楊建
(大連橡膠塑料機(jī)械股份有限公司,遼寧 大連 116036)
淺析月牙形孔的加工方式及宏編程技巧
Machining way and macro programming skills of crescent-shaped holes
楊建
(大連橡膠塑料機(jī)械股份有限公司,遼寧 大連 116036)
以實(shí)件為依據(jù),淺析了月牙形長(zhǎng)孔的鉆+成型銑、雙邊銑以及螺旋銑等的加工特點(diǎn),并介紹了螺旋銑宏程序的編制技巧。
月牙形孔;鉆銑;雙邊銑;螺旋銑;宏程序
在工程機(jī)械上,月牙形孔經(jīng)常碰到。如塑料擠壓造粒機(jī)組主機(jī)中的機(jī)筒體、塑料四輥壓延機(jī)貼合裝置上的堵板、塑料共擠出吹塑復(fù)合膜輔機(jī)內(nèi)冷裝置中的下盤等等。月牙形孔的用途有竄水、穿線及其他。孔的結(jié)構(gòu)有圓弧、圓弧+直線。此類工程零件的加工精度均要求不高。
如圖1所示是一塑料四輥壓延機(jī)貼合裝置上的堵板示意圖,其月牙孔由四段圓弧組成。孔寬為14 mm,深為13 mm,長(zhǎng)為68 mm,材料為Q235-A。

圖1 月牙形孔的示意圖
對(duì)于此類零件的加工,采用的加工方式有鉆+成型銑、雙邊銑和螺旋銑等。
為了探索一種低成本高效率的加工方式,本文對(duì)上述各種加工方法進(jìn)行加工過程、加工效率和成本等分析比較,并詳細(xì)介紹螺旋銑方式的宏程序編制技巧。
1.1 成型銑
先鉆后銑的加工方法,即先用鉆頭在孔的兩端鉆孔,再用銑刀將孔內(nèi)其余毛坯銑掉。當(dāng)孔寬較小時(shí),為了減少工步,增加加工的穩(wěn)定性,可以采用與孔寬相同直徑的刀,在寬度方向一次成型。以圖1工件為例,其具體工序如下。
(1)選用刀具直徑為Φ13.5 mm的高速鋼鉆頭分別在孔的1,2兩點(diǎn)處鉆孔;利用角度循環(huán),鉆削其他各孔。
(1)用Φ14 mm的整體合金雙刃銑刀從2或1點(diǎn)下刀加工到1或2點(diǎn),每層為圓弧刀軌。因?yàn)榭讓捿^小,因此采用其直徑與寬度相等的立銑刀在深度方向分層加工,寬度方向一次成型。循環(huán)刀路投影如圖2所示,循環(huán)步驟如下:
①刀具快速移動(dòng)到a點(diǎn);
②刀具以切削速度切削到b→c→d點(diǎn);
③刀具快速回到a點(diǎn);
④依次進(jìn)行其他層的循環(huán);
⑤一個(gè)孔完成后,再進(jìn)行角度循環(huán),加工其他孔。
以FANUC數(shù)控系統(tǒng)為例,對(duì)上述加工方式編制銑加工程序。圖1中橫軸為X軸,縱軸為Y軸,極坐標(biāo)編程如下。
O0110(銑)
N2 G00 G90 G17 G16 G54 Z200;
N4 S1000 M03;
N6 #1=0.5;( 第一刀切深,可視刀具、機(jī)床等工況更改)
N8 #2=0;( 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)初始角)
N10 #3=0.5;(深度步距,可更改,同上)
N12 #4=3.;(抬刀高度)
N14 #10=15.;(總加工深度為15)
N16 #11=360./10.;( 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度增量)N18 Z#4;(圖2中a點(diǎn))
N20 G90 G68 X0 Y0 R#2;
N22 G01 X146. Y-10.657 F1000.;( 孔內(nèi)2點(diǎn)上方)
N24 Z-#1 F400.;
N26 G03 X146. Y10.657 R146.;( 見圖3)
N28 G01 Z#4;
N30 #1=#1+#3;
N32 IF[#1 LE #10]GOTO 22;
N34 G69 X0 Y0;
N36 #2=#2+#11;
N38 #1=0.5;
N40 IF[#2 LE [360.--#11]]GOTO 20;
N42 G00 G15 Z100.;
N44 M30;
1.2 環(huán)形銑
如果孔的精度要求較高或孔較寬時(shí),采用成型銑時(shí)無(wú)法滿足精度要求或機(jī)床剛度要求,于是兩端鉆孔后,可采用比孔小的直徑刀雙邊銑。銑刀可從2處分層下刀,每層下刀后由右端(順銑)至左端,循環(huán)一周,再下刀,再循環(huán),直至加工完成。每層為圓弧環(huán)形刀軌,走刀路線為2→a→b→c→d→e→b→2,見圖3;從1處下刀為逆銑;程序略。

圖2 寬度成型銑循環(huán)

圖3 環(huán)形銑刀路
鉆+銑加工方式的缺點(diǎn)是需要兩種刀具,加工中反復(fù)抬刀、退刀、進(jìn)刀,輔助刀路多;需要兩個(gè)程序,兩次對(duì)刀、換刀;優(yōu)點(diǎn)是從鉆孔處下刀,銑刀可以無(wú)端刃。
螺旋銑加工方式,在圓孔的半精、精銑削中應(yīng)用較多,因其銑削刀路為螺旋線而得名。根據(jù)加工工序的不同,加工刀路可以由孔上到孔下,也可由孔下到孔上。從入刀開始直到將孔銑削完畢,刀具一直在連續(xù)切削,不離開工件,特殊情況除外。粗加工時(shí)銑刀必須有端刃。
對(duì)于加工精度要求不太高、孔徑不太小的月牙形孔,也可采用螺旋銑加工方式。但關(guān)鍵是手工編程比較復(fù)雜。
以圖1所示工件為例,選擇直徑小于孔寬15%以上的刀,本例選擇Φ12 mm的合金槽銑刀,對(duì)其進(jìn)行螺旋銑試加工。
由于此月牙形孔由四段圓弧組成,而且各段弧長(zhǎng)短不等,因此編程時(shí),以弧長(zhǎng)為單位來(lái)平均切削深度比較理想。
查[1]弧長(zhǎng)公式:l=nπr;
式中:
l—弧長(zhǎng);
n—弧的圓心角;
r—圓弧半徑。
為了使程序可應(yīng)用于所有形似的工件的加工,采用宏變量編程。程序中:設(shè)#1代表月牙孔弧cd(參看圖3)的半徑;#2為月牙孔弧be的半徑;#3為月牙孔弧de(bc)的半徑;#5為月牙孔弧cd(be)所對(duì)應(yīng)的圓心角的一半;#6為月牙孔弧de(bc)所對(duì)應(yīng)的圓心角。
#11=2.×π/180.×[#1×#5 + #3×#6 +#2×#5]是各段弧長(zhǎng)總和的計(jì)算式,見圖3; #12=#7/#11為單位弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的切深變化,式中#7為每層切深,其他見程序O0120。以FANUC數(shù)控系統(tǒng)為例。
O0120(螺旋銑)(≤Φ12銑刀)
G00 G90 G54 Z200;
S1000 M03;
#1=153.;( 孔外徑, 圖1為153)
#2=139.;( 孔內(nèi)徑, 圖1為139)
#3=7.; (孔端徑, 圖1為7)
#4=360./10.;( 10個(gè)孔的間隔角度)
#5=10.719;( 外弧圓心角的一半,圖1為10.719°,等于極角)
#6=180.;( 端圓弧圓心角,圖1為180°)
#7=1.;( 每層切深,根據(jù)刀端刃結(jié)構(gòu)確定該值)#8=15.;( 孔深)
#10=0;( 第一個(gè)孔心的位置角)
#15=0.;( 深度累加)
#24=146.;(孔心極距X)
#25=0;(孔心極角Y)(孔心在X軸上)
#11=2.*π/180.*[#1*#5 + #3*#6 +#2*#5];( 孔弧長(zhǎng))
#12=#7/#11;( 單位弧長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的切深)
N100 G00 G90 G17 G68 X0 Y0 R#10;
G16 X#24 Y#25;
Z10.;
G01 Z0 F50.;
G41 D01 X#1;
N200 G91 G03 X0 Y#5 Z-[#12*π*#1*#5/180.]R#1 F200.;
X-[#1-#2]Y0 Z-[#12*π*#3*#6/180.]R#3 F150.;
G02 X0 Y-2.*#5 Z-[#12*π*#2*2.*#5/180.]R#2 F200.;
G03 X[#1-#2]Y0 Z-[#12*π*#3*#6/180.]R#3 F150.;
X0 Y#5 Z-[#12*π*#1*#5/180.]R#1 F200.;
#15=#15+#7;
IF[[#15 - #8]LT 0]GOTO 200;
G01 G90 X#24 Y#25 F200.;
G40 G15 Z50. F500.;
G69 X0 Y0;
#10=#10+#4;
#15=0;
IF[#10 LE [ 360.-#4]]GOTO 100;
G0 G90 Z100.;
M30;
采用鉆+銑的加工方式,操作者將工件裝夾好后,需完成:錄入鉆加工程序→換鉆刀→對(duì)刀→鉆加工20個(gè)孔;卸下鉆刀→錄入銑加工程序→換上銑刀→對(duì)刀→成型銑加工10個(gè)月牙孔。如果有USB孔,程序的錄入時(shí)間可以忽略。
成型銑的工步為:起始點(diǎn)垂直下刀→圓弧銑削→垂直抬刀→返回起始點(diǎn)再垂直下刀→再圓弧銑削、、、一個(gè)孔結(jié)束→移到下一個(gè)孔→重復(fù)第一個(gè)孔的步驟。
采用螺旋銑的加工方式,操作者將工件裝夾好后,需完成:錄入銑加工程序→換上銑刀→對(duì)刀→螺旋銑加工10個(gè)孔(刀具損壞除外)。
螺旋銑不但省略了鉆削的工序,孔的加工工步也減少到:刀具逼近→螺旋銑孔→返回安全位→移向下一個(gè)孔→重復(fù)第一個(gè)孔的步驟。
由上可看出,采用螺旋銑方式加工月牙形孔,不但手動(dòng)時(shí)間短,加工時(shí)間也短,大大提高了加工效率。
鉆+銑的加工方式,需使用鉆刀,銑刀。而螺旋銑的加工方式,只需要帶底刃的銑刀。除了加工效率高以外,螺旋銑刀具的種類單一,刀具的尺寸較小,無(wú)疑加工成本降低了不少。
通過上述分析,對(duì)于如圖1所示長(zhǎng)孔或類似結(jié)構(gòu)的工件,采用螺旋銑加工方式優(yōu)于鉆+銑的加工方式,前提是孔不是太小,排屑沒有問題。
編程時(shí),深度分布以弧長(zhǎng)為單位均分比較合理。因?yàn)閳A心角大,不一定對(duì)應(yīng)的圓弧就大,如圖3中的弧cd和弧de,如果按圓心角分布切深,在弧de(bc)處,圓心角為180°,大于弧cd(eb)所對(duì)應(yīng)的角度,此時(shí)如果給弧de分配的深度量大(按圓心角的話),在較小的弧長(zhǎng)范圍內(nèi)完成較大的深度切削,對(duì)刀具加工安全性造成威脅。如果是以弧長(zhǎng)為變量,則de(bc)的弧長(zhǎng)短,切深量較小,加工比較平穩(wěn),刀具安全性提高。
以上所有的分析是對(duì)單件而言。對(duì)于孔徑較小的工件,可能采用插銑穩(wěn)定性會(huì)更高一些。競(jìng)爭(zhēng)加劇,企業(yè)現(xiàn)代化管理的需求加大,自動(dòng)化儀表與自動(dòng)化控制技術(shù)將成為工業(yè)企業(yè)核心力量。
[1]秦海珊. 淺析工業(yè)自動(dòng)化儀表與自動(dòng)化控制技術(shù)[J]. 輕工科技,2013,05.
[2]劉洋. 淺析工業(yè)自動(dòng)化儀表的自動(dòng)化控制 [J]. 中國(guó)科技博覽,2012,06.
[3]劉彥會(huì). 新探工業(yè)自動(dòng)化儀表與自動(dòng)化控制技術(shù)研究 [J]. 建筑工程技術(shù)與設(shè)計(jì),2015,06.
(P-02)
參考文獻(xiàn):
[1] 孫德茂. 數(shù)控機(jī)床銑削加工直接編程技巧[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社. 2004. 175~252.
[2]王小榮. 玩轉(zhuǎn)FANUC數(shù)控銑削宏程序[M]. 北京: 科學(xué)出片社. 2013. 187~211.
(R-03)
TQ330.41
1009-797X(2016)02-0074-04
B
10.13520/j.cnki.rpte.2016.02.030
楊建(1978-),男,工程師,主要從事機(jī)械加工工作。
2015-09-17