ABS與非線性主動(dòng)懸架聯(lián)合的智能控制策略

ABS與非線性主動(dòng)懸架聯(lián)合的智能控制策略

目前，由于在汽車加速和轉(zhuǎn)向減速時(shí)缺乏對(duì)駕駛員和乘員的舒適性分析，因此提出了具有9個(gè)自由度的主動(dòng)懸架的非線性整車模型，該模型包括駕駛員、座椅和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）。所提出的模型的非線性包括懸架減振器中的干摩擦非線性和汽車底盤四角的幾何非線性?；诟倪M(jìn)的自適應(yīng)模糊神經(jīng)高木-關(guān)野康控制策略（NFTSK）提出了車輛主動(dòng)懸架控制策略，其能夠提高乘坐的舒適性、輪胎的抓地能力和車輛的穩(wěn)定性。單獨(dú)的控制策略可用于ABS，避免了車輪抱死打滑，并提供了更好的路面與輪胎的接觸。

研究了主動(dòng)懸架與ABS的協(xié)調(diào)控制，可進(jìn)一步提高ABS控制性能。為了驗(yàn)證這種智能控制策略，評(píng)價(jià)了車輛的非線性模型對(duì)路面凹凸不平的響應(yīng)。將試驗(yàn)結(jié)果與被動(dòng)控制進(jìn)行對(duì)比可知，改進(jìn)的NFTSK對(duì)提高ABS的控制性能有顯著的效果。將主動(dòng)懸架控制應(yīng)用于ABS是一種新的主動(dòng)控制研究領(lǐng)域。這種智能控制策略與被動(dòng)控制策略進(jìn)行對(duì)比表明，其在舒適性、抓地能力和穩(wěn)定性方面均有較大的提高。

刊名：Arab J Sci Eng（英）

刊期：2015年第40期

作者：Shah Riaz et al

編譯：孫堅(jiān)