進行了解，確定搜救的重點部位及搜救人員的相對位置。隨著時間的推移，天色漸晚，民警更換熱成像攝像頭繼續進行搜索。經過八小時的緊張搜索，搜救人員在山體后側一處廢棄房間內將該男童找到。

在將無人機投入警務工作的初期，湯山派出所投入的機型都是民警利用業余時間將娛樂用的航模機進行改裝后投入使用的。由于人員資金及平臺的限制，在應用中存在著一系列的問題。

一是工作穩定性的問題。在應用的初期，民用市場的飛控及拍攝、傳輸系統也處在發展的起步階段，各種設備集成度低、穩定性差，失控甚至墜機事故時有發生。為此，民警在之后的工作中盡可能采用工業集成度高的機型或設備。

二是續航時間。在最初投入使用的機型中，固定翼無人機的續航時間為20分鐘，四軸飛行器的安全工作時間只有7分鐘左右，遠遠不能滿足工作要求。隨著電池技術的進步，經過改進的無人機續航時間得到了逐步提升。

三是人員與投入不足。將無人機投入警務應用是湯山派出所民警將個人的航模愛好進行轉化的結果。目前，全所也只有該民警一人能熟練使用各種設備。由于基層民警日常的接處警、辦理案件等基礎工作比較繁忙，所內其他民警也無暇學習無人機的理論及操作方法。目前使用的設備中有湯山派出所投資購入的設備，也有該民警私人購置的。由于行業專用的無人機設備投入較大，作為基層單位的湯山派出所目前還無法投入大量資金挑選適用的產品。

無人機具備成本低、易操縱、靈活性高、可超低空飛行等特點，若將其廣泛應用于各項警務工作中，可充分發揮其“查得準、盯得住、傳得快”的優勢，快捷高效地完成應急救援、陸上搜救、現場取證、高空拍攝、空中監控等任務，并為指揮決策提供實時準確的“第一手”資料，這無疑將成為公安機關在信息化條件下，完成打擊犯罪、維護穩定、服務人民等警務工作的撒手锏。■