王偉

摘 要:圖像處理技術在卷煙包裝過程各個環(huán)節(jié)均有應用,主要用來對產品質量進行控制,根據(jù)不同檢測條件和檢測精度要求,采用的檢測相機與圖像處理算法有所不同,本文在介紹區(qū)別的同時,重點分析了裝箱機缺條檢測中應用的圖像處理算法,提出灰度參數(shù)和面積參數(shù)調整方法,并對軟件的智能化提出新的建議。
關鍵詞:圖像處理;灰度;裝箱機
中圖分類號:TP391 文獻標識碼:A
一、項目開發(fā)背景與趨勢
在香煙卷包機組的生產效率逐步提高的前提下,對工藝質量的控制難度越來越大,外觀檢測技術含量不斷提高,圖像處理算法多種多樣,對現(xiàn)場電氣人員和技術人員是不小的挑戰(zhàn)。而外觀檢測的效果,取決于圖像處理算法的正確選取和各種參數(shù)的準確性。因此,本文對圖像處理技術做詳細分析,希望對技術人員的應用提供幫助。
二、硬件系統(tǒng)分析
圖像處理技術的前提是“圖像”,盡量保證圖像的清晰和待識別內容明確是圖像處理硬件系統(tǒng)需要解決的問題。在卷煙行業(yè)中,主要涉及的是相機與光源的選取問題。
1 相機的選用
相機這里主要應用黑白與彩色相機。(a)小盒外觀檢測使用彩色相機對煙包進行檢測,該方法檢測精度高,對硬件處理速度要求高。(b)條煙外觀檢測與缺條成像檢測采用黑白相機,關注的是灰度上明顯的差別,該方法檢測內容精度低,對硬件處理速度要求低。
2 曝光光源的選用
光源主要分單色光和白光,這里均有應用。包裝帶玻璃紙的地方使用單色光較好。
三、軟件算法分析
1 圖像處理算法概述
圖像處理是用計算機對圖像進行分析,以達到所需結果的技術,而進行圖像分析所使用的工具就是圖像處理算法,這些算法包括基本算法,類似的有二值化、灰度圖像、邊緣查找等,也有高級算法,像神經網(wǎng)絡算法等。
2 應用到行業(yè)內的圖像處理過程
卷包過程應用的檢測大體的處理流程:首先,圖片預處理。得到灰度圖片,采用RGB轉灰度算法,得到灰度圖;其次,算法處理及分析,灰度圖上按用戶檢測設置定位監(jiān)測范圍,選擇處理算法。主要用到二值化、邊緣檢測、平滑、去噪聲、模板匹配等圖像處理算法,再配合統(tǒng)計分析;最后,與目標值結果比對,根據(jù)檢測參數(shù)的設置進行檢測結果判斷,包括灰度平均值、偏差,邊緣檢測重量與長度,模板匹配相似度,以及其他偏差值,將不合格產品剔除或者報警。
四、成像檢測參數(shù)調整方法
缺條成像檢測的調整原理是在檢測圖像上設置矩形框,對矩形框內的圖像進行閾值X的二值化處理,將處理結果中聯(lián)通暗區(qū)的面積值與設定值Y對比,超出界限則報警。X值與Y值的選擇是手動設置,這個值很關鍵,如果不能設定合適的值,則檢測不到缺條或者誤檢過多。因此,我們做以下分析。
1 確定閾值X
為了找到合適的閾值,在MATLAB中我們對圖像首先進行灰度直方圖的分析。
i=imread(E:\test1.bmp);
j=rgb2gray(i);
figure();imshow(j);%原圖的灰度圖
figure();imhist(j);%灰度分布直方圖
區(qū)域A的高分布來源于暗色的空隙,區(qū)域C的高分布來源于煙條的亮色反光,而區(qū)域B的過渡區(qū)是介于亮色與暗色之間過渡區(qū)域,我們的閾值X就設置在區(qū)域B,大致范圍60~140。
繼續(xù)在MATLAB中進行分析
通過分析,圖片絕大部分閾值應該定義在150左右,而兩個角落最好定義在80~110的某一個值(需要多次實驗),這樣的分析結果較接近我們想要得到的結果。
經過多次實驗,最終確定:
Level=60/255=0.235閾值60。
2 現(xiàn)場處理方法
根據(jù)這個原理,在生產現(xiàn)場我們應該通過以下方法確定閾值:(a)畫一個較大的檢測框,包含正常煙條、設備暗區(qū)、煙條正??p隙;從大到小改變閾值進行測試,這里得出閾值為60左右較為合適。(b)確定暗區(qū)面積范圍Y,在上述實驗中,由于圖片中有不同程度的暗區(qū),這些暗區(qū)不代表缺條,而且面積較小。在實際中,暗區(qū)大小需要用添加面積約束(約束范圍內報警,默認3500~100000)。(c)根據(jù)實際經驗,我們找到確定面積的標準調整方法:繪制檢測框,不用故意避免縫隙,盡量讓檢測框之間沒有縫隙,測試找到合適閾值X;將檢測框檢測閾值設為255,處理后得到檢測框的設定面積值Y1;將檢測框檢測閾值設定為之前調整好的閾值X,處理后得到檢測框內的暗區(qū)面積值Y2;根據(jù)Y1,Y2的值針對空隙晃動情況,設置一個大于Y2的面積范圍下限Y(根據(jù)經驗,經常設置為Y1的1/6到1/4范圍)。
結語
不同的煙條,甚至不同燈光下閾值不同,這樣默認的40閾值對調整檢測參數(shù)來說意義不大,沒有自動的調整方法或者專業(yè)人員前提下參數(shù)較難確定,導致檢測效率不高,而通過上述方法可以找到相對準確的閾值。同時需要根據(jù)每個檢測框內可能出現(xiàn)的縫隙或者暗點添加面積約束條件,默認1500的起始面積可能造成誤檢和漏檢,需要根據(jù)檢測框的面積重新確定。
參考文獻
[1]張德豐.數(shù)字圖像處理(MATLAB版)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2012.