淺談農機深松作業遠程監測技術推廣與應用

馮佐龍杜亞尊、河北省農機修造服務總站 、河北省農業機械鑒定站

淺談農機深松作業遠程監測技術推廣與應用

馮佐龍1杜亞尊2
1、河北省農機修造服務總站 2、河北省農業機械鑒定站

引言

黨中央、國務院高度重視農機深松整地工作，2014～2016年已連續三年將其列入《政府工作報告》年度重點工作任務，作為量化指標督查考核。農業部《全國農機深松整地作業實施規劃（2016～2020年）》明確要求，“十三五”期間全國每年農機深松整地作業面積超過1.5億畝，2016年全國規劃實施農機深松整地1.5億畝，2017年全國規劃實施農機深松整地1.65億畝，2018、2019、2020年全國規劃實施農機深松整地均為1.9億畝，力爭到2020年將全國適宜耕地全部深松一遍，然后進入深松適宜周期的良性循環。但目前，全國農機深松整地作業核實大部分還是靠人工抽查，質檢工作量大、工作效率低、抽查范圍小、監管難度大，縣級農機主管部門責任重大，深松工作積極性嚴重受挫，一定程度上阻礙了農機深松技術在全國的推廣應用。隨著國務院《關于積極推進“互聯網+”行動的指導意見》的出臺和物聯網技術的快速發展，“互聯網+”農機深松技術迅速融合，農機深松作業遠程監測作為轉換深松質檢方式，提高質檢效能的有效監管措施得到迅速推廣應用。

1 農機深松作業遠程監測系統組成

農機深松作業遠程監測系統由農機深松作業監測終端、監測平臺、計算機通信網絡等組成，通過系統各部分之間互聯互通，實現農機深松作業管理和數據交換共享。

1.1 監測終端

農機深松作業遠程監測終端主要包括犁具識別器、懸掛下臂傳感器、衛星定位天線、主控制器、顯示器、攝像頭、保險等，具體組成如上圖。

我省深松深度測量方式大部分為懸掛下臂角度測量法。拖拉機懸掛下臂（下拉桿）隨著深松機具抬起和入地時，下拉桿會發生位置改變，通過測量移動改變角度，把角度與深松鏟作業深度做成對應比例變化，從而實現深度測量的目的。此方法具有可靠性高，測量準確，適應性強，不受秸稈、雜草等影響的特點。

1.2 監測平臺

監測平臺應對全省參加深松作業機手進行全方位、高精度、可靠性的農機深松作業遠程實時監測，自動采集存儲機具作業位置、作業質量、作業軌跡、運行狀態等海量數據，利用農機車輛管理模塊、深松機信息管理模塊、作業實時監控模塊、統計報表分析模塊等平臺業務模塊，對數據進行分析處理，實時生成作業深度、作業面積、作業合格率等數據，并能接收并將第三方軟件提供的農機作業數據進行歸檔管理，為農機管理部門提供便捷、高效的農機深松作業監管服務。

2 農機深松作業遠程監測技術應用情況

2016年，河北省農業廳籌建了農機深松作業遠程監測管理平臺，同年9月，平臺通過專家驗收，并初步在秋季深松作業中進行了試運行，標志著我省農機深松作業邁入智能化監管時代，走在了全國前列。從應用情況來看，試點項目縣總體反映較好，監測數據（作業深度和作業面積）比較準確，質檢效能大大提高；監測平臺能夠準確回放每臺機具每天的作業軌跡和作業量；縣級農機管理部門利用監測平臺開展深松作業實時監測和作業調度，能夠準確順利找到作業地塊開展質檢核查；省市農機管理部門對所轄區域深松作業情況一目了然，便于開展針對性的督導檢查。但也存在一些問題：例如漏耕監測和重復面積剔除不準確、特殊地塊（小地塊，帶電線桿、樹、墳地、壟溝的地塊，地表起伏較大的地塊等）測量數據誤差較大、縣域邊界地塊定位不精確、耕深傳感器安裝位置變動造成監測數據出現偏差等問題。下一步需要監測公司對深松監管系統進行升級改造，使之適應各地深松作業的實際情況，確保良好的監測效果。

3 幾點建議

3.1 積極開展推廣應用

農機深松作業遠程監測是深松質檢方式的突破創新，能夠大大提高質檢效率和作業質量，確保農機深松作業補助資金安全高效。農業部明確要求“要積極開展深松作業遠程監測，強化深松作業質量監控”。各地要高度重視，先行先試，總結經驗，穩步推廣，切實提高農機深松作業智能化管理水平,推動農機深松作業持續健康發展。

3.2 科學篩選監測終端

監測終端應具備衛星定位、機具識別、深度測量、數據存儲、顯示報警、無線通訊、終端自檢、人機交互等功能，并具有作業測值精度高、環境適應性好、整體性能穩定可靠的特點。同等條件下，要優先選擇應用范圍廣、監測面積大、服務半徑小、技術保障能力強的監測終端。各地要深入實地考察篩選，把好監測終端準入關，為農機深松作業遠程監測工作開展提供裝備支撐。

3.3 認真做好安裝調試

監測終端設備的正確安裝調試對精確采集作業數據起到至關重要的作用。各地要全程監管終端設備的安裝調試環節，不隨意改變機組本身的電氣結構與布線，不隨意改變終端設備的安裝位置，安裝布線要整齊、安全、可靠。安裝完畢后要由專門技術人員按照說明書要求，進行初始化設置和遠程測試，切實做到安裝一臺、調試一臺、試驗一臺，確保設備功能的正常，監測數據的準確。

3.4 強化人工質檢核查

對深松監測平臺數據進行人工質檢核查，是推動農機深松作業遠程監測工作順利開展、確保深松補助資金安全落實的重要措施。各地要結合實際，科學制定人工質檢核查方案，明確核查比例、核查方式、核查人員等，深入實地開展監測數據核查，切實做到監測數據異常地塊必查、監測數據正常地塊抽查，避免出現監測誤差，確保深松作業質量合格和作業面積準確。

3.5 切實做好工作總結

農機深松作業遠程監測技術作為一種信息化監測手段，符合時代發展趨勢，“十三五”期間將在全國得到迅速推廣應用。各地要周密部署，認真梳理總結工作中存在的問題、工作方法、主要成效以及意見建議，為全省農機深松作業遠程監測工作出謀劃策，促進全省農機深松作業順利實施。