基于RC6—9控制器的雙鋼輪振動壓路機控制系統(tǒng)開發(fā)

張佩+王凱

摘要本文介紹了雙鋼輪振動壓路機的控制技術(shù)，開發(fā)了基于RC6-9控制器的壓路機控制系統(tǒng)。給出了行駛系統(tǒng)、振動系統(tǒng)、灑水系統(tǒng)等關(guān)鍵系統(tǒng)的控制方法及流程；通過模擬試驗，驗證了控制方法的合理性。

關(guān)鍵詞雙鋼輪振動壓路機；控制系統(tǒng)；RC6-9控制器

雙鋼輪振動壓路機在作業(yè)過程中存在著很多影響壓實質(zhì)量的問題，比如振動的頻率不穩(wěn)定，系統(tǒng)的壓力沖擊較大等。而目前高頻電控技術(shù)在雙鋼輪振動壓路機上的應(yīng)用在國內(nèi)還處于初級階段，不能充分解決上述問題。本文所研究的雙鋼輪振動壓路機控制技術(shù)針對上述影響壓實質(zhì)量的問題，提出獨有的控制方法，改善壓實質(zhì)量。

1RC6-9控制器簡介

在控制器選擇上，通過縱向橫向比較，最終選擇了以生產(chǎn)液壓元件和相應(yīng)控制器件的博世力士樂公司的RC6-9控制器，作為本文研究樣機的控制器，其性能如表1所示。

2雙鋼輪振動壓路機控制系統(tǒng)設(shè)計

2.1控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

整個控制系統(tǒng)通過CAN總線連接而成。具體的組成如圖1所示。

2.2控制方法研究

根據(jù)控制系統(tǒng)的功能需求，對行駛系統(tǒng)、振動系統(tǒng)、灑水系統(tǒng)等關(guān)鍵系統(tǒng)的控制方法進行研究，其中圖2為行駛系統(tǒng)的控制流程圖，圖3為PWM斜坡技術(shù)的控制流程圖，圖4為振動系統(tǒng)的控制流程圖，圖5為灑水系統(tǒng)的控制流程圖。

3試驗

3.1試驗?zāi)康?/p>

運用BODAS2.0軟件對控制系統(tǒng)進行模擬調(diào)試，查看是否讀入所有信號，對控制系統(tǒng)功能進行測試，看能否達到預(yù)期目標(biāo)。

3.2試驗主要設(shè)備

試驗的主要設(shè)備：32位輸入輸出試驗板、220v電源、實驗專用Pc機、普通萬用表、CAN總線與Pc機USB連接的轉(zhuǎn)換卡以及RC6-9控制器。具體連接如圖6所示。

3.3試驗的內(nèi)容以及結(jié)果

對樣機進行了模擬調(diào)試，其調(diào)試的主要內(nèi)容以及結(jié)果如表2所示。

3.4模擬實驗結(jié)論

分析模擬實驗的結(jié)果，得出以下結(jié)論：

1）各個輸入輸出信號的參數(shù)設(shè)置較為合理。

2）控制系統(tǒng)各部分工作正常。

3）控制系統(tǒng)的預(yù)設(shè)功能基本得到實現(xiàn)。

4結(jié)論

本文對雙鋼輪振動壓路機進行了控制系統(tǒng)的硬件選型，提出了一些控制方法，并進行了模擬試驗研究，驗證了控制系統(tǒng)功能的合理性。