國(guó)外高分辨率小衛(wèi)星星座進(jìn)入高速發(fā)展期

周潤(rùn)松 劉韜（ 中國(guó)航天科技集團(tuán)公司 北京空間科技信息研究所）

國(guó)外高分辨率小衛(wèi)星星座進(jìn)入高速發(fā)展期

Foreign High-Resolution Small Satellite Constellation Entered a Period of Rapid Development

周潤(rùn)松1劉韜2（1 中國(guó)航天科技集團(tuán)公司 2 北京空間科技信息研究所）

近年，小衛(wèi)星技術(shù)、新型成像探測(cè)器和圖像處理技術(shù)以及以移動(dòng)通信技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)為代表的IT技術(shù)高速發(fā)展，帶動(dòng)了美國(guó)特拉貝拉公司（Terra Bella）、美國(guó)黑天全球公司（BSG）、美國(guó)赫拉系統(tǒng)公司（Hera Systems）、加拿大地球直播公司（UrtheCast）和阿根廷衛(wèi)星邏輯公司（Satellogic）等一大批新興商業(yè)對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星公司進(jìn)入市場(chǎng)。

2016年，這些初創(chuàng)公司的高分辨率對(duì)地觀測(cè)星座獲得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，有的已發(fā)射多顆業(yè)務(wù)星，有的已不是停留在衛(wèi)星星座宏偉設(shè)計(jì)藍(lán)圖上，而是已經(jīng)發(fā)射了技術(shù)能力較強(qiáng)的技術(shù)驗(yàn)證衛(wèi)星，有的已獲得政府和軍方的扶植。同時(shí)，以美國(guó)為代表，政府出臺(tái)了相關(guān)戰(zhàn)略，引導(dǎo)新興初創(chuàng)公司發(fā)展。美軍將成立新機(jī)構(gòu)，促進(jìn)軍方對(duì)新興商業(yè)對(duì)地觀測(cè)小衛(wèi)星星座的利用。由于軍方情報(bào)對(duì)圖像質(zhì)量要求較高，加之商業(yè)市場(chǎng)對(duì)高分辨率圖像需求強(qiáng)烈，有高重訪能力的對(duì)地觀測(cè)小衛(wèi)星星座已呈現(xiàn)出從中分辨率向高分辨率發(fā)展的勢(shì)頭。

1 初創(chuàng)公司及其高分辨率小衛(wèi)星星座

美國(guó)特拉貝拉公司

美國(guó)天空盒子成像公司（Skybox Imaging）成立于2009年，因其成像探測(cè)器、超分辨率處理等技術(shù)先進(jìn)，被“麻省理工學(xué)院技術(shù)評(píng)論”評(píng)為2012年最具“摧毀性”的50家公司之一。2014年，谷歌公司（Google）以5億美元將其收購(gòu)，更名為特拉貝拉公司。

相比于其他公司，特拉貝拉公司較早提出“小衛(wèi)星、大數(shù)據(jù)”概念，計(jì)劃建造由24顆微衛(wèi)星組成的“天空衛(wèi)星”（SkySat）對(duì)地觀測(cè)星座，重訪時(shí)間6～8h。該公司將衛(wèi)星獲得的地球圖像或視頻數(shù)據(jù)建立大數(shù)據(jù)庫(kù)，提供基于云平臺(tái)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)，顛覆了傳統(tǒng)的由代理商負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)銷(xiāo)售的理念?！疤炜招l(wèi)星”是全球首顆100千克量級(jí)亞米級(jí)分辨率商業(yè)視頻遙感小衛(wèi)星，也是首顆采用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）面陣探測(cè)器的低軌亞米級(jí)分辨率衛(wèi)星。目前“天空衛(wèi)星”已成功發(fā)射了7顆。

繼2013年和2014年發(fā)射了天空衛(wèi)星－1和2（SkySat－1、2）后，2016年，該公司又發(fā)射了5顆天空衛(wèi)星－C系列衛(wèi)星。天空衛(wèi)星－C與前2顆衛(wèi)星的成像指標(biāo)基本相同，全色分辨率0.9m，4譜段多光譜分辨率2m，幅寬8km。采用視頻模式工作時(shí)，只能提供全色視頻，分辨率1.1m，幅寬2km×1.1km。視頻30幀/s，單次能夠持續(xù)拍攝90s，輸出H.264編碼格式的1080P高清視頻。最大的不同是，天空衛(wèi)星－C系列衛(wèi)星具備推進(jìn)能力，從而使衛(wèi)星質(zhì)量從90kg提高到120kg，設(shè)計(jì)壽命超過(guò)10年。而天空衛(wèi)星－1、2不具備推進(jìn)能力，谷歌公司計(jì)劃通過(guò)軟件來(lái)抵消軌道衰退的影響。

美國(guó)黑天全球公司

美國(guó)黑天全球公司成立于2013年。該公司部分高層曾供職于軍方，其衛(wèi)星設(shè)計(jì)深受美軍彈性航天體系發(fā)展思路影響，這體現(xiàn)在其低成本小衛(wèi)星設(shè)計(jì)、多軌道平面運(yùn)行、技術(shù)快速更新等理念上。目前，該公司正在發(fā)展由60顆衛(wèi)星組成的星座，星座計(jì)劃在2019年部署完畢，具備10～60min重訪能力。其單星質(zhì)量小于50kg，探路者－1（Pathfinder－1）衛(wèi)星作為星座的首顆技術(shù)驗(yàn)證星，已于2016年9月25日成功發(fā)射，其相機(jī)由哈里斯公司（Harris）研制，多光譜分辨率達(dá)1m，視場(chǎng)覆蓋4.4km×6.6km。該公司計(jì)劃在2017年開(kāi)始發(fā)射業(yè)務(wù)型衛(wèi)星，名為“全球”（Global）衛(wèi)星。單顆衛(wèi)星成本為1500萬(wàn)～2000萬(wàn)美元。

在“全球”衛(wèi)星星座軌道設(shè)計(jì)方面，將采用多個(gè)軌道面，一對(duì)衛(wèi)星處于太陽(yáng)同步軌道（SSO），實(shí)現(xiàn)全球覆蓋，而鑒于全球人口多分布于55°（N）～55°（S），剩余衛(wèi)星位于8個(gè)軌道傾角小于90°的軌道平面（包括51.6°、45°和28.5°傾角）。這種軌道設(shè)計(jì)可以使周期達(dá)到90min，更快速地對(duì)商業(yè)活動(dòng)和人類(lèi)活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。星座數(shù)據(jù)接收至少需要17個(gè)地面站，產(chǎn)品交付時(shí)間達(dá)到20min。衛(wèi)星遙測(cè)控制使用特高頻（UHF）和S頻段，數(shù)傳采用8080MHz的X頻段。

在衛(wèi)星平臺(tái)方面，具有在軌推進(jìn)能力，側(cè)擺角達(dá)到±30°，星上存儲(chǔ)能力達(dá)到30Gb；在有效載荷方面，采用工業(yè)級(jí)相機(jī)，能夠提供1m分辨率的紅綠藍(lán)（RGB）共3譜段多光譜圖像（400～510nm、510～580nm和590～750nm），在高度為450km的軌道運(yùn)行，視場(chǎng)覆蓋4.4km×6.6km。該相機(jī)還可拍攝1幀/s的視頻。

衛(wèi)星設(shè)計(jì)不追求長(zhǎng)壽命，其3年的設(shè)計(jì)壽命一方面可以降低衛(wèi)星成本，另一方面，新的替換衛(wèi)星可以使用時(shí)下最新技術(shù)，使在軌星座的技術(shù)保持領(lǐng)先?？梢钥闯?，該公司低成本、多軌道運(yùn)行、小衛(wèi)星設(shè)計(jì)、快速更新技術(shù)的理念，完全符合美軍彈性和分散軍事航天體系的要求。

在衛(wèi)星運(yùn)控方面，“全球”衛(wèi)星星座的一大突出特點(diǎn)是用戶(hù)無(wú)需運(yùn)管衛(wèi)星即可直接對(duì)衛(wèi)星下達(dá)成像指令。這一操作概念類(lèi)似美軍快速響應(yīng)衛(wèi)星作戰(zhàn)概念。實(shí)際上，該公司首席技術(shù)官維勒（Wegner）曾在美軍作戰(zhàn)響應(yīng)空間（ORS）辦公室任職，他將美軍“虛擬任務(wù)操作中心”（VMOC）概念引向了商業(yè)應(yīng)用。黑天全球公司構(gòu)建了基于網(wǎng)絡(luò)的衛(wèi)星指控系統(tǒng)，用戶(hù)只需登錄系統(tǒng)，即可通過(guò)地圖點(diǎn)選的方式直接對(duì)衛(wèi)星下達(dá)成像指令。

在營(yíng)銷(xiāo)模式上，黑天全球公司的理念是以低價(jià)格和高重訪能力，基于高分辨率變化檢測(cè)，打開(kāi)未來(lái)商業(yè)對(duì)地觀測(cè)市場(chǎng)。公司計(jì)劃采用“每幅圖像付款”（pay-per-picture）的營(yíng)銷(xiāo)模式，星座建成后，每幅圖像需支付100美元。

美國(guó)赫拉系統(tǒng)公司

美國(guó)赫拉系統(tǒng)公司成立于2013年，總部設(shè)在加利福尼亞州。該公司計(jì)劃使用戶(hù)通過(guò)手機(jī)應(yīng)用輕松下單，即可收集全球任意地點(diǎn)的高時(shí)效性、高分辨率圖像和視頻。

該公司聲稱(chēng)其圖像售價(jià)很低，1m分辨率存檔圖像為1美元，1m分辨率新圖像為2美元，0.5m分辨率圖像為3美元（以上均為每平方千米的圖像價(jià)格）。這將改變目前的衛(wèi)星圖像價(jià)格昂貴、阻礙用戶(hù)應(yīng)用的現(xiàn)狀。用戶(hù)通過(guò)名為“地理快照”（GeoSnap）的APP，采用自助模式獲取產(chǎn)品，極大地簡(jiǎn)化訂購(gòu)流程，使衛(wèi)星圖像更易獲得。

赫拉系統(tǒng)公司計(jì)劃在2016年11月發(fā)射9顆“第一代高光學(xué)性能衛(wèi)星”（1HOPSat）（截至2016年底尚未發(fā)射），分辨率為1m，具有成像和視頻拍攝能力。該衛(wèi)星基于12U立方體衛(wèi)星制造，質(zhì)量22kg。

2 0 1 6年8月，赫拉系統(tǒng)公司與美國(guó)航空航天局（NASA）簽署了“無(wú)償空間行動(dòng)協(xié)議”（NRSAA），NASA艾姆斯（AMES）研究中心和赫拉系統(tǒng)公司合作，基于NASA的“衛(wèi)星電子學(xué)與技術(shù)成本優(yōu)化試驗(yàn)”（COTSAT）衛(wèi)星技術(shù)，研制升級(jí)版的衛(wèi)星。這類(lèi)協(xié)議在航空航天界極其罕見(jiàn)，協(xié)議允許赫拉系統(tǒng)公司使用美國(guó)航空航天局的“衛(wèi)星電子學(xué)與技術(shù)成本優(yōu)化試驗(yàn)”技術(shù)，進(jìn)行商業(yè)衛(wèi)星的研制，該升級(jí)版衛(wèi)星稱(chēng)為“第二代高光學(xué)性能衛(wèi)星”（2HOPSat），其空間分辨率高達(dá)0.22m，平臺(tái)質(zhì)量約400kg。該公司計(jì)劃最終部署由48顆衛(wèi)星組成的星座。

加拿大地球直播公司

加拿大地球直播公司成立于2010年，是利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，以互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)終端為平臺(tái)，為用戶(hù)提供衛(wèi)星數(shù)據(jù)定制服務(wù)的新型宇航企業(yè)。2013年，該公司在“國(guó)際空間站”（ISS）上安裝了中分辨率相機(jī)（MRC）和高分辨率相機(jī)（HRC）。中分辨率相機(jī)的分辨率為5m，幅寬約50km。高分辨率相機(jī)分辨率為1.1m，視場(chǎng)為5km×3.4km，能夠拍攝單幅圖像和幀速率為3.25幀/s的視頻，每天可產(chǎn)出150段每段90s的視頻，且能與谷歌地球（Google Earth）的相關(guān)架構(gòu)兼容。2015年，該公司收購(gòu)了德莫斯成像公司（Deimos Imaging），擁有了德莫斯－1和2（Deimos－1、2）衛(wèi)星的運(yùn)營(yíng)權(quán)，還獲得了與此相關(guān)的衛(wèi)星圖像采集、存儲(chǔ)、處理、分析、分發(fā)和銷(xiāo)售許可能力，加速了公司在數(shù)據(jù)分發(fā)、網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)開(kāi)發(fā)以及自主衛(wèi)星星座建設(shè)方面的戰(zhàn)略布局。

2015年6月，地球直播公司宣布，計(jì)劃制造、發(fā)射并運(yùn)營(yíng)世界上第一個(gè)多光譜與合成孔徑雷達(dá)（SAR）完全集成的商業(yè)對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星星座，名為“光學(xué)合成孔徑雷達(dá)”（OptiSAR）星座，計(jì)劃于2020年開(kāi)始運(yùn)行。

“光學(xué)合成孔徑雷達(dá)”星座預(yù)計(jì)由16顆衛(wèi)星組成，包括8顆光學(xué)衛(wèi)星和8顆合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星，衛(wèi)星分布在2個(gè)軌道面，每個(gè)軌道面內(nèi)有4對(duì)衛(wèi)星，每對(duì)衛(wèi)星等間隔分布。每對(duì)衛(wèi)星包括1顆多模式成像高分辨率光學(xué)衛(wèi)星和1顆雙頻高分辨率合成孔徑雷達(dá)衛(wèi)星，2顆衛(wèi)星串列飛行。該星座采用2個(gè)軌道面的設(shè)計(jì)方案，對(duì)中緯度地區(qū)的重訪率最高，并且能夠完全覆蓋極區(qū)。地球直播公司計(jì)劃通過(guò)多次發(fā)射部署該星座，并于2020年開(kāi)始運(yùn)行。該星座的合成孔徑雷達(dá)成像衛(wèi)星質(zhì)量1400kg，X頻段分辨率為1m，L頻段分辨率為5m。光學(xué)衛(wèi)星質(zhì)量700kg，拍攝0.5m分辨率圖像，經(jīng)過(guò)處理可生成0.25m分辨率圖像，還可拍攝30幀/s、分辨率為0.4m的視頻影像。

目前，“光學(xué)合成孔徑雷達(dá)”星座的發(fā)展引起了包括加拿大本國(guó)政府甚至美國(guó)軍方的高度關(guān)注。該星座項(xiàng)目于2016年獲得2份重量級(jí)合作協(xié)議，一份是加拿大航天局（CSA）“航天技術(shù)發(fā)展計(jì)劃”（STDP）200萬(wàn)美元的技術(shù)出資協(xié)議（CA），另一份是與美國(guó)國(guó)家地理空間情報(bào)局（NGA）簽訂的合作研究和開(kāi)發(fā)協(xié)議（CRADA）。前者表明加拿大政府意在支持該星座的研發(fā)，以提高加拿大航天產(chǎn)業(yè)在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)力；后者旨在為美國(guó)國(guó)家地理空間情報(bào)局的國(guó)家安全任務(wù)提供強(qiáng)有力的支持，研發(fā)活動(dòng)聚焦在使該星座獲得最大使用效能上。具體研發(fā)領(lǐng)域主要包括：①多源融合—開(kāi)發(fā)工具、服務(wù)和分析處理；②提高/確保度量準(zhǔn)確度；③優(yōu)化采集/分發(fā)策略。

阿根廷衛(wèi)星邏輯公司

阿根廷衛(wèi)星邏輯公司成立于2010年，總部設(shè)在美國(guó)加利福尼亞州。該公司計(jì)劃制造和發(fā)射300顆小衛(wèi)星并構(gòu)建星座，星座具有5min重訪能力。單顆衛(wèi)星質(zhì)量約35kg，多光譜分辨率達(dá)到1m。公司在阿根廷建造了衛(wèi)星制造廠，具有年產(chǎn)50余顆衛(wèi)星的能力。2016年5月30日利用中國(guó)長(zhǎng)征－4B火箭發(fā)射了2顆技術(shù)驗(yàn)證星。

2 政府引導(dǎo)新興商業(yè)能力的發(fā)展

近年，美國(guó)政府通過(guò)多項(xiàng)舉措積極引導(dǎo)新興對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星星座的發(fā)展。

2015年10月26日，美國(guó)國(guó)家地理空間情報(bào)局發(fā)布《商業(yè)地理空間情報(bào)戰(zhàn)略》，旨在充分利用當(dāng)前蓬勃發(fā)展的商業(yè)衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)，以及商業(yè)衛(wèi)星運(yùn)營(yíng)商和數(shù)據(jù)分析公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，整合大量非保密數(shù)據(jù)源，提高國(guó)家地理空間情報(bào)局的采辦靈活性和敏捷性。該戰(zhàn)略有3個(gè)目標(biāo)：①在作戰(zhàn)要求時(shí)限內(nèi)提供多樣化圖像、情報(bào)產(chǎn)品和服務(wù)，保障情報(bào)用戶(hù)做出明智決策；②在用戶(hù)所需的地點(diǎn)及時(shí)提供商業(yè)數(shù)據(jù)、信息和知識(shí)，提高戰(zhàn)術(shù)用戶(hù)的任務(wù)成功率；③提供持續(xù)、多樣的商業(yè)數(shù)據(jù)流、基礎(chǔ)產(chǎn)品和服務(wù)等。該戰(zhàn)略順應(yīng)已有和新興商業(yè)遙感圖像供應(yīng)商帶來(lái)的巨大變革。

美國(guó)國(guó)家地理空間情報(bào)局和國(guó)家偵察局（NRO）于2016年啟動(dòng)“商業(yè)地理空間情報(bào)”（CGA）項(xiàng)目辦公室，該辦公室進(jìn)行聯(lián)合評(píng)估，向兩家機(jī)構(gòu)建議投資對(duì)象，使兩家機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步聯(lián)合采辦，并幫助其更好地利用商業(yè)圖像。該項(xiàng)目辦公室要求商業(yè)界不僅提供數(shù)據(jù)收集能力，還要提供對(duì)其有益的數(shù)據(jù)分析能力?？梢钥闯?，“商業(yè)地理空間情報(bào)”項(xiàng)目辦公室的成立旨在向商業(yè)界拋出政府的聲音，促進(jìn)新興商業(yè)地理空間情報(bào)的發(fā)展。

3 啟示

美國(guó)將商業(yè)能力納入國(guó)家對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星體系，充分提高了航天體系的彈性，培育了國(guó)家商業(yè)天基對(duì)地觀測(cè)這一戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，提高了相關(guān)產(chǎn)業(yè)在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)力。其次，美國(guó)軍方通過(guò)出臺(tái)戰(zhàn)略引導(dǎo)商業(yè)對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展，并建立辦公室促進(jìn)軍方對(duì)新興商業(yè)對(duì)地觀測(cè)小衛(wèi)星星座的利用。以美國(guó)為代表的眾多國(guó)家已將目光放在高分辨率小衛(wèi)星星座發(fā)展上，這些發(fā)展動(dòng)向值得高度關(guān)注。