基于轉矩角正切值的車用異步電機轉子時間常數辨識

倪榮來，李軍偉，高 松

(山東理工大學交通與車輛工程學院， 山東淄博255049)

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基于轉矩角正切值的車用異步電機轉子時間常數辨識

倪榮來，李軍偉，高 松

(山東理工大學交通與車輛工程學院， 山東淄博255049)

針對異步電機轉子時間常數隨溫度和磁場飽和而變化，從而破壞定子電流勵磁分量和轉矩分量解耦條件，影響按轉子磁鏈定向間接矢量控制系統動、靜態性能的問題，提出了一種通過對比給定轉矩角正切值與反饋轉矩角正切值，并利用PI控制器來實時辨識異步電機轉子時間常數的方法。對轉矩角正切值與轉子時間常數之間的關系進行了理論分析，推導了異步電機反饋的轉矩角正切值計算公式，建立了MATLAB/Simulink環境下異步電機矢量控制系統的數學模型及基于轉矩角正切值的轉子時間常數辨識模型，并進行了仿真驗證。仿真結果表明，這種基于計算轉矩角正切值的異步電機轉子時間常數辨識方法能夠準確辨識出電機的實際轉子時間常數，驗證了該方法的正確性和可行性。

電動汽車；異步電機；矢量控制；轉子時間常數辨識；仿真

由于高可靠性和低成本的特性，異步電機已成為電動汽車應用最廣泛的驅動電機之一[1]。異步電機是一個強耦合、多變量、高階非線性的系統[2-5]。間接磁鏈定向矢量控制將定子電流轉化為同步旋轉坐標系上的兩個直流分量，實現了電機轉矩和磁鏈的解耦控制，使異步電機具有了同直流電機相當的動、靜態性能，這使其在高性能驅動系統中的應用日益廣泛。……