基于駕駛員行為的車輛可控性評估

基于駕駛員行為的車輛可控性評估

車輛安全完整性等級（ASIL）被分為4個，以明確為避免不合理的剩余風(fēng)險所采取的安全措施，這些風(fēng)險發(fā)生在國際標(biāo)準(zhǔn)道路上車輛電氣/電子系統(tǒng)產(chǎn)生故障時。可控性是構(gòu)成ASIL的一個參數(shù)，其被定義為駕駛員或他人及時應(yīng)變以避免特定傷害的能力，這其中可能伴隨著來自外界的因素。可控性分為C0、C1、C2 和C3 4個等級。然而，在道路車輛電氣/電子系統(tǒng)國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 26262）中對可控性的分級只是定性的。

在基于ISO 26262規(guī)定的每種危險工況下，可控性是ASIL的決定因素。雖然在ISO 26262中對可控制進(jìn)行了定性的分級，但該標(biāo)準(zhǔn)并未詳細(xì)描述對可控性分級的方法。本研究假設(shè)可控性依據(jù)能夠降低危險等級1級及以上的駕駛員百分比和不對危險事件做出反應(yīng)的駕駛員百分比進(jìn)行評級。

試驗?zāi)M了一種由于制動輔助系統(tǒng)失效而導(dǎo)致制動力不足的情況，試驗車在直道上基于50km/h速度行駛，與前車碰撞的可能性大大增加。首先，危險等級與碰撞時刻速度差的關(guān)系從ISO/DIS 26262 第3部分附錄B獲得。基于分類結(jié)果和分級方式，可控性被分為C3。當(dāng)試驗的制動輔助系統(tǒng)特性不同時，依據(jù)試驗的時間序列和制動踏板力對可控性進(jìn)行評級。

試驗結(jié)果表明，當(dāng)制動輔助系統(tǒng)的特性不同時，仍能對可控性進(jìn)行評級。

Maki Kawakoshi et al.SAE 2014-01-0236.

編譯：李峻峰