基于臺達PLC的焊絲層繞機排線技術研究

／臺達集團中達電通股份有限公司 潘賢榮／

基于臺達PLC的焊絲層繞機排線技術研究

／臺達集團中達電通股份有限公司 潘賢榮／

焊絲層繞機是焊絲生產的關鍵設備之一，排線系統的好壞直接影響到單盤焊絲層繞效果。目前國內焊絲層繞及多采用機械凸輪，步進電機系統，可靠性低且層繞速度無法提高。PLC電子凸輪功能的控制系統不受PLC掃描周期影響，可保證在工字盤兩端換向的快速響應。采用滯后角排線方式極大提高排線系統的穩定性和降低層繞中焊絲塌陷的情況發生。現場實踐證明該系統能夠提升層繞質量和生產效率，層繞最高線速度為1800米/分。

PLC；伺服電機；電子凸輪滯后角

0 引言

隨著工業自動化技術和焊接工藝的發展，對焊絲的需求大幅度增加。國內焊絲需求已經實現單盤層繞化供應，焊絲層繞機需求隨之加大。傳統的機械凸輪排線系統無法滿足不同規格線徑需求，步進電機排線系統雖然可以滿足焊絲線徑的變化，但低速時容易對排線機構造成沖擊，且響應頻率特性也限制了層繞的最高速度，伺服電機排線系統能夠快速響應，一般采用PLC進行脈沖控制，國內同類設備大多是垂直層繞，設備容易受到干擾，焊絲張力不穩容易導致層繞塌陷的情況出現，需要倒絲后重新層繞，大大降低層繞的效率。基于滯后角控制的自動排線系統可提高排線的精度和穩定性，通過運動控制型PLC電子凸輪功能實現排線單元的閉環控制，使焊絲以固定的滯后角度θ在收線盤工字輪上進行高速層繞。……