基于多軸傳動(dòng)錠子的系統(tǒng)研究

王延蒙，周國(guó)慶，袁汝旺，李新榮

(天津工業(yè)大學(xué) 天津市現(xiàn)代機(jī)電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津　300387)

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?技術(shù)專論

基于多軸傳動(dòng)錠子的系統(tǒng)研究

王延蒙，周國(guó)慶，袁汝旺，李新榮

(天津工業(yè)大學(xué) 天津市現(xiàn)代機(jī)電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津300387)

為了快速檢測(cè)紗管的振程，減少其對(duì)紡紗質(zhì)量的影響，通過(guò)分析帶傳動(dòng)對(duì)錠子加速的影響，設(shè)計(jì)一種切向帶傳動(dòng)方式，研究傳動(dòng)過(guò)程中的彈性滑動(dòng)、彈性滑動(dòng)角與帶傳動(dòng)布局之間的關(guān)系，建立切向帶傳動(dòng)布局方案的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)仿真分析不同參數(shù)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)性的影響，確定了多軸傳動(dòng)的最佳參數(shù)。研究結(jié)果表明，切向帶多軸傳動(dòng)系統(tǒng)可以滿足錠子運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性要求和動(dòng)角要求，其傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)率僅為0.02%，優(yōu)于普通傳動(dòng)系統(tǒng)，且傳動(dòng)準(zhǔn)確性好、效率高。

錠子；紗管；振程；檢測(cè)；傳動(dòng)；彈性滑動(dòng)；動(dòng)角；包角；滑動(dòng)率

0　引言

在紡紗加捻卷繞工藝過(guò)程中，紗管的振程是影響紡紗質(zhì)量的重要因素，在生產(chǎn)中快速有效地檢測(cè)紗管的振程具有實(shí)際的意義；而紡紗廠使用的紗管數(shù)量較大，快速地對(duì)其振程進(jìn)行檢測(cè)就是在短時(shí)間內(nèi)使錠子的速度提高到工作轉(zhuǎn)速。而此過(guò)程中帶傳動(dòng)的可靠性，也是影響紗管檢測(cè)的重要因素。

目前，帶傳動(dòng)可靠性研究主要有：Vladimir Eliseev等利用帶驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)研究了帶輪表面皮帶打滑情況下的速度場(chǎng)模型和集中力分布情況[1]，然而該模型未能指出發(fā)生打滑的臨界條件，在工程中很難應(yīng)用；Ergin Kilic等建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，詳細(xì)討論了帶傳動(dòng)的位置誤差模型[2]，然而有效性受到外部負(fù)載的限制；……