空化對電磁計程儀傳感器的影響

張 寧

（海軍駐上海地區艦艇設計研究軍代表室 上海200011）

空化對電磁計程儀傳感器的影響

張 寧

（海軍駐上海地區艦艇設計研究軍代表室 上海200011）

以某型出口國外13米級高速艇為研究對象，具體分析一例電磁計程儀在高速情況下引起的失捕現象。首先介紹電磁計程儀傳感器的工作原理，對船體斷階處容易產生空泡及其危害進行理論分析，接著對傳感器安裝處進行壓力分布仿真分析。最后得出結論：在滿足一定船速和水溫的條件下，換能器突出船底產生氣泡將導致電磁計程儀無法測速。

空化；電磁計程儀；高速艇；船舶流體力學

引 言

某13米級高速艇目前在安裝使用的計程儀為電磁式計程儀。該艇在0～30 kn（1 kn=0.514 m/s）航速行駛時，測速精度在允許誤差范圍內；當艇速高于30 kn后，電磁計程儀測速誤差開始偏大；當艇速達到50 kn時，電磁計程儀測速卻顯示當前艇速為1～2 kn。分析后認為，致使電磁計程儀產生上述測速偏差的原因是在高速工況下所產生的空化現象。下面對分析過程進行闡述。

1 電磁計程儀傳感器工作原理

傳感器是電磁計程儀的一個敏感元件，將非電量的船舶速度變換為與航速成正比的電信號。電磁計程儀的傳感器分為平面式和導桿式兩種，工作原理完全相同，即根據法拉第電磁感應定律，將船舶相對于水的運動速度轉換為感應電動勢，從而產生航速信號。［1］13米級高速艇采用的是平面式傳感器，其結構原理如下頁圖1所示。

倒“山”字形鐵芯的中間柱上繞有勵磁繞組，沿船舶橫向安裝在船底板開孔處。傳感器的底部表面是環氧樹脂及防腐涂層，在涂層表面上裝有一對距離為L的不銹鋼制成的電極a、b，用來檢測感應電動勢，電極之間及周圍用非導磁性絕緣材料填封，防止移動。當勵磁繞組通入交流電時，便產生交變磁場，磁力線從鐵芯的中間柱出發，經過船底海水介質和鐵芯兩側邊柱形成回路（如圖1中虛線所示）。

當船舶航行時，水流即以船舶航速V相反的方向流過船底，因海水是導電的，兩電極之間的海水流動可以看成無數根沿船舶橫向排列的導體作平行移動，并切割傳感器的磁力線，于是在兩個電極a、b之間便產生感應電動勢Eg。Eg與船速V成正比，只要測得Eg就可求出船速V。［1］

圖1 平面式傳感器結構原理圖

2 船體斷階處產生空泡的理論分析

13米級高速艇在高速滑行狀態時，質量主要依靠艇底水動力產生的升力來支持，這時高速艇吃水與浸濕長度都顯著減小，且浸濕面積的減小與速度的平方成反比。［2］

為提高滑行效率，沿艇底的縱向有兩處斷階，由于存在斷階，艇底的肋骨斷面出現不連續的階梯形狀，水流流經斷階時離開艇底，在斷階后形成空穴，經過一定距離后再與第二階艇底接觸。這使艇底在斷階前后形成兩個滑行面，每個滑行面的長度較短，即有較大的展弦比，從而提高滑行面的效率。此外，由于斷階可使浸濕表面積減小，因此可進一步降低滑行狀態下的靜水阻力。

但是由于船底板的突然階梯彎折，使水流至斷階處邊界層分離，當艇速較高時會在斷階處形成漩渦，如圖2所示。

圖2 13米級高速艇斷階示意圖

漩渦中心的壓力非常低，并且隨著航速的增加，漩渦中心的壓力會隨之降低，當壓力降低至水的汽化壓力時，水中的空氣微核開始迅速膨脹，形成空泡，便產生空化現象。斷階除產生空化現象外，由于空泡在低壓區形成，隨水流進入高壓區以后，在高壓區潰滅。空泡在艇底高壓區潰滅時會產生高速微射流射向艇底板，對艇底板及接觸式計程儀的平面傳感器產生侵蝕現象。［3］

圖3 空泡潰滅時的微射流的形成過程

圖3所示為Tomita和Shima在1990年用高速攝像機拍攝的空泡在固壁附近潰滅時的一組著名照片，展示了空泡潰滅的整個過程。每張照片的拍攝間隔為2 μs，照片的上部為固壁；空泡潰滅時還會產生很大的沖擊波，使周圍流場壓力驟然增大，甚至高達數百大氣壓。

螺旋槳在水下高速旋轉時，槳葉上的水流速度越大、壓力也就越低，當壓力低于水的汽化壓力時，空泡便產生。圖4展示了空泡潰滅對螺旋槳的槳葉的侵蝕。同理，斷階產生的空泡對傳感器表面的侵蝕現象也是存在的，長期高速航行使突出艇體的平面傳感器不平整，最終會影響計程儀的測速精度。

圖4 空泡潰滅對螺旋槳葉面的侵蝕

3 傳感器安裝處壓力分布仿真分析

13米級高速艇上所使用的平面式傳感器，其下底面高出艇底板3 mm，如圖5所示。

雖然僅有3 mm的高度差，但在艇高速行駛時，如20 m/s甚至更高速度，此高度差足以改變傳感器周圍水流場的特性，并導致電磁式計程儀無法測速。

下面針對此問題進行Fluent仿真，并進行分析［4］。

傳感器的長度選用100 mm，取左邊階梯處為坐標0點，右邊為來流方向。圖6顯示的是傳感器安裝處的網格模型，這是網格模型放大之后的顯示效果。

圖5 傳感器安裝示意圖

圖6 傳感器安裝處的網格模型

將修改后的13米級高速艇網格模型導入Fluent中進行仿真，設置來流速度為20 m/s，水的汽化壓力為2 367.9 Pa。對仿真結果進行后處理，得到如圖7所示的空泡云圖。

圖7 傳感器安裝處的空泡云圖

從圖7明顯可見，由于電磁計程儀傳感器的下底面高出艇底板3 mm，導致傳感器在來流方向的一邊，即圖6中顯示的右邊階梯處出現空化現象，其原因是傳感器安裝處突出船底板，導致傳感器下底面的流體流速增加，根據伯努利方程［5］可知：隨著流速增加，傳感器下底面的壓力便會降低；當壓力降低至水的氣化壓力2 367.9 Pa時，空化現象便會產生。傳感器下底面的壓力分布曲線如圖8所示。

表1是水的氣化壓力值。在某一水溫條件下低于對應的氣化壓力時，水便發生氣化現象，不同溫度對應于不同的氣化壓力。由圖8可見，傳感器下底面的壓力值在來流方向的一邊最低，最低值從表2查出為2 173，低于仿真時設置的水的氣化壓力2 367.9，因此空化現象一定會發生。

圖8 傳感器下底面的壓力分布曲線

表2為傳感器下底面的部分壓力數值，第一列為位置量，起始零點在左邊階梯處，右邊階梯處坐標為100 mm，傳感器來流方向與增長方向相反，第二列為每個位置點所對應的壓力值。

表1 水的氣化壓力值

表2 傳感器下底面的部分壓力值

仿真中設置的來流速度為20 m/s，水的氣化壓力為2 367.9 Pa，13米級高速艇的理論最高航速遠高于20 m/s。隨著航速的增高，如從20 m/s向上增高，電磁計程儀傳感器安裝處的空化現象會更加劇烈。同時，從表1可知，隨著水溫增高，水的氣化壓力也隨之增高，從而加劇空化現象。

空化現象分為三個階段：氣泡狀空泡、片狀空泡和全空泡，見圖9。

圖9 空泡發展圖

隨著空化現象的加劇，電磁計程儀傳感器的下底面會依次經歷氣泡狀空泡、片狀空泡，直至全空泡。

4 結 論

空泡即氣泡，其內部為空氣和水蒸氣，無法切割磁力線，所以電磁計程儀傳感器周圍的空泡增多會嚴重影響海水切割磁力線，并影響測速精度。當傳感器下底面為全空泡時，空泡腔會包圍傳感器下底面，當兩個電極處于空泡腔內部時，電極被氣體包圍而無法導電，直接導致電磁計程儀無法測速。從理論分析和計算機仿真結果來看，船底的各類斷階在船舶設計中是必須要考慮的問題。斷階產生空泡的兩個必要條件是水溫和船速，高水溫和過快的船速更容易產生空泡，導致安裝于船底的水聲設備無法工作。另外，船體各類構件長期在空泡中工作，產生的侵蝕也是不容忽視的問題。以上對換能器突出船體3 mm的分析不僅適用于水聲設備的換能器，也適用于各種突出和凸進船體的各種構件如碰墊、首側推等。

對于中低速航行的排水型船來說，計程儀一般安裝在自船首柱起船長的1/3到1/2 處，以保證該船在最小吃水和最大搖擺時傳感器不會露出水面。但高速艇在高速航行時，由于吃水淺、有斷階和尾傾導致其艇底的流場特性與低速時有很大的不同。首先，如上文分析，斷階產生的空化現象使安裝在艇體中部的計程儀測速誤差較大；其次，高速艇首部流場復雜，水流速度和壓力變化與艇速不是線性關系，計程儀無法修正，所以安裝在首部也有較大的測速誤差；另外，由于螺旋槳和機艙在尾部，計程儀較難布置，所以很少在船尾安裝計程儀。高速艇（包括氣墊船等船型）較好的解決方式是使用無線多普勒計程儀，傳感器安裝在水線以上，從而解決了接觸式計程儀受水流場影響較大的問題。

［1］中國船舶工業總公司.船舶設計手冊：電氣分冊［M］.北京：國防工業出版社，1997：597-602.

［2］董祖舜.快艇動力學［M］.武漢：華中理工大學出版社，1991：43-45.

［3］張寧.不同種類計程儀在高速船上運用效果分析［J］.船舶，2014（6）：86-87.

［4］常欣.Fluent船舶流體力學仿真計算工程應用基礎［M］.哈爾濱工程大學出版社，2011：14-75.

［5］夏國澤.船舶流體力學［M］.武漢：華中科技大學出版社，2003：45-50.

Inf uence of cavitation on electromagnetic log sensor

ZHANG Ning
(Naval Representative Off ce of Warship Design & Research, Shanghai 200011,China)

Taking example by a 13 m high-speed vessel exported abroad, this paper analyzes a case of electromagnetic log signal missing under the high speed condition.It introduces the working principle of the electromagnetic log sensor, and theoretically analyzes the cavitation at the ship stepped bottom and its hindrance.Then it numerically simulates the pressure distribution of the installation site of the sensor.It finally concludes that the cavitation will be caused by the transducer standing outside the hull bottom at a certain ship speed and water temperature, thus leading the electromagnetic log unable to measure velocities.

cavitation; electromagnetic log; high-speed vessel; ship flow mechanics

U666.152

A

1001-9855（2016）06-0076-05

2016-04-22；

2016-05-13

張 寧（1968-），男，碩士，高級工程師，研究方向：艦船設計審查。

10.19423/j.cnki.31-1561/u.2016.06.076