銅板自動包裝生產線整形機液壓同步控制機的設計

明方勝

【摘要】針對現有的銅板包裝生產線整形機液壓控制系統對中精度不夠高的問題，為滿足整形機的同步運動要求，進一步實現節能降耗，對液壓同步控制機的結構及液壓系統進行了設計，在幾乎不增加成本的基礎上提高了整形機液壓系統的對中精度，具有可行性和經濟性。

【關鍵詞】傳送機構；推送機構；整形機構

1 引言

銅板自動包裝生產線整形機在整個生產線占據著重要地位，精確整形可以使后續的銅板打捆包裝更加整齊美觀。但現有的整形機液壓控制系統存在對中精度不夠高的問題，為滿足整形機的同步運動要求，進一步實現節能降耗、提高液壓系統效率，對液壓同步控制機的結構及液壓系統進行了改進，為整形機尋求一種新的低成本的液壓控制方式。

2 整形機液壓同步控制機的結構設計

銅板自動包裝生產線整形機液壓同步控制機包括傳送機構、推送機構、及整形機構。

整形機構包括對稱設置的兩個液壓傳動裝置和床身5，液壓傳動裝置分別安裝于床身5兩端，床身5上設有滑槽8，液壓傳動裝置包括液壓缸、連桿7、及整形平板6，整形平板6安裝于滑槽8上并可沿滑槽8滑動，連桿7連接整形平板6，液壓缸驅動連桿7運動。

液壓缸分為左液壓缸9和右液壓缸1，左液壓缸9的回油進入右液壓缸1的進油腔，右液壓缸1的回油進入左液壓缸9的進油腔。

推桿12與推板13之間安裝有液壓馬達17，液壓馬達17驅動推板13轉動。

整形平板6設有肋條10，提高了整形平板6的機械強度，增加使用壽命。

該系統的兩個液壓缸異向同步運動，完成快速前進，慢速加壓整形，快速后退三個工況。

需要整形時，先將物料置于傳送機構的鏈條上，當運行到推送機構下方時，推送電機工作將物料推送至合適高度，這時整形機構開始工作，液壓缸運轉完成整形動作，然后推送機構中的液壓馬達啟動，帶動推板旋轉90°，物料跟著旋轉90°，然后整形機構繼續工作一次，最后推送機構將物料運回到鏈條上，完成一次整形工作。

3 整液形機壓同步控制機的液壓系統設計

整形機液壓同步控制機的左、右液壓缸在同時工作時，要求它們以相同的速度或相同的位移進行運動，即要求實現同步運動。

新型液壓同步控制機液壓系統采用的是交叉差動連接方案。

交叉差動連接方案原理：如圖3所示，差動連接方案是左液壓缸9的回油進入左液壓缸9的進油腔，右液壓缸1的回油進入右液壓缸1的進油腔。而交叉差動連接方案是：左液壓缸9的回油進入右液壓缸1的進油腔，右液壓缸1的回油進入左液壓缸9的進油腔。

交叉連接差動方案使得分油多的液壓缸的回油進入分油少的液壓缸的進油腔，從而使得運動慢的液壓缸的速度得到補償，從而可以提高同步精度。

4 結束語

新型同步控制機與現有技術相比，其有益效果如下。

（1）交叉差動連接方案的油液經分流閥分流后，由于管道的連接使得兩個缸的液壓回路有了耦合關系，提高了系統的同步精度，優于一般的差動連接。

（2）在滿足差動和同步的情況下，交叉差動連接實現了在幾乎不增加成本的基礎上提高了整形機液壓系統的對中精度，具有可行性和經濟性。

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