電動汽車無離合手自一體變速器的魯棒控制

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電動汽車無離合手自一體變速器的魯棒控制

研究的目的是協調手動變速器中的同步部件工作，通過這種方式可減少離合器模塊的能量損耗。協調同步部件的工作可以延長該部件的使用生命周期，因為本文所提方法可使得離合器工作時的摩擦大大減小。魯棒控制是在變速器同步部件開始摩擦階段進行介入控制的，其控制的對象是同步部件的動力學模型。考慮到系統的不確定性和易受干擾的特點，設置一個魯棒性強的H∞控制閉環系統，在設計的過程中需要充分考慮系統所受的干擾和噪聲影響。魯棒控制與傳統的PID控制相比，在真實的工業環境中應用時，PID抑制噪聲和干擾能力較差。在調整變速器的同步部件時，魯棒H∞控制算法的響應性較快，能夠及時控制整個系統的摩擦因數和互動速度，保證系統在進行離合器切換時的平順性。這種閉環控制系統以電動汽車中無離合手自一體變速器為研究對象，并且在研究控制算法的過程中將試驗結果與PID控制算法的試驗結果進行了對比。試驗結果表明，該算法控制效果比傳統的PID控制效果好，可以有效地提高離合器同步部件的生命周期。

H. Vahid Alizadeh et al. 2014 IEEE Conference on Control Applications（CCA），Part of 2014 IEEE Multiconference on Systems and Control October 8- 10，2014. Antibes，France.

編譯：劉剛