堆取料機的回轉驅動微調裝置

孫高峰

摘 要：室內圓料場頂堆側取堆取料機是散料裝卸領域的環保設備。本裝置應用在堆取料機回轉驅動中，用于微調回轉驅動齒輪中心與中柱回轉支承齒輪中心距離，確保回轉驅動小齒輪與中柱回轉支承大齒輪的正確嚙合。

關鍵詞：頂堆側取；回轉驅動；偏心；微調整

中圖分類號：TH122 文獻標識碼：A

一、堆取料機回轉驅動現狀分析

配重式頂堆側取堆取料機是配備回轉驅動裝置數量較多的設備，因此本文以配重式頂堆側取堆取料機為例來介紹回轉驅動微調裝置。

配重式頂堆側取堆取料機的堆料機是通過堆料機回轉平臺上的一套中心傳動的行星回轉減速器來實現堆料臂的回轉堆料，取料機是通過取料機回轉平臺上的三套中心傳動的行星回轉減速器帶動回轉支撐及回轉平臺來實現取料臂回轉動作，進而實現設備設計的堆取料能力。如圖1所示。

為確保回轉驅動小齒輪與中柱回轉支承大齒輪的正確嚙合，原結構形式是采用在堆取料機中心與回轉支承相連的轉臺、中柱的法蘭平面加工定位止口的形式。該止口的目的是對回轉支承進行定位，以保證大齒圈小齒輪的中心距。原結構考慮到回轉驅動加長軸沒有調心功能所以只能采用一次性加工進而保證最終精度，并且由于回轉支承法蘭連接孔加工精度要求配鉆，這樣提前對回轉支承定心，便于后續的鉆孔和現場定位。由于早期加工法蘭采用立車，螺栓孔采用裝配號孔，精度低，為保證裝配而增加定位止口。這種方式經常因為制造、安裝等誤差造成回轉驅動齒輪與中柱回轉支承齒輪之間的間隙過大或過小而不得不現場修正或重新制作。既提高了設備成本，又很可能留下隱患。

目前國內部分專業制作回轉減速器廠商設計的減速器加長軸上設置偏心結構，現場安裝時通過轉動減速器法蘭孔可以保證回轉齒輪的嚙合精度，而平臺上中心距離的允許誤差可以達到±2.5mm。而回轉支承直接采用螺栓孔定位本身可以控制在±1.5mm。基于這種可調中心距的結構可以取消回轉支承的定位止口。而部分減速機制造廠不能設計偏心加長軸，有些是減速機結構原因直接造成無法采用偏心軸。甚至個別回轉減速機廠家根本不配套加長軸，如意大利的布雷維尼公司，下部無論采用花鍵連接還是平鍵連接，均沒有加長軸部分。SEW公司及FLENDER公司的減速機可帶加長軸，但加長軸部分的成本非常高，使用該公司自帶的加長軸部分，不如自行制造。國產減速機大多采用高仿結構，目前接觸的廠家中以仿制FLENDER或布雷維尼為主。外配套帶加長軸的減速機由于配套廠不能設計偏心結構，仍采用定位止口設計回轉平臺。FLD減速機為提高競爭力，經常用同軸式齒輪馬達代替堆料機行星回轉減速機，該齒輪馬達安裝孔只有8個，這就造成為偏心套筒增加足夠數量的安裝孔的困難。為此，目前設計的該類型回轉驅動基本沒有偏心套筒結構，而是沿用了回轉支承的定位止口。

二、堆取料機回轉驅動微調裝置

本裝置主要應用在堆取料機中，用于微調回轉驅動齒輪中心與中柱回轉支承齒輪中心距離，實現了對回轉驅動齒輪中心與中柱回轉支承齒輪中心距離的調整，解決了以往由于制造、安裝等誤差造成的回轉驅動齒輪與中柱回轉支承齒輪間隙過大或過小的問題，確保了回轉驅動齒輪與中柱回轉支承齒輪的正確嚙合，有效延長了設備的使用壽命。

如圖2所示，本裝置主要由①內圈和②外圈組成。①內圈上有雙排法蘭孔，內排法蘭孔用于連接回轉驅動裝置，外排法蘭孔用與連接②外圈。②外圈焊接在回轉平臺上，并通過上部的法蘭孔與①內圈相連接。把①內圈上法蘭板外排孔任意一孔定為A孔，把②外圈上法蘭板任意一孔定為1孔，并按順時針順序定為2孔，3孔等以此類推，如圖3所示。當A孔與1孔相對并用螺栓連接時，此時回轉驅動齒輪中心位于A1處。當A孔與2孔相對并用螺栓連接時，此時回轉驅動齒輪中心位于A2處……即當A孔與1孔、2孔、3孔等對齊連接時，回轉驅動齒輪中心位于A1、A2、A3等處，即實現了回轉驅動齒輪中心在A1、A2、A3等處的微量移動，也就實現了回轉驅動齒輪中心與中柱回轉支承齒輪中心距離的調整，確保了回轉驅動齒輪與中柱回轉支承齒輪的正確嚙合。

結語

結合堆取料機回轉驅動現狀分析，自行設計回轉驅動加長軸偏心微調裝置，不但節約了采購及加工成本，安裝使用時更易保證回轉齒輪的嚙合精度，延長齒輪的使用壽命。同時該偏心微調裝置也可應用于其它設備的回轉驅動裝置上。

參考文獻

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