基于OMRON PLC的智能車庫控制系統設計與實現

劉姝廷 張玉龍

1.沈陽工學院 2.大龍興創實驗儀器（北京）有限公司

基于OMRON PLC的智能車庫控制系統設計與實現

劉姝廷1張玉龍2

1.沈陽工學院 2.大龍興創實驗儀器（北京）有限公司

近幾年來由于引進進口車和國產汽車工業的不斷發展，大中城市的汽車數量劇增，停車管理，安全問題越來越嚴重。如何能降低車輛管理成本、提升服務效率是解決這一問題的主要途徑。本文上位機采用組態王軟件，下位機采用OMRON PLC對智能車庫控制系統進行控制，介紹了智能車庫的設計流程和軟件設計。

智能車庫 OMRON PLC 組態王

1 智能車庫系統的設計流程

在本設計中，某車庫共有20個車位，在車庫入口處裝設有一傳感器，用來監測車輛進入的數目。在車庫場出口處裝設有一傳感器，用來監測車輛出去的數目。尚有車位時，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進入停放，并停放在最小的車位號上，通過數碼管顯示告訴司機，并有一綠色指示燈表示尚有車位。車位已經滿時，則有一紅色指示燈顯示車位已滿，且入口柵欄不能開啟讓車輛進入停放。以一臺車位為例，智能車庫控制系統的流程圖如圖1所示。

圖1 自動售貨機系統的流程圖

2 智能車庫系統的控制方案

圖2 智能車庫系統的原理圖

本設計采用CH1H—40DR型號PLC控制系統來控制車輛。并結合組態王軟件實現車庫的控制。例如智能車庫20輛汽車、電機控制等，用戶控制面板安裝在底盤上的進行操作操作。首先，重置單、聯暫停按鈕，PLC的輸入信號是根據同步電機驅動模塊以及CP1H類型PLC電氣控制部分和位置傳感器的通、斷狀態所構成，然后操作內部程序的開關量輸出控制電機驅動模塊。智能車庫原理圖如圖2所示。

圖3 智能車庫部分PLC梯形圖

3 智能車庫系統的程序設計

本系統中主要包括入口柵欄輸出手動/自動控制、進/出車車輛計數以及車位是否已滿程序。部分PLC程序如圖3所示。

4 組態王畫面設計

本文采用組態王6.53版本對智能車庫系統進行監控。組態王中的數據變量與組態畫面進行動畫連接，例如，按下啟動按鈕，系統開始啟動，當車進庫時候，紅燈變綠，智能車庫主界面如圖4所示。

圖4 智能車庫系統監控界面

5 結束語

本文設計了基于歐姆龍PLC的智能車庫系統，該智能車庫系統在線運行過程中，能夠實現入口柵欄輸出手動/自動控制、進/出車車輛計數以及檢測車位是否已滿等功能，對智能車庫系統的控制設計能起到一定的借鑒作用。

[1] 李建興．可編程控制器應用技術[M]．北京：機械工業出版社．2005：27～30

[2] 范永生，王岷．電氣控制與PLC應用[M] ．北京：中國電力出版社2007：92～94

[3] 周美蘭，周封，王岳宇．PLC電氣控制與組態設計[M]．北京：科技出版社，2003 ：73～76

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劉姝廷，1983.8出生，遼寧沈陽人，講師，研究方向：工業智能控制與軟件開發。