車輛合作制動力分配策略的可行性分析

車輛合作制動力分配策略的可行性分析

配備液壓和再生制動系統的混合動力汽車需要兩個執行機構之間的合作。介紹了一種合作機制的制動控制策略，涉及液壓制動控制和再生制動控制，目的是以再生制動代替后輪摩擦制動，并提高制動性能。提出了合作制動力分配策略。為了設計和比較合作控制策略的不同控制規則，在Matlab/Simulink中研制開發了基于經驗結果的模擬器，該模擬器具有液壓制動系統、再生制動系統和車輛動力學模型。在干瀝青路面上進行縱向制動仿真。通過試驗對該策略的可行性進行了評價。為了評估所提出策略的可行性，設計了一個固定增益比例的積分控制器來控制制動力。

合作制動力分配策略應用于混合動力跑車，將涉及液壓再生制動系統。由于該種車輛是由其獨特的后輪驅動，因此合作制動力分配只在后輪上進行。此外，合作制動力分配策略通過接近最佳的制動力分布，可提高制動性能。試驗時，進行了恒定的緩慢踏板位移。試驗結果表明，穩定狀態的踩踏壓力達到了規定的參考范圍。試驗驗證了典型的壓控式壓力控制器穩態響應的可行性。

NadeauJetal.Vehicle PowerandPropulsion Conference(VPPC),2014 IEEE,Coimbra,27-30 Oct.2014.

編譯：于雅靜