利用多重行車記錄儀跟蹤道路行人的方法

利用多重行車記錄儀跟蹤道路行人的方法

提出了一種利用多重行車記錄儀跟蹤道路行人的方法。該方法假定云服務器可以搜集由移動監測設備獲取的車輛行駛信息。基于此，又提出了一種根據記錄視頻來追蹤道路行人的框架，具體確定方法是根據追蹤目標的運動趨勢和外貌特征計算相互交匯的可能性。該方法實現可以分為預測、分類、插值和重疊等4個步驟。第1步，采用Google地圖產生相對于GPS位置的拓撲信息，包括路徑、轉變時間和行駛方向等。首先基于這種拓撲信息，通過估計從一個GPS位置點到另一個GPS位置點的最短路徑，獲得兩個GPS點的轉變時間和第一個GPS點的前進方向。然后，預測下一時間段內追蹤目標和移動攝像頭的可能交叉點。第2步，對不同時間戳內的追蹤目標進行分類，即多標簽分類。基于追蹤目標的外貌特征和運動信息分別計算追蹤目標關聯的可能性，據此測量某一時間戳追蹤目標在攝像頭視場（FOV）出現的可能性。第3步，根據預測和分類結果，在兩個GPS點插入一些設想的目標信息，由此沿著Google地圖提供的路線可以唯一確定追蹤目標的3D位置。第4步，如果追蹤目標在某一時間戳出現在多個FOV中，則采用標準的束調整公式優化該目標在多重FOV的3D位置。

對所提出的方法進行了試驗驗證，并選取了最多跟蹤（MT）、部分跟蹤（PT）、最多失去軌跡（ML）、碎片（FM）、ID轉換開關（IDS）等指標衡量試驗結果。結果表明，所提出的行人追蹤方法具有較好的魯棒性和有效性，同時通過GPS定位技術可以在3D虛擬現實環境中重建3D可視化視圖，能夠利用已錄制的視頻顯示動態場景。

刊名：IEEE Transactions on Multimedia（英）

刊期：2015年第9期

作者：Kuan-Hui Lee et al

編譯：韓小健