基于滑模控制的混合動力總成主動阻尼控制系統的開發

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基于滑模控制的混合動力總成主動阻尼控制系統的開發

采用基于滑模控制的主動阻尼控制策略，以保證傳動系統的平穩運行，并為駕駛員提供舒適的駕駛感受。在主動阻尼控制下，測量電動機和發動機轉速以調整傳動系統狀態，并改變電機的力矩以抑制傳動系統振動。傳動系統容易受內部振動（發動機、離合器和電機）以及道路等外部干擾的影響。因此，以快速響應執行器為基礎的主動阻尼控制系統適用于不使用轉矩轉換器的混合動力系統。主動阻尼控制算法最重要的是在正確信息狀態下進行誤差計算和確定非線性系統自適應控制增益下的轉矩。所提出的控制方法通過計算不同的傳動模式，利用實際測量的狀態跟蹤誤差來確定。使用傳動系統模型分析確定阻尼控制轉矩，并利用滑模控制減少電機的干擾。該控制算法針對功率分流混合動力總成系統所開發，通過測試對動力傳動系統在阻尼控制下的響應進行評估。

將主動阻尼控制系統應用到功率分流式混合動力總成，如豐田汽車的協同驅動系統，以及克萊斯勒和通用汽車的雙模式驅動等系統。

此外，還研制了功率分流式混合動力汽車模型，并與試驗數據進行比較。對所開發的非線性模型進行相應的簡化，其模擬的精確性適合系統分析和控制器設計。對所提出的主動阻尼控制系統的有效性進行測試驗證表明，該系統有效地抑制了傳動系統的干擾。

You Seok Kou.SAE 2013-01-0486.

編譯：楊昆