無線在線檢測技術在拖拉機可靠性試驗中的應用

李曉　邱韶峰　宋濤

科技之光

無線在線檢測技術在拖拉機可靠性試驗中的應用

李曉邱韶峰宋濤

可靠性是衡量拖拉機質量的重要指標，可靠性試驗是拖拉機整機試驗的重要組成部分，長期以來拖拉機可靠性試驗都是采用試驗人員隨車跟蹤、手工記錄、數據人工匯總處理的方法。這種方法一是耗費大量的人力物力；二是試驗人員不能實時掌握被試拖拉機的動態參數，存在著人為主觀因素，影響了試驗結果的可信度。

無線在線監測系統是一種基于測量技術、數據無線傳輸技術開發的、利用INTER NET網絡平臺，通過工業組態軟件對被監測對象進行遠程實時在線監測的系統。無線在線監測已用于汽車的檢驗，雖然幾年前就有人提出用在線監測的方法進行拖拉機可靠性試驗的建議，但僅僅是停留在設想階段，離實際應用還要做很多的工作。農機在線監測系統的成功研制將設想變為了現實。

農機在線監測系統由車載部分及遠程監測終端組成。車載部分安裝在被試拖拉機上，主要由傳感器（油耗、發動機轉速、驅動輪轉速等）、控制器、攝像頭、衛星定位模塊、GPR S無線發射模塊組成。控制器采集各傳感器測量的瞬時油耗、發動機瞬時轉速、驅動輪瞬時轉速等參數，將其轉換為CAN總線數據，發送到CAN總線固定地址，然后經處理器運算處理后，合并衛星定位信息，由GPR S模塊無線發送到網絡，實現車載部分與遠程監測終端的通信。衛星定位模塊提供拖拉機位置、瞬時速度等定位信息，用于記錄拖拉機運行軌跡及計算作業面積。攝像頭用于監視作業效果。

遠程終端在線接收車載部分無線發送的數據，實時顯示、記錄拖拉機的瞬時油耗、瞬時速度、發動機瞬時轉速、驅動輪瞬時轉速等動態參數，這些參數一是用來判斷拖拉機當前擋位及狀態，當發動機瞬時油耗大于設定值時（此設定值由PTO試驗確定并在可靠性試驗前輸入計算機），系統自動確認拖拉機處于負荷作業狀態，且負荷系數達到試驗要求，其時間計入作業時間，并記錄作業面積。當發動機瞬時油耗小于設定值，且驅動輪轉速為0時，系統判定拖拉機處于發動機空轉狀態，其時間計入發動機空轉時間；當發動機瞬時油耗小于設定值，但驅動輪轉速不為0時，系統判定拖拉機當前狀態為空行狀態，計入空行時間，且每5小時空行時間折算成1小時作業時間。二是將這些瞬時參數累計匯總，顯示并記錄累計油耗、累計空轉、空行及作業時間及累計作業面積、平均負荷系數等參數。

農機在線監測系統用于拖拉機可靠性試驗，一是極大地提高了拖拉機可靠性試驗的效率，一個人在終端前就可實時監控幾十臺試驗拖拉機，以前需要幾十人的工作現在一人就可完成，并且數據自動實時匯總處理，節省了大量的人力成本及差旅費用。二是可實時監控拖拉機的動態參數，以此自動判斷拖拉機的工作狀態，消除了人為因素，記錄更加精準。

農機在線監測系統用于拖拉機可靠性試驗是試驗方法及技術的重大創新，解決了長期困擾農機鑒定、檢測部門的拖拉機可靠性試驗難題，其應用將進一步推動農機鑒定事業的發展。