ABS制動時車輪縱向打滑研究

ABS制動時車輪縱向打滑研究

研究了在防抱死制動系統（ABS）制動過程中，針對車輪縱向滑移量化輪胎的工作條件。利用兩輛微型乘用車在干瀝青和濕瀝青路面以及冰雪路面對ABS的制動性能進行試驗。利用車輪滑移數據的直方圖就輪胎滑移方面評價輪胎的操作條件。結果表明，①由于環境溫度或輪胎花紋深度的增加而導致輪胎胎面剛度增加，對輪胎滑移率曲線上的最大滑移率進行轉換會減小車輪的滑移操縱范圍；②通過減小輪胎充氣壓力增加輪胎接地印跡長度也會減小車輪的滑移操縱范圍。另外，觀察具有不同制動控制器的車輛之間滑動范圍的差異發現，干瀝青路面的滑動范圍比濕瀝青上范圍更大，且比冰雪路面的也大。同樣，車輛滑移操作范圍的變化也會改變輪胎和道路之間的相對局部滑移速度。在制動測試中發現，造成負滑移率值的主要原因是輪轂和輪胎之間的相位差、測量輪速的編碼器分辨率的限制，以及輪胎有效滾動半徑校準程序的限制。基于距離（而不是時間）獲得的直方圖能夠表明產生較小的負滑移率值，但這不會改變車輛、路面、輪胎花紋深度、輪胎充氣壓力或環境溫度對滑移率值的影響。

研究還發現，滑移率值的改變還受到基于加速度控制器液壓制動的制動系統影響。但即使采用其它類型制動器（如電動液壓制動器或機電制動器）或其它控制方法（如直接滑動控制），輪胎滑移率曲線特別是最大滑移率值仍會改變。因此，ABS控制器能夠適應輪胎滑移率不斷變化的特性。當設計制動系統、穩定性控制系統或其它底盤控制系統時，需要考慮這些不斷變化的特性。

刊名：Vehicle System Dynamics（英）

刊期：2015年第53期

作者：Lassi Hartikainen et al

編譯：趙喚