基于相機傳感器的自適應前照燈系統

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基于相機傳感器的自適應前照燈系統

數據分析顯示，由于能見度低、路面及周圍環境照明不足等原因，駕駛員未能看到行人或路面障礙導致60%～70%車輛-行人碰撞事故經常發生在夜間，因而適當照明成為汽車設計的重要任務。

自適應前照燈系統可以根據外部環境、路況、駕駛狀態和天氣條件等自動改變和調整前照燈照明模式，改善車輛主動安全性能。定向照明系統靠機械連接調整照明模式，而自適應前照燈系統由傳感器、轉換器和執行器組成。汽車彎道轉彎時，自適應前照燈系統隨動轉向照亮彎曲道路。對比分析自適應前照燈系統和傳統前照燈系統光照分配模式，傳統汽車照明系統無法充分照亮彎曲道路,導致駕駛員不能監測車輛前方行人；自適應前照燈系統可以充分照亮彎曲道路，方便駕駛員監測車輛前方行人。在汽車彎道行駛時，駕駛員利用該系統可及時監測車輛前方行人并采取避障措施，以防止碰撞事故發生。

提出一種基于相機傳感器的自適應前照燈系統，該系統首先通過圖片識別預先感知車輛前方彎曲道路及轉彎信息；其次，根據采集道路信息調整前照燈角度而無需根據轉向盤轉角傳感器計算前照燈角度，可充分照亮車輛前方道路。車輛傳統照明系統的另一缺點是光照強度易造成行人、對方駕駛員炫目，而本文提出的自適應前照燈系統采用超音速傳感器監測行人或車輛，并在豎直方向調整前照燈可防止炫目。

Snehal G. Magar et al. 2015 International Conference on Computing Communication Control and Automation.

編譯：王琳琳