純電動汽車的橫向穩定性控制

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純電動汽車的橫向穩定性控制

當車輛的行駛時路面狀況較差，存在側向風或某側輪胎氣壓驟降等情況時，會使車輛受到不平衡的擾動，而產生橫向干擾會導致車輛出現危險的橫向運動。為此，需要駕駛員能夠在這種危險情況下快速反應，操控好車輛以避免其失穩。但對于駕駛員而言，這種情況不易控制，因為駕駛員可以被認為是一個高增益的控制系統，其在死區范圍內會存在過渡反應，使得系統不穩定。因此，對于如何通過主動控制改進車輛橫向動力學性能，進而有效避免危險情況的發生，是當前的研究熱點。此外，隨著化石燃料資源日益枯竭以及對環境問題的日益重視，混合動力汽車和純電動汽車越來越受到歡迎。在許多國家的汽車上，要求強制安裝橫向穩定性控制系統，而且其必須適用于純電動汽車，因為純電動汽車只采用電動機驅動而非內燃機。

目前，電動汽車橫向穩定性控制系統的研究主要針對裝有輪轂電機的4輪驅動汽車。4輪驅動系統能夠通過對各個車輪單獨施加制動力或采用加速的方式實現車輛穩定性控制。與4輪驅動系統不同，本文的研究對象是前輪單電機驅動電動汽車。提出集成橫向穩定性控制系統和基于再生制動的橫向穩定性控制系統的兩種不同方法，用于解決純電動汽車的橫向穩定性控制問題，并運用商業軟件Carsim對所提出方法進行仿真試驗驗證。結果顯示，所提出的控制方法能夠將純電動汽車的側偏角和橫擺角速度控制在理想范圍，進而保證其橫向穩定性。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2015年第16期

作者：M.T.Emirler et al

編譯：黃潭