羅容波江聰世曾慶輝
(1.廣東電網有限責任公司佛山供電局試驗研究所,廣州 528000;2.武漢大學國際軟件學院,武漢 430079)
一種面向可擴展三維可視化的電力設備標記語言研究
羅容波1江聰世2曾慶輝1
(1.廣東電網有限責任公司佛山供電局試驗研究所,廣州 528000;2.武漢大學國際軟件學院,武漢 430079)
在進行配網故障的識別中,常常需要用到配網的線路及其設備信息,為了更好地在輸電線路三維可視化環境中動態組織和描述三維模型,設計提出了電力設備標記語言 PEML,并進一步結合COLLADA技術實現了絕緣子等設備的動態建模和架空線路導線的動態三維仿真,實現了地表、絕緣子、桿塔、線路等三維模型的動態顯示與銜接,提供輸電線路的實時三維視圖及其運行狀態,滿足了輸電線路頻繁變化對三維模型可擴展要求。
電力設備標記語言;三維可視化;可擴展性;架空線路
配電系統的故障識別是電力部門對故障進行處理的必要前提之一。在對配電系統進行故障識別的過程中,常常需要用到配網的故障及其設備信息。配電網的重要特性是其電力設備呈明顯的地理屬性,如饋線的走向,開關、配電變壓器、桿塔和負荷的位置等。這些地理實體在配網巾數量巨大,而且分布廣。
配網的輸電線路是配電網的主要組成部門之一。環境和設備自身因素是造成輸電線路發生故障的兩大原因,架空輸電線路長期暴露在惡劣的自然環境中,周邊環境中雷擊、外力破壞、鳥害、污穢、大風等情況發生時,易引起線路本體設備故障。為了掌握輸電線路走廊地形及環境情況,提高輸電線路的可靠性,人們普遍采用三維輸電GIS技術來進行描述和管理線路和環境數據。
輸電線路的維護管理需要經常開展線路新增、解口改造、遷改、技術改造、缺陷處理、調爬等工作,造成桿塔、絕緣子、中間接頭、終端頭等輸電設備及其連接情況的變化,乃至線路本身的變更,這就要求輸電線路三維可視化模型必須能動態擴展,為此本文提出了電力設備標記語言(Power Equipment Markup Language,PEML),用于輸電線路以及設備聯結關系的動態描述,以輸電線路三維模型的動態構建。
線路的可視化內容由線路設備本體信息(包括靜態信息和動態狀態信息)和周邊環境信息兩大部分組成。因此PEML不僅用來顯示輸電線路相關的地理數據(包括點、線、面、多邊形,多面體以及模型等),也還要用于保存和顯示輸電線路、設備及其子部件等的靜態信息以及他們之間的連接或組成關系信息等,以及通過觸發器動態獲取的線路負荷、線路在線監測數據等動態數據或時序數據。
PEML的語法定義采用XML Schema的形式,繼承于標準XML,語法結構和格式則參考了KML(Keyhole Markup Language,簡稱KML),在此基礎上定義輸電專用的數據類型,其用于描述各種線路設備之間的關系,定義錄入桿塔明細參數,然后通過三維可視化平臺將其解析生成線路、桿塔以及設備的三維模型。
圖 1反映了 PEML中元素的繼承關系,其中Object是基類,
圖2定義了架空輸電線路的主要部件及其相互連接關系。在PEML中,桿塔和導地線組成線路段,若干線路段動態組成一條完整的線路。

圖1 PEML對象層次模型(部分)

圖2 輸電線路相關的對象模型
PEML專門針對輸電線路的三維可視化定義導線、絕緣子、桿塔等標簽。
1)導線。導線的數據存儲在標簽
2)絕緣子。絕緣子數據存儲在標簽
3)桿塔。桿塔上銜接有各種電力設備,因此其參數較其他設備更多更復雜。桿塔相關數據均定義在
輸電線路三維可視化環境中絕緣子串的生成主要包括以下工作:
1)絕緣子串三維模型的自動構建。絕緣子串是一個十分規則、對稱、可被劃分為許多個子部件的設備。因此結合COLLADA技術動態計算和生成絕緣子的三維模型,再進行復制和組裝的方式實現絕緣子串三維模型的自動化生成。
2)絕緣子串與桿塔的關聯。要在三維可視化環境中正確顯示絕緣子串,必須要建立桿塔與絕緣子串的關聯關系,在PEML中共定義了A型、V型、I型、M 型等連接方式,每一種都有對應的跳線方式,同時還需要計算生成絕緣子的位置等。
3)絕緣子串與導線的關聯。隨導線走向和弧垂變化動態計算絕緣子的空間位置,計算時將耐張絕緣子當成導線的延伸體,調整絕緣子的X、Y、Z旋轉角度,使得絕緣子向著導線延伸的方向伸展,且絕緣子線夾與導線方向重合。
由于導線的弧垂受氣象條件影響,其懸連線的形態是動態變化的,為了使三維可視化的結果更接近于真實情況,需要使用線路力學方法對架空線路的導線長度、弧垂和應力等進行模擬計算和分析,按照設計圖紙提供的安全系數、氣象條件、導地線、桿塔參數技術仿真計算生成導線弧垂模型,圖3給出了弧垂模型的計算步驟,通過線路弧垂模型,計算機能夠準確地建立三維模型,得到的三維模型也更為貼合實際。圖4即為弧垂模型的仿真計算效果,通過弧垂仿真模擬,實現了電塔、線路等三維模型的動態構建。

圖3 線路弧垂模型的計算步驟

圖4 氣象條件下的弧垂仿真模擬
本文以輸電線路的三維模型的動態組織與自動化構建為研究對象,研究提出了面向可擴展的電力設備標記語言 PEML,主要有以下的應用,并進一步結合COLLADA技術實現了絕緣子等設備的動態建模和架空線路導線的動態三維仿真,實現了地表、絕緣子、桿塔、線路等三維模型的動態顯示與銜接,提供輸電線路的實時三維視圖及其運行狀態,滿足了輸電線路頻繁變化對三維模型可擴展要求,具體應用有以下3個:
1)輸電線路的三維動態建模。研究實現了基于COLLADA的架空線路、絕緣子串三維模型的動態構建,利用PEML,實時抽取EAM中桿塔以及設備的臺賬數據、EMS中的運行數據以及各類在線監測系統的狀態監測數據等,以及桿塔等三維模型數據,動態組織生成線路的三維模型PEML文件,從而清晰展現線路設備的數據結構,實現了絕緣子等設備的動態建模和架空線路導線的動態三維仿真,為三維可視化平臺的輸電線路、桿塔、絕緣子等三維模型的動態解析與加載顯示提供完整的解決方案,滿足了輸電線路頻繁變化對三維模型可擴展性方面的要求;
2)輸電線路的動態可視化組織與管理。利用三維可視化平臺和 PEML,實現了線路與物理桿塔的動態組織與映射實現,線路多回同塔的自動計算、輸電線路三維模型的動態解口等功能,有效的解決在頻繁變更情況下的輸電線路技術檔案管理難題;
3)實現三維可視化的輸電線路技術檔案管理,動態直觀的跟蹤線路的變更情況,徹底解決因頻繁線路變更造成的線路技術檔案難以持續更新維護的難題。
通過可擴展的電力設備標記語言 PEML,電力部門能夠快速有效地獲取電力設備信息,提高了相關系統的運算解析速度,為對電力設備的高效管理提供了基礎。
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Device Markup Language Study Scalable Power Oriented 3Dvisualization
Luo Rongbo1Jiang Congshi2Zeng Qinghui1
(1.Guangdong Power Grid Co., Ltd, Foshan Power Supply Bureau, Guangzhou 528000;2.International Software Institute, Wuhan University, Wuhan 430079)
In the identification of distribution network fault, the line and equipment information of distribution network are needed.For organize and describe 3-D models better, dynamically in the 3D visualization environment of transmission lines, designed and proposed the Power Equipment Markup Language, and further employed COLLADA technology to achieve the three-dimensional dynamic modeling of overhead transmission lines and apparatuses such as insulators, etc.Realized the revealing and connecting dynamically of the three dimensional models such as the earth's surface, insulators, pole towers, circuits, etc.Have offered real-time three-dimensional views and states of the transmission lines, Meet the expansibility requirement of the three dimensional models caused by frequent change of the transmission lines.
PEML; 3d visualization; extensibility; overhead transmission line
廣東電網有限責任公司科技項目(K-GD2014-0800)
羅容波(1979-),男,廣東電網有限責任公司佛山供電局,本科,高級工程師,主要研究方向是電力系統自動化。