基于預(yù)測(cè)制動(dòng)距離方法的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)

基于預(yù)測(cè)制動(dòng)距離方法的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)

為了有效避免車輛發(fā)生碰撞，利用預(yù)測(cè)得到的制動(dòng)距離設(shè)計(jì)了一個(gè)自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)距離的確定需要考慮幾個(gè)因素，如理想減速度和液壓制動(dòng)執(zhí)行器的響應(yīng)速度。需要注意的是，執(zhí)行器的響應(yīng)速度是非常關(guān)鍵的。由于執(zhí)行器的延遲是影響制動(dòng)距離預(yù)測(cè)精度的關(guān)鍵因素，其影響減速度響應(yīng)曲線并決定預(yù)測(cè)制動(dòng)距離的準(zhǔn)確性，因此也應(yīng)考慮制動(dòng)執(zhí)行器的響應(yīng)速度。另一方面，還需要考慮理想減速度，因?yàn)樽詣?dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的控制可以是激進(jìn)的也可以是平穩(wěn)的，這一點(diǎn)取決于駕駛員的偏好。

一共進(jìn)行了兩類場(chǎng)景試驗(yàn)。第一類試驗(yàn)場(chǎng)景：目標(biāo)固定在試驗(yàn)車輛的前方500m處，試驗(yàn)車輛以一定的速度接近目標(biāo)，初始設(shè)定的車輛速度是100km/h。第二類試驗(yàn)場(chǎng)景：虛擬目標(biāo)在試驗(yàn)車輛向前加速行駛的過程中，突然在距試驗(yàn)車輛100m的地方出現(xiàn)，以此測(cè)試基于預(yù)測(cè)式制動(dòng)距離的自動(dòng)制動(dòng)算法有效性。

自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)采用虛擬的被撞對(duì)象在車輛上進(jìn)行測(cè)試，以驗(yàn)證所提出的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)性能。結(jié)果表明，應(yīng)用該自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)可以有效地避免碰撞。因此，該系統(tǒng)可直接應(yīng)用于AEB系統(tǒng)（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)），可由歐洲新車評(píng)價(jià)組織（Euro NCAP）2013年提出的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2014年第15期

作者：D.H.LEE et al

編譯：魯蘭