飛行器控制與仿真動力學(xué)、控制設(shè)計和自治系統(tǒng)，第3版

Brian+L.+Stevens

飛行器的飛行控制主要是控制飛行器的角運(yùn)動以及重心運(yùn)動使之達(dá)到穩(wěn)定的狀態(tài)。飛行器的控制采取的是反饋控制原理。飛行器是被控制對象，自動控制系統(tǒng)是控制器。飛機(jī)和自動控制系統(tǒng)按負(fù)反饋的原則組成閉環(huán)回路，實現(xiàn)對飛機(jī)運(yùn)動的控制與穩(wěn)定。在這個閉環(huán)回路中被控制量主要有飛機(jī)的姿態(tài)角、 飛行速度、 高度和側(cè)向偏離等，控制量是氣動控制面的偏角和油門。運(yùn)用經(jīng)典控制理論或現(xiàn)代控制理論可以分析和綜合飛行控制回路，從而設(shè)計出飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)。

本書是第三版，提供飛機(jī)控制和仿真的全面介紹。在這個新版本中，本書涵蓋了飛行控制系統(tǒng)、飛行動力學(xué)和飛機(jī)模型等內(nèi)容，不僅有經(jīng)典設(shè)計，也包含現(xiàn)代最新發(fā)展，并增加了兩個新的章節(jié)，包括飛行器建模和模擬，以及無人機(jī)自適應(yīng)控制飛行模擬。本書具有飛行器控制詳細(xì)的例子，包括相關(guān)MATLAB計算和FORTRAN代碼，內(nèi)容深入淺出并提供了大量詳實的解釋。本書還提供了補(bǔ)充材料，包括每章后面的問題和教師說明手冊。通過本書的閱讀和學(xué)習(xí)，讀者可獲得飛機(jī)的控制和仿真的完整理解。

本書章節(jié)為：1.飛行器運(yùn)動的動力學(xué)；2.飛行器建模；3.建模，設(shè)計與仿真工具；4.飛行器動力學(xué)與經(jīng)典控制設(shè)計；5.現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)；6.魯棒性和多變量頻域技術(shù)；7.數(shù)字控制；8.建模與微型飛行器；9.自適應(yīng)控制應(yīng)用微型飛行器。

作者Brian L. Stevens為佐治亞理工學(xué)院技術(shù)研究院高級研究工程師，研究方向為制導(dǎo)、導(dǎo)航與飛行器控制。

本書是從事飛機(jī)和航空系統(tǒng)和基于計算機(jī)的飛行模擬的工程師和開發(fā)設(shè)計人員必備的參考書，也適用于學(xué)習(xí)機(jī)械和航空航天工程的高年級本科生和研究生。

楊盈瑩，副研究員

（中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所）