車輛側滑估計和道路傾斜補償方法
2016-12-08 15:10:11趙前
汽車文摘 2016年11期
車輛側滑估計和道路傾斜補償方法
介紹了一種車輛側滑駕駛狀態的估計方法,以實現車輛在傾斜道路上的動態穩定性目標。該側滑估計方法基于ESP（車身電子穩定系統）傳感器，而且不需要其它的附加傳感器和系統。ESP傳感器（如車輪速度、側向加速度、角速度和轉向盤轉角傳感器）用來確定側滑駕駛狀態和區分傾斜的道路。該側滑估計方法采用上述傳感器的冗余分析和拉格朗日插值方法，其包含車輛前后軸側滑和傾斜道路檢測方法。
側滑估計方法是將車輛參數和駕駛員操作指令輸入車輛模型，經橫向加速度子模型對橫向加速度補償和側滑角估計與補償，同時進行相關的數學運算，再對路面傾斜角度作出估計，最后經過ESP系統來執行制動。
對所提出的車輛側滑估計和道路傾斜補償方法的有效性進行了實車測試。測試結果表明，采用ESP傳感器可以在車輛過度轉向輸入時減少對道路傾斜的判斷失誤。雖然對車輛轉向輸入橫向加速度的測量和補償是必要的,但是該估計和補償方法可以區分車輛側滑行駛狀態和沒有輪胎側偏剛度傳感器時車輛在傾斜道路上的行駛狀態。此外，當車輛行駛在一個傾斜的道路上時，該估計和補償方法可以減少對車輛側滑狀態的判斷失誤，防止車輛在傾斜道路上發生故障。
未來的工作是提出一種能更精確地利用ESP傳感器的車輛側滑行駛狀態估計方法。
刊名：International Journal of Automotive Technology（英）
刊期：2016年第1期
作者：S.Chung et al
編譯：趙前
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