基于粒子群算法的雙時滯半主動懸架控制研究

瞿育文，任傳波，周繼磊，馬寶忠

(山東理工大學交通與車輛工程學院， 山東淄博255049)

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基于粒子群算法的雙時滯半主動懸架控制研究

瞿育文，任傳波，周繼磊，馬寶忠

(山東理工大學交通與車輛工程學院， 山東淄博255049)

針對四自由度半車懸架控制模型，提出一種基于雙時滯反饋優化控制的車輛半主動懸架控制方法。引入時滯減振控制技術，應用時滯動力吸振器的減振機理和振動系統的幅頻特性，建立基于車身加速度和俯仰加速度的統一目標函數，利用粒子群優化算法快速尋優特點獲取最優時滯反饋控制參數，并在Matlab/Simulink環境下對懸架系統仿真。仿真結果顯示：在隨機激勵下，雙時滯反饋控制通過優化調節雙時滯控制參數可以減小車身垂直加速度和俯仰加速度，相應的均方根值比被動懸架分別降低15.10%和22.48%，車身振動得到有效衰減。研究結果表明考慮時滯的車輛懸架模型不僅提高了模型建模精度，雙時滯反饋控制更有效提高懸架的減振效果，改善車輛行駛平順性，為半主動懸架控制系統設計提供了理論依據，具有一定的應用價值。

車輛半主動懸架; 時滯反饋控制; 統一目標函數法; 粒子群優化算法(PSO)

0 引 言

懸架系統作為汽車底盤的重要部件，對汽車行駛平順性和操縱穩定性發揮重要作用。自半主動懸架和主動懸架理論提出以來，許多學者對車輛主動懸架做了大量的理論試驗研究。隨著懸架系統在結構和控制領域得到不斷的改進，其控制系統精度要求也不斷提高。……