FANUC—0iD系統(tǒng)伺服總線的網(wǎng)絡(luò)配置及研究

摘 要：串行伺服總線（FSSB）是FANUC-0iD數(shù)控系統(tǒng)CNC與伺服放大器連接的串行總線，正確設(shè)置FSSB總線參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)工作的重要部分，文章分析了FSSB總線設(shè)定的三種方法。

關(guān)鍵詞：串行伺服總線；設(shè)定方法；參數(shù)

1 總述

FSSB是FANUC數(shù)控系統(tǒng)的高速串行伺服總線，是Fanuc Serial Servo Bus的簡(jiǎn)稱，是1臺(tái)主控器（CNC裝置）和多臺(tái)從控器用光纜連接起來，在CNC與伺服放大器間進(jìn)行通信。主控器指CNC本體，從控器是指伺服放大器（主軸放大器除外，主軸放大器是用光纜連接，但不是FSSB總線）及分離型位置檢測(cè)器用的接口裝置。FSSB在硬件上連接好后，還需設(shè)定FSSB總線參數(shù)。

使用FSSB對(duì)進(jìn)給軸控制時(shí)，需要設(shè)定下列參數(shù)將FSSB上所連接的放大器分配給對(duì)應(yīng)的機(jī)床坐標(biāo)軸：No.1023、No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391。

2 設(shè)定方法

（1）自動(dòng)設(shè)定

一是設(shè)定系統(tǒng)的總控制軸數(shù)。系統(tǒng)總控制軸數(shù)參數(shù)為8130，進(jìn)給軸有幾軸在8130中相應(yīng)設(shè)定為幾，如圖1的配置設(shè)定為5。二是伺服參數(shù)初始化。按實(shí)際伺服電動(dòng)機(jī)的連接形式、控制功能及電動(dòng)機(jī)ID代碼，正確設(shè)定伺服參數(shù)，執(zhí)行系統(tǒng)伺服參數(shù)初始化操作。三是正確設(shè)定伺服軸名和伺服軸屬性。1020是系統(tǒng)伺服軸名設(shè)定參數(shù)，參考表1根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，1022是伺服軸屬性參數(shù)，設(shè)定時(shí)參看表2。四是在自動(dòng)設(shè)定之前將參數(shù)1902#0設(shè)置為“0”，1902#0設(shè)定為 0時(shí)指FSSB的設(shè)定方式為自動(dòng)設(shè)定方式，設(shè)定為1時(shí)是手動(dòng)設(shè)定方式2；1902#1設(shè)定為0時(shí)自動(dòng)設(shè)定未完成，當(dāng)自動(dòng)設(shè)定成功實(shí)現(xiàn)時(shí)，該位自動(dòng)設(shè)定為1，系統(tǒng)斷電再重新上電，進(jìn)行軸設(shè)定的自動(dòng)計(jì)算。五是利用FSSB設(shè)定頁面，輸入軸和放大器的關(guān)系。首先是FSSB（AMP）設(shè)定-建立驅(qū)動(dòng)器與軸號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定支援”頁面，單擊【操作】，將光標(biāo)移動(dòng)至“FSSB（AMP-放大器）”處，單擊【選擇】，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定頁面如圖2所示。

從圖2可知，如果FSSB總線及線上所連接的硬件正常，CNC自動(dòng)識(shí)別驅(qū)動(dòng)器號(hào)，且自動(dòng)按照從控裝置號(hào)順序分配給各軸。如果默認(rèn)這些設(shè)置，按以下步驟進(jìn)行設(shè)定即可。如果需要改變這些默認(rèn)設(shè)置，則需在軸選項(xiàng)中改變軸號(hào)。在設(shè)定上完軸號(hào)后，單擊【操作】，再單擊【設(shè)定】。

其次是 FSSB（軸）設(shè)定-建立驅(qū)動(dòng)器號(hào)同分離式檢測(cè)器接口單元號(hào)及伺服功能之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定支援”頁面，單擊【操作】，將光標(biāo)移動(dòng)至“FSSB（AXIS-軸）”處，單擊【選擇】，出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定頁面如圖3所示。在設(shè)定上述分離式檢測(cè)器接口項(xiàng)目后，單擊【操作】，再單擊【設(shè)定】。

六是CNC重啟動(dòng)。通過以上操作進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算，設(shè)定了參數(shù)No.1023；No.1905；No.1936、1937；No.14340-14349；No.14376-14391的值，此外，此時(shí)1902#1自動(dòng)變?yōu)?，表示上述參數(shù)的設(shè)定已經(jīng)完成，系統(tǒng)在進(jìn)行電源的關(guān)機(jī)/開機(jī)操作時(shí)，按照各參數(shù)進(jìn)行了軸設(shè)定。

（2）手動(dòng)設(shè)定1

通過參數(shù)1023進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定，此時(shí)不需要設(shè)定No.1905、No.1936、1937、No.14340-14349、No.14376-14391這些參數(shù)，參數(shù)也不會(huì)自動(dòng)設(shè)定，但此種設(shè)定方法的設(shè)定有些功能無法使用。如分離型檢測(cè)器接口不能使用，高速電流回路和高速接口軸不能使用。

（3）手動(dòng)設(shè)定2

此種設(shè)定方法就是手動(dòng)輸入No.1023、No.1905、No.1936、1937；No.14340-14349、No.14376-14391的參數(shù)值，在手動(dòng)設(shè)置這些參數(shù)時(shí)，需要清楚每一個(gè)參數(shù)的意義及如何設(shè)置，才能正確的設(shè)置參數(shù)后激活FSSB的網(wǎng)絡(luò)配置功能，數(shù)控機(jī)床才能正常運(yùn)行。

3 結(jié)束語

參數(shù)的正確設(shè)定是數(shù)控系統(tǒng)正常工作的前提條件，數(shù)控系統(tǒng)可根據(jù)故障現(xiàn)象、原因選用參數(shù)進(jìn)行工作的診斷與排除，需熟悉數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)。在進(jìn)行FSSB總線配置時(shí)可根據(jù)數(shù)控機(jī)床配置選擇設(shè)定方法，若無分離式檢測(cè)器接口裝置，可選擇手動(dòng)設(shè)定1，在進(jìn)行正常配置時(shí)可優(yōu)先選擇自動(dòng)設(shè)定，設(shè)定后若不能正常運(yùn)行可選用手動(dòng)設(shè)定2進(jìn)行調(diào)試。

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作者簡(jiǎn)介：劉彩霞（1977-），女，漢族，內(nèi)蒙古準(zhǔn)格爾旗人，副教授，碩士，研究方向：數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維修、機(jī)電一體化技術(shù)。