日立推出HiMoveRO自動行走裝置

日立推出HiMoveRO自動行走裝置

日本日立制作所株式會社與日立Plant Mechanics公司聯合開發出了無需專用軌道或移動導軌的工業機器人用自動行走裝置——HiMoveRO（Hitachi Movement Robot）。采用該裝置，可實現單臺工業機器人的多場所作業，有助于提高生產效率。該裝置適用于醫藥、電子及半導體工廠的生產線，物流設施的分揀線等。

HiMoveRO自動行走裝置無需在地面上鋪設反光帶或磁性帶，能夠在設有金屬格柵的潔凈室內行走，可輕松應對布局的變化，并降低成本，縮短工期。其配備移動用激光距離傳感器、障礙物傳感器、緩沖桿等，一旦檢測到作業人員或障礙物，就會暫時停止移動。

該裝置運用了日立制作所與日立Plant Mechanics公司積累的無人搬運車技術和開發應用經驗，集成了先進的位置推測技術：其首先利用激光距離傳感器獲得周圍空間信息，自動創建電子地圖并設定行走路線；如果偏離了預定行走路線，其就會與電子地圖進行對照，自動識別自己的位置，并修改行走路線；其還運用自主技術，將實際停止位置與目標停止位置之間的誤差減小到了±10mm以內。

(日 經)