滑移裝載機在糧食倉儲中的應用

趙祥濤

（中糧工程科技（鄭州）有限公司，河南 鄭州 450053）

滑移裝載機在糧食倉儲中的應用

趙祥濤

（中糧工程科技（鄭州）有限公司，河南 鄭州 450053）

本文介紹了一種滑移裝載機，機動靈活，可實現無人駕駛。

滑移裝載機；遙控；糧食

1　滑移裝載機概述

滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差實現車輛轉向的輪式專用底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環境和作業內容。滑移裝載機的行走方式有輪式和履帶式兩種[1]。滑移轉向裝載機的動力一般為20～50 kW，主機重量2 000～4 000 kg，車速為10～15 km/h，主要用于作業場地狹小、地面起伏不平、作業內容變換頻繁的場合，適用于基礎設施建設、工業應用、碼頭裝卸、糧食倉儲、農畜牧場、廠房車間和輪船甲板等，同時還可作為大型工程施工機械輔助設備使用。

2　滑移式裝載機的主要用途

滑移式裝載機最大的特點是整機外形尺寸小，可實現原地轉向，可在作業現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個方面。①由于其最小轉向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，十分適用于如城市基礎設施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內等狹窄場地的作業。滑移式裝載機軸距較短，使其在狹小空間內的工作尤為靈巧，不僅能提供原本的裝載作業，同時通過附件實現多種類型的工程作業，最大限度地提高工程施工的速度。同時，自有的燈光照明系統可提供全面的作業范圍照明。滑移設備的駕駛室處于設備的正中心，在保證穩定的同時，還能充分保證駕駛員的人身安全。②采用全輪驅動，不設輪間差速器有利于在起伏不平的場地上進行作業。超短的軸距設計，使滑移的越野能力明顯強于其他類似設備，同時在運作過程中靈活的使用鏟斗，使其在保證通過能力的同時，兼備小范圍運輸的支持。變速系統面對高承載性的需求，在保證動力的同時提供大扭矩的動力輸出。③作業現場可快速更換或掛接不同的工作裝置，一般僅需數分鐘，從而可分別進行鏟運、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取、推扒，松土、開溝、道路清掃和路面壓實等作業。高性能發動機可提供全面的動力支持，包括各類工況下的工程器件的動力輸出接口，在確保效率的同時，保證設備的多樣化使用，從而降低投資者的設備閑置率，大幅度地提高相關工作效率[2]。④用于大型工程機械的后勤保障、場地清理和工程收尾等作業。地面清理中滑移需要地面清掃輔件，該類輔件能夠高速清理地面施工剩余的瓦屑，同時通過快速旋轉的毛刷，實現灰塵的快速清理。施工過程中不僅僅適用于工程機械的后勤保障，同時適用于如船艙清理等狹小特殊環境。⑤道路保障中可直接用于清雪作業和清潔作業，配合清雪、除冰輔件，滑移設備可快速清理大面積積雪和結冰，同時得益與設備本身的機動性，保證相關設備的有效大范圍工作。

3　遙控（無人駕駛）滑移裝載機

集遠程遙控和近程遙控于一體，配合無線視頻技術，實現遠距離遙控作業，可在危險工況、高強度作業環境使用；通過程序控制，機器可通過諸多傳感器，根據實地環境，不斷自動調整，實現自動作業，無需人力操作。

4　滑移裝載機的應用實例

糧食出倉過程由于粉塵濃度大、工作環境差，給作業人員的身體健康造成一定危害，亟待無人駕駛技術解決出倉作業難題。滑移裝載機適用于在狹小的特殊環境中作業，尤其是港口碼頭卸船收尾散糧的清理、底部卸糧的高大平底淺圓倉出倉余糧收尾的清理，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。

圖1　高大平底淺圓倉作業前的遙控調試圖

圖2　滑移裝載機遠程遙控器圖

圖3　高大平底淺圓倉出倉余糧清理無人駕駛作業情況圖

圖4　港口碼頭卸船收尾散糧清理無人駕駛作業情況圖

滑移裝載機清倉的優點如下：①原地360°轉向，回轉快，效率高。②可靠耐用，保證清倉作業，維護成本低，使用壽命長。③靈活機動，適用倉內作業，出糧效率高。④安全舒適，減少事故發生可能性，改善操作者工作環境。⑤多功能，一機多用，滿足糧庫多種作業需要。⑥操作保養簡單，便于基層用戶使用，管理。

5　結語

隨著近年來科學技術的快速發展，越來越多的新技術新裝備出現在公眾視野中。無人駕駛技術、機器人技術、管控技術、人工智能技術等新技術的應用將為糧食倉儲裝備的技術進步做出更大貢獻。

[1]郭歆健.遙控裝載機的研究應用[D].長春：吉林大學，2003.

[2]劉慶東.淺談滑移式裝載機[J].工程機械，1999（10）：32-34.

The Application of Skid Loader in Grain Storage

Zhao Xiangtao
(COFCO Engineering and Technology(Zhengzhou)Co., Ltd, Zhengzhou 450053, China)

This paper introduces a kind of sliding loader which is f exible and can be realized.

Skid loader; Remote control; Grain

S379

10.16736/j.cnki.cn41-1434/ts.2016.18.006

趙祥濤（1975-），男，高級工程師；專業方向為工程技術。