推進“北斗”衛星導航自動駕駛技術的幾點建議

張 超，陳永成

（1.新疆生產建設兵團農機技術推廣總站，新疆 烏魯木齊830002；2.石河子大學機械電氣工程學院）

推進“北斗”衛星導航自動駕駛技術的幾點建議

張 超1，陳永成2

（1.新疆生產建設兵團農機技術推廣總站，新疆 烏魯木齊830002；2.石河子大學機械電氣工程學院）

隨著農業現代化發展步伐的不斷深入和精準農業技術的不斷普及，衛星導航自動駕駛技術得到了快速發展[1]，衛星導航自動駕駛技術的應用能有效解決駕駛員勞動強度大、操作技術高等難題，具有降低勞動強度、提高工作效率的重要作用，是節約土壤資源、提高作物單產的重要措施，推廣潛力巨大.文中對“北斗”衛星導航自動駕駛技術的試驗推廣進行了探討，指出了試驗推廣過程中存在的問題，提出了推進該技術合理化的建議。

衛星導航；試驗推廣；建議

“北斗”衛星導航自動駕駛技術是通過高精度的“北斗”衛星定位系統來測定農機的運動狀態，通過液壓驅動控制或方向盤驅動控制拖拉機的轉向系統，使農機按照設定的路線（直線或曲線）自動行駛，無需操作方向盤的一項技術[2]。衛星導航自動駕駛技術的推廣應用將促進農業高新技術的推廣應用與發展，提高農業生產作業質量，帶來良好的經濟效益，促進農業現代化發展[3]。將該技術應用于棉花精量播種作業上，可以保證機械播種作業時銜接行距的精度，減少農作物生產投入成本，提高農業機械化作業質量，避免作業過程產生銜接行的“重漏”，降低成本，增加經濟效益。

1 技術試驗推廣情況

傳統的農機播種作業質量差，精度低，難以達到精量播種作業質量要求，衛星導航自動駕駛技術的推廣應用能有效解決精度低、作業質量差的難題，保障作業質量，提高作業效率，作業后的條田接行準確，播行端直[4]。2014年新疆兵團農機推廣部門組織開展了衛星導航自動駕駛技術試驗示范工作，將新疆兵團應用較多的六家生產企業研制生產的衛星導航自動駕駛產品應用在棉花播種作業上，就其技術的播種作業直線度、鄰接行距誤差等關鍵性能指標進行田間性能測試。該測試促進了衛星導航自動駕駛技術的推廣應用，將衛星導航自動駕駛技術的試驗示范工作推向了新的高度。

2015年5月底，已有1 500套產品在我區拖拉機上進行了安裝，占拖拉機保有量的15%，衛星導航自動駕駛技術正由小面積試驗向大面積試驗示范邁進，團場安裝衛星導航自動駕駛機械產品的數量也由以往的幾臺發展到幾十臺、幾百臺，迅速推進了衛星導航自動駕駛技術的試驗推廣進程。

2 自動駕駛技術在試驗推廣中存在的問題

2.1 產品價格偏高，農機職工接受能力不足

國內農機企業科研生產的衛星導航自動駕駛產品中絕大部分結構都已實現了國產化，但產品關鍵部件還需從國外進口，造成產品國產化率低，致使價格偏高[5]，而新疆兵團團場農機職工年收入較低，產品價格與農機職工收入之間差距大，導致衛星導航自動駕駛技術試驗示范推廣難度大，制約了衛星導航自動駕駛技術的快速推廣應用。

2.2 售后服務滯后，影響農機作業效率

2015年，在新疆兵團大力試驗推廣衛星導航自動駕駛技術的新常態下，衛星導航自動駕駛技術得到了大面積試驗推廣，安裝衛星導航自動駕駛產品的數量也由以往的幾十臺增加到目前的幾百臺。在棉花播種過程中，產品安裝數量，作業季節性強，而售后服務人員少、服務能力參差不齊造成售后服務不及時，影響了農機作業效率，造成了負面影響。

2.3 應用單一，投入成本高，回報低

新疆兵團主推的是北斗衛星導航自動駕駛機械產品，價格一般在8～12萬元/套之間，去除國家農機補貼后，產品的價格基本上還可讓團場農機職工接受。但衛星導航自動駕駛產品目前只用于棉花播種作業，應用單一，造成機具投入成本大，資金回收周期長，致使團場農機職工不愿意購買該機具或使用該技術，不利于衛星導航自動駕駛技術的全面推廣。

2.4 宣傳力度小，農機職工對技術認識不到位

目前，衛星導航自動駕駛技術在試驗推廣中的影響力不足，宣傳力度不大，輿論氣氛不濃厚致使團場農機職工對衛星導航自動駕駛技術的優勢不了解、認識不到位[6]，導致該技術在試驗推廣中得不到團場農機職工的認可和接受，造成衛星導航自動駕駛技術試驗示范步伐艱難，推廣進程緩慢。

3 發展建議

3.1 加大科研力度，以國產化為途徑降低產品價格

衛星導航自動駕駛機械產品主要部件和關鍵技術來自國外，價格較高。因此，要降低產品價格就必須加大研發力度，促使產品全部實現國產化，在引進國外關鍵部件的同時注意消化吸收，逐步把原來依靠國外引進的衛星導航自動駕駛產品的關鍵部件轉化為在國內生產制造，從而實現產品全部國產化，降低產品生產成本[7]。

3.2 充分利用當地資源，建立完善的售后服務體系

合理規劃產品布局，充分利用當地農機產、學、研部門的技術力量和人力資源，建立售后服務站。積極開展售后人員知識更新培訓，全面提升售后服務人員的實際操作能力[8]。在產品出現故障時能及時解決，短時間內恢復產品作業性能，降低產品故障對團場農機職工造成的經濟損失，提高產品作業效率，增加職工收入。

3.3 拓寬應用領域，提高產品使用效能

緊緊圍繞新疆兵團主要作物生產機械化需求，進一步拓寬產品應用領域，結合農機農藝相融合技術，深入開展衛星導航自動駕駛產品應用性能的開發研究，促使該技術快速應用到作物生產中平地、播種、噴藥、收獲、耕整地等環節的機械化作業上，推進衛星導航自動駕駛技術的推廣應用進程，凸顯農業機械在農業生產中的節本增效優勢[9]。

3.4 強化宣傳引導，營造良好氛圍

加大宣傳力度，利用網絡、電視、廣播等平臺，為衛星導航自動駕駛技術的試驗推廣工作營造良好的氛圍[10]。同時不斷加大培訓力度，生產企業、農機推廣機構等多部門要同時針對團場農機職工進行衛星導航自動駕駛技術培訓，使團場農機職工全面深入了解衛星導航自動駕駛技術，為技術的全面推廣應用奠定基礎。

4 結語

近年來，新疆兵團農業現代化發展迅猛，精準農業面積持續增加，針對棉花精量播種衛星導航自動駕駛的新裝備、新機具不斷涌現，極大提升了棉花精量播種作業效率，降低了勞動強度。然而產品價格高、宣傳不到位等因素制約了該技術的快速推廣應用，因此，研究探索出合理的試驗推廣方式將極大推動我區衛星導航自動駕駛機具的發展，提升精準農業機械化技術水平。

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[2]陳彩榮.GPS技術及其在農業中的應用[J].農業裝備技術，2008，36（6）.

[3]方恩民，孔慶龍等.GPS自動駕駛技術在現代農業機械上的應用[J].現代化農業，2012，396（7）.

[4]李強，李勇奎等.我國農業機械GPS導航技術的發展[J].農機化研究，2009（8）.

[5]宋正河，呂安濤，陳文良等.拖拉機自動駕駛系統的研究[J].拖拉機與農用運輸車，2005（6）.

[6]康向陽.中國的 GPS—北斗導航系統[J].天津航海，2007（1）：23～25.

[7]王麗娜，鄭紅運.現代通信技術概論[M].機械工業出版社，2009.

[8]宋正河，呂安濤，陳文良等.拖拉機自動駕駛系統的研究[J].拖拉機與農用運輸車，2005（6）.

[9]陳彩榮.GPS技術及其在農業中的應用[J].農業裝備技術，2008，36（6）.

[10]方恩民，孔慶龍等.GPS自動駕駛技術在現代農業機械上的應用[J].現代化農業，2012，396（7）.

10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2015.03.009

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