電動輪汽車電液復(fù)合ABS控制的聯(lián)合仿真

張厚忠，江浩斌，袁朝春，汪若塵，蘇 健

(江蘇大學(xué)汽車工程研究院, 江蘇鎮(zhèn)江212013)

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電動輪汽車電液復(fù)合ABS控制的聯(lián)合仿真

張厚忠，江浩斌，袁朝春，汪若塵，蘇 健

(江蘇大學(xué)汽車工程研究院, 江蘇鎮(zhèn)江212013)

針對傳統(tǒng)純液壓防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock braking system，簡稱ABS)振動噪聲較大和在低附著路面上易引發(fā)車輪抱死等問題，鑒于電機制動與液壓制動在特性上互補，從充分運用電機制動提升電動輪汽車ABS性能出發(fā)，提出一種用于電動輪汽車的新型電液復(fù)合ABS系統(tǒng)。由于電液復(fù)合ABS是一個“由兩控制變量去實現(xiàn)同一控制目標(biāo)的系統(tǒng)，是一個存在控制冗余且時變耦合的系統(tǒng)”，為此，首先提出了電液復(fù)合ABS控制方法的設(shè)計原則及其新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；然后分析電液兩制動的各自調(diào)節(jié)方式及其組合，并對防抱制動全過程從電液調(diào)節(jié)組合調(diào)控滑移率性能方面進(jìn)行研究，找到最佳的制動調(diào)節(jié)組合構(gòu)成防抱制動全過程；最后利用ADAMS軟件和MATLAB軟件分別建立電動輪汽車的整車機械動力學(xué)模型和整車控制模型，通過聯(lián)合仿真驗證控制方法的效果。結(jié)果表明：該控制方法能夠更加精確的調(diào)控車輪滑移率，使其長時間處于最佳滑移率附近，制動距離降低11%以上，有效提升了ABS的性能，證明所提出的電動輪汽車電液復(fù)合ABS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制方法合理高效，可應(yīng)用于對開路面或?qū)勇访嫔蠈﹄娨簭?fù)合ABS整車控制方法進(jìn)行理論研究、仿真試驗以及實用化探索。

電動輪汽車;電液復(fù)合ABS;聯(lián)合仿真;協(xié)調(diào)控制