汽車自動緊急制動系統性能測試現狀研究

汽車自動緊急制動系統性能測試現狀研究

為盡可能避免事故的發生，越來越多的主動安全技術被應用在汽車上。這些汽車主動安全技術的性能必須要進行測試和評估。盡管已有一些對主動安全技術進行測試、評估的方法，但與被動安全相比，還沒有一個公認的測試、評估體系。一些國際機構也在倡議建立標準的主動安全技術測試、評估體系，一些組織也提出了諸如正向碰撞警告系統、自動緊急制動系統及行人檢測與保護系統的測試、評估方法。本文結合研究項目，對汽車自動緊急制動系統性能測試、評估方法進行研究。

為了建立一個自動緊急制動系統性能測試、評估體系，相關公共部門和一些獨立機構已經給出了相關建議，這些建議被用來協調各測試、評估方法，使其產生更大的影響。建議包括具有自動緊急制動系統的車輛性能試驗方案建議、執行試驗方案的測試工具建議、評價自動緊急制動系統行為模式的試驗方案建議、評價自動緊急制動系統與被動安全系統協同工作時的試驗方案建議、自動緊急制動系統對汽車安全性評估的成本效益分析建議。根據這些建議，不同的自動緊急制動系統性能測試、評價方法已經被建立，建立這些測試、評價方法需要解決的關鍵問題包括：確定測試條件或測試場景、確定測試目標以及實際應用自動緊急制動系統的有效性。本文對上述3個關鍵問題的解決給出了以下詳細說明。

（1）測試場景的確定。考慮效率和成本，測試場景應當盡可能的少。因而，所選擇的測試場景必須能夠反映真實的事故發生場景，并能夠在實驗室現有條件下被建立并重現。

（2）測試目標的確定。要建立一個標準化的測試目標，該測試目標應能反映真實車輛的性能，當前傳感器技術應能實現且可以兼容未來傳感器技術。

（3）實際應用自動緊急制動系統的有效性。判斷自動緊急制動系統對道路安全的影響可以借鑒過去對其它駕駛輔助安全系統有效性的評估方法，因為這些駕駛輔助安全系統已經進入市場，可以利用統計數據驗證其所使用評估方法的正確性。

（4）駕駛員的行為。由于駕駛員的行為對實際應用自動緊急制動系統時將會產生影響，因此對駕駛員可能發出的任何一個小動作都要進行測試。

Micha Lesemann et al.SAE 2013-01-0725.

編譯：王祥